輕小型無人機遠海島礁航測關(guān)鍵技術(shù)研究

畢 凱，丁曉波

（1.國家基礎(chǔ)地理信息中心，北京 100830；2.中國測繪科學(xué)研究院，北京 100039）

遠海島礁是國家領(lǐng)土的重要組成部分，其影像圖、地形圖等精確的基礎(chǔ)地理信息是劃分領(lǐng)海、維護國家主權(quán)和國家安全的重要依據(jù)[1]。我國遠海島礁數(shù)量多、分布廣，大多無法登島測繪[2-3]。長期以來，遠海島礁的基礎(chǔ)地理信息主要依靠衛(wèi)星和通用有人機航空攝影測量等技術(shù)手段獲得。盡管衛(wèi)星影像的分辨率已經(jīng)達到0.31 m，但該分辨率仍無法滿足大比例尺測繪成果的生產(chǎn)要求；通用有人機航空攝影易受敏感空域、機場條件、天氣、啟動程序復(fù)雜性等限制，同樣難以完全滿足需要[4]。因此，如何獲取我國遠海島礁精確的大比例尺基礎(chǔ)地理信息，是現(xiàn)階段急需解決的技術(shù)問題。

相比衛(wèi)星遙感和通用有人機航空攝影，輕小型無人機具有隱蔽性強、機動靈活、受天氣影響小、影像獲取分辨率高等諸多優(yōu)點，可成為我國遠海島礁遙感數(shù)據(jù)獲取的有效補充技術(shù)手段[5-8]。但利用輕小型無人機開展遠海島礁高分辨率立體測繪工作仍存在技術(shù)問題：一是如何確保輕小型無人機續(xù)航里程足夠從岸基起降獲取數(shù)百公里外的島礁影像，且能保證全航測實施飛行監(jiān)控，減少作業(yè)風(fēng)險；二是如何針對遠海島礁的特點開展航攝技術(shù)設(shè)計，避免大量航攝像片主點落水，確保航攝成果能滿足后續(xù)數(shù)據(jù)處理要求；三是如何不登島即完成輕小型無人機所獲影像的攝影測量處理，生產(chǎn)符合精度要求的大比例尺影像圖、地形圖等測繪產(chǎn)品。……