穩(wěn)扎穩(wěn)打 保持高質(zhì)量發(fā)展
——訪杭州海康機器人技術(shù)有限公司副總裁吳永海

文/本刊記者 王 玉

作為重要的物流技術(shù)裝備之一，物流機器人行業(yè)的發(fā)展日漸火熱。但不得不承認(rèn)，當(dāng)前階段行業(yè)發(fā)展不規(guī)范、缺乏行業(yè)性標(biāo)準(zhǔn)，項目回款慢等問題也正在阻礙著物流機器人企業(yè)朝高質(zhì)量發(fā)展邁進的步伐。

吳永海杭州海康機器人技術(shù)有限公司副總裁

伴隨著電子商務(wù)的快速發(fā)展，智能制造的全面推進，以及在國家利好政策的扶持下，物流機器人產(chǎn)業(yè)興起并迅猛發(fā)展，物流機器人成為了必不可少的物流裝備之一，物流機器人市場也已然成為了當(dāng)前最為火爆的物流裝備細分領(lǐng)域之一。

杭州?？禉C器人技術(shù)有限公司（簡稱“海康機器人”）專注機器人核心技術(shù)，為客戶提供可靠的智能移動機器人產(chǎn)品及系統(tǒng)，構(gòu)建服務(wù)于工廠的智慧物流解決方案。目前?？禉C器人產(chǎn)品及解決方案已經(jīng)廣泛應(yīng)用于3C、汽車制造、電商快遞、第三方物流、零售、食品飲料、光伏、醫(yī)藥、煙草、服裝等行業(yè)，憑借創(chuàng)新性、可靠性與穩(wěn)定性在行業(yè)中穩(wěn)扎穩(wěn)打，脫穎而出，贏得國內(nèi)外客戶的好評。在本期專題中，我們采訪了杭州海康機器人技術(shù)有限公司副總裁吳永海先生，請他圍繞物流機器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展分享了真知灼見。

記者：“推動物流高質(zhì)量發(fā)展”是國家的重要政策，也是物流行業(yè)發(fā)展的重要目標(biāo)。站在物流技術(shù)裝備企業(yè)的角度，請您談?wù)勔雽崿F(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展，應(yīng)該從哪些方面著手？

吳永海：在我們看來，物流行業(yè)的“高質(zhì)量發(fā)展”旨在通過技術(shù)手段實現(xiàn)高效率、低成本、高服務(wù)水平和綠色發(fā)展。智能物流裝備提供商要想實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展，需采用先進技術(shù)、研制貼合用戶使用場景的產(chǎn)品，從智能化、系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化、服務(wù)化等方面優(yōu)化物流裝備。

在物流高質(zhì)量發(fā)展過程中，對物流裝備的要求是更加智能化。過去，自動倉庫、自動分揀系統(tǒng)等等大多只是實現(xiàn)了整體物流系統(tǒng)的局部自動化，并且各設(shè)備獨立應(yīng)用，可以說是一座座“自動化孤島”。隨著互聯(lián)網(wǎng)與計算機技術(shù)的發(fā)展，倉儲物流系統(tǒng)建設(shè)的工作重點轉(zhuǎn)向自動控制和管理，要求倉儲物流系統(tǒng)實時、協(xié)調(diào)和一體化，于是便形成了“集成系統(tǒng)”概念。如今倉儲物流技術(shù)朝著智能和模糊控制的方向發(fā)展，即智能化倉儲物流，企業(yè)要對人工智能、移動機器人等前沿技術(shù)加以利用，并實現(xiàn)移動機器人系統(tǒng)與企業(yè)ERP系統(tǒng)的集成。

供應(yīng)鏈之間的協(xié)同、各個物流環(huán)節(jié)的協(xié)同，要求物流裝備更加系統(tǒng)化，彼此之間一定要高效協(xié)同，不能“單兵作戰(zhàn)”。如果不同供應(yīng)商提供的物流裝備彼此之間沒有形成系統(tǒng)性，就很難實現(xiàn)現(xiàn)代物流系統(tǒng)的高效、協(xié)同。比如現(xiàn)在發(fā)展火熱的移動機器人系統(tǒng)，不僅需要實現(xiàn)多類型機器人的集群調(diào)度，還要具備接入機械臂、升降機、自動門、輸送線等系統(tǒng)的能力，進而協(xié)作執(zhí)行高復(fù)雜度的作業(yè)任務(wù)。

在物流裝備行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展進程中，標(biāo)準(zhǔn)化也至關(guān)重要。小到托盤、大到機器人系統(tǒng)、貨運車輛都要實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。沒有統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，不同廠商的不同設(shè)備和系統(tǒng)相互的協(xié)作會很難實現(xiàn)，勢必會造成人力、財力和時間上的浪費，對于物流裝備的使用方而言，會在管理上耗費大量精力。所以，為實現(xiàn)資源的優(yōu)化配置，需要從更高層面來統(tǒng)一規(guī)劃以解決行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化問題，集合產(chǎn)業(yè)上下游企業(yè)，制定具有協(xié)商一致性的國家標(biāo)準(zhǔn)。

越來越多的物流設(shè)備提供商意識到，企業(yè)物流成本分散在產(chǎn)業(yè)鏈各個環(huán)節(jié)，物流服務(wù)質(zhì)量總體偏低，一體化解決方案設(shè)計能力和專業(yè)化物流服務(wù)能力有待提高，因此努力建設(shè)高質(zhì)量的服務(wù)體系也不可或缺。物流裝備生產(chǎn)的服務(wù)化很快就會到來。從這個角度來講，物流裝備供應(yīng)商一方面要實現(xiàn)產(chǎn)品智能化，另一方面也要具備場景化、定制化服務(wù)的能力，需要聯(lián)手了解工藝的集成商，讓通用設(shè)備以更貼合使用場景的方式落地應(yīng)用，同時保證貼心到位的售后服務(wù)。

記者：聚焦到物流機器人行業(yè)，當(dāng)前階段要想實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展應(yīng)該具備哪些條件？具體目標(biāo)是什么？

吳永海：?？禉C器人是面向全球市場的機器視覺和移動機器人硬件及系統(tǒng)平臺提供商。持續(xù)創(chuàng)新的能力、完善的標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)、開放共贏的產(chǎn)業(yè)鏈等條件都是我們物流機器人行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的保障。

現(xiàn)階段針對物流機器人的技術(shù)創(chuàng)新主要有以下目標(biāo)：設(shè)置避障機制來提高機器人的安全可靠性，打造更高效協(xié)同的機器人調(diào)度控制系統(tǒng)，建立完備的容錯機制和主備方案。舉例來說，物流機器人系統(tǒng)需要像一個小型生態(tài)系統(tǒng)一樣長期穩(wěn)定、高效運行，一方面，要讓系統(tǒng)具備自我修復(fù)和自我恢復(fù)能力，即使有機器人發(fā)生故障，也不會影響其它設(shè)備和整個系統(tǒng)的正常運行；另一方面，借助強化學(xué)習(xí)算法等AI技術(shù)，讓移動機器人系統(tǒng)不斷自我學(xué)習(xí)，持續(xù)優(yōu)化，提升運行效率，比如原來的場景需要用100臺移動機器人，現(xiàn)在用更少的設(shè)備就能滿足需求。當(dāng)然，新技術(shù)、新產(chǎn)品的成熟是需要時間的，預(yù)研一代，測試一代，發(fā)布一代，這樣才能保證每個版本產(chǎn)品上線后的質(zhì)量穩(wěn)定。

?？禉C器人產(chǎn)品組圖

貨箱到人機器人應(yīng)用現(xiàn)場

機器人自動換電站

在新技術(shù)落地應(yīng)用的同時，也要完善相關(guān)檢測認(rèn)證平臺建設(shè)，制定行業(yè)認(rèn)可的標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)，引導(dǎo)產(chǎn)品品質(zhì)提升，增強用戶使用物流機器人的信心。

此外，產(chǎn)業(yè)鏈上下游的開放合作也很重要。面對分散在各環(huán)節(jié)的物流活動，需要提供定制化產(chǎn)品的本體廠商和了解生產(chǎn)工藝的集成商更好地配合，各方專心做好自己擅長的事情，建立良性生態(tài)。

記者：作為物流裝備行業(yè)的重要一隅，物流機器人領(lǐng)域目前整體發(fā)展情況如何？2019年海康機器人整體發(fā)展情況怎樣？

吳永海：近年來，物流裝備與技術(shù)的發(fā)展有良好的宏觀環(huán)境做支撐，國家利用政策導(dǎo)向，通過營造良好的營商環(huán)境激發(fā)了市場主體的活力。隨著智能制造、工業(yè)自動化和物流自動化的趨勢引導(dǎo)，我國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)快速興起，并實現(xiàn)較廣范圍的推廣應(yīng)用。

目前物流機器人（AGV屬重要組成部分）的發(fā)展非常迅速，從2019年CeMAT Asia展會上就可以感受到市場的火爆程度。根據(jù)中國移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，自2016年起，中國物流機器人的銷售量連續(xù)三年上漲，發(fā)展前景十分利好。

光伏行業(yè)-東方環(huán)晟項目現(xiàn)場

汽車行業(yè)-華域視覺項目現(xiàn)場

2019 年，對?？禉C器人來說是厚積薄發(fā)的一年，我們依托 AI、IoT、圖像處理等技術(shù)積淀，機器視覺和移動機器人兩大業(yè)務(wù)線持續(xù)推出多款明星產(chǎn)品，市場拓展也全面發(fā)力，贏得了用戶信任也建立了較好口碑。

在產(chǎn)品的智能化升級方面，我們借助機器學(xué)習(xí)、多智能體博弈等AI關(guān)鍵技術(shù)，從單個機器人的定位導(dǎo)航、運動控制，到多種類機器人的協(xié)同作業(yè)，單體智能和群體智能齊頭并進。我們在2019 CeMAT展會上重磅推出機器人自動換電站，進一步提高了機器人系統(tǒng)的效率和群體智能。單臺機器人完成一套換電池工作僅需2～3分鐘，相比傳統(tǒng)充電1～2小時，其效能提升不言而喻。

在營銷服務(wù)方面，我們對華東、華南、華中、華北進行區(qū)域化管理、優(yōu)化資源配置，在全國已有11個辦事處基礎(chǔ)上，我們2019年又?jǐn)U展了廈門、東莞2個營銷服務(wù)網(wǎng)點，進一步加強區(qū)域售前、售后的本地化服務(wù)能力。

其實無論是產(chǎn)品研發(fā)力度的加大，還是營銷服務(wù)的提升都是我們企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的具體體現(xiàn)。

記者：除了以上提到的產(chǎn)品研發(fā)和服務(wù)支持的提升外，?？禉C器人圍繞“高質(zhì)量發(fā)展”還開展了哪些具體工作？取得了怎樣的效果？

吳永海：除了產(chǎn)品研發(fā)和服務(wù)支持，我們在質(zhì)量控制和標(biāo)準(zhǔn)化等方面的工作穩(wěn)中有進，這也都是實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的重要方面。

質(zhì)量管理體系是“高質(zhì)量發(fā)展”的強大助力，?？禉C器人已建立和運行完整的ISO9001質(zhì)量管理體系，包含客戶需求至客戶滿意的完整過程。并且，近些年不斷完善新產(chǎn)品開發(fā)過程、供應(yīng)鏈管理過程、制造管理過程，推動流程化、平臺化的管理方法和五大工具的應(yīng)用，從預(yù)防角度提高質(zhì)量管理能力。我們也組建了獨立專業(yè)測試團隊，進行測試標(biāo)準(zhǔn)及測試方法的研究，結(jié)合產(chǎn)品需求及客戶場景設(shè)計測試用例，建立組件及系統(tǒng)測試場景，形成獨立測試體系，確保產(chǎn)品質(zhì)量及可靠性。

推進物流機器人標(biāo)準(zhǔn)化工作也是圍繞“高質(zhì)量發(fā)展”開展的工作。在2018年，我們就協(xié)同政、產(chǎn)、學(xué)、研、用各方力量，組織召開物流機器人標(biāo)準(zhǔn)工作組成立大會暨第一次全體會議。過去一年，全國物流機器人工作組已完成《頂升式倉儲運載機器人》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的報批工作及《物流機器人信息系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范》國家標(biāo)準(zhǔn)的立項工作。2019年11月再次召開年度總結(jié)會，全體參會成員對《物流機器人信息系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范》國家標(biāo)準(zhǔn)計劃的范圍、大綱進行了深入討論，共同明確了標(biāo)準(zhǔn)編制路線并制定下一步工作計劃。

另外，為幫助工程商的技術(shù)從業(yè)者提升職業(yè)技能和專業(yè)素質(zhì)，跟上物流機器人技術(shù)發(fā)展步伐，我們也定期開展職業(yè)技能培訓(xùn)及從業(yè)資格認(rèn)證。希望各方都能在“高質(zhì)量發(fā)展”中受益。

記者：您認(rèn)為目前物流機器人企業(yè)在實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展過程中存在哪些困難和阻力？該如何應(yīng)對？圍繞“高質(zhì)量發(fā)展”這一主題，貴公司下一步有何打算？

吳永海：這幾年物流機器人企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)，市場火熱，但百家爭鳴背后卻面臨著發(fā)展不規(guī)范、缺乏行業(yè)性標(biāo)準(zhǔn)的問題。在整個智慧物流產(chǎn)業(yè)初期，無論是設(shè)備提供商還是集成商，又或者是終端用戶，維護好市場秩序需要各方共同努力，建立規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。要相互配合各方發(fā)起的標(biāo)準(zhǔn)化工作，維護標(biāo)準(zhǔn)在一定范圍內(nèi)的協(xié)商一致性，讓物流機器人產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展。

另外，高質(zhì)量發(fā)展也需要企業(yè)解決流動資金問題。物流機器人項目落地過程中，行業(yè)內(nèi)普遍存在回款慢的問題。在有些大項目中，前期沒有預(yù)付款，等到交貨、驗收完成之后才能收賬，而驗收期間，由于環(huán)境的不可控，機器人系統(tǒng)多多少少會出現(xiàn)一些問題，那么不可避免的賬期就會加長。這類項目對大公司來說壓力不大，但是對體量較小的公司而言，兩個項目就會把公司壓垮。因此廠商在承接項目時，也要視自身情況做選擇。不過好在制造業(yè)客戶的黏性相對高，只要把項目做好，很多企業(yè)愿意加大投入，比如在新建智慧工廠的初期就加入物流機器人定制化的方案。讓客戶利益最大化了，回款問題會迎刃而解。

物流裝備企業(yè)走向“高質(zhì)量發(fā)展”是需要時間的，要“穩(wěn)扎穩(wěn)打、先做再說”，今后我們會繼續(xù)在技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品研發(fā)、質(zhì)量控制和標(biāo)準(zhǔn)化、營銷服務(wù)等方面做好功課。