一種新型皮帶機自動糾偏裝置的設計

孫志剛

（西山煤電集團有限責任公司屯蘭礦， 山西 太原 030206）

1 項目設計概況

煤礦井下皮帶式輸送機皮帶在實際使用中經常出現跑偏現象，因此常需要使用皮帶機糾偏裝置對偏移的皮帶進行糾正處理。但屯蘭礦傳統的皮帶機糾偏裝置一般結構較為復雜，需要使用一些驅動設備進行驅動，導致造價高，并且糾偏效果不理想，難以滿足皮帶式輸送帶的實際需求[1]。針對這一問題，屯蘭礦設計了一種新型的用于煤礦井下的皮帶機自動糾偏裝置，該裝置具備無需驅動設備進行驅動作業，可自動快速地糾偏發生偏移皮帶的優點，解決了傳統的糾偏裝置結構復雜、糾偏速度慢、效果差的問題。

2 新型皮帶機自動糾偏裝置的設計

2.1 新型自動糾偏裝置的結構分析

新型皮帶機自動糾偏裝置設計方案：新型皮帶機自動糾偏裝置包括機架、托輥和皮帶三大部分。托輥轉動連接在機架的架壁上，皮帶設置在托輥的上表面，機架架壁的兩側均固定安裝有自動糾偏裝置，該新型自動糾偏裝置沿托輥的對稱中心左右對稱分布，結構示意圖如圖1所示。

自動糾偏裝置包括第一固定座和第三固定座，第一固定座固定連接在機架架壁的側面，第一固定座通過銷軸轉動連接第一連接桿的一端，第一連接桿的另一端固定連接轉動盒。

轉動盒的內壁轉動連接糾偏軸，糾偏軸的軸壁固定連接糾偏輥，糾偏輥與托輥處于同一水平線上，轉動盒的盒壁開設有空腔，糾偏軸的一端穿入轉動盒的腔內固定連接第一傳動齒輪，第一傳動齒輪的下表面嚙合連接第二傳動齒輪，第二傳動齒輪的內壁固定連接傳動軸，傳動軸轉動連接在轉動盒的腔壁上，轉動盒的盒壁上轉動連接驅動軸，驅動軸一端穿入轉動盒的腔內固定連接第三傳動齒輪，第三傳動齒輪與第二傳動齒輪的下表面相嚙合[2]。

驅動軸的軸壁上固定連接驅動輥，驅動輥的輥壁上開設圓弧槽，轉動盒的底部開設滑槽，滑槽的槽壁上滑動連接滑塊，滑塊與滑槽的槽壁緊密貼合，滑塊的上表面固定連接滑桿，滑桿滑動連接在圓弧槽的槽壁內，滑桿與圓弧槽槽寬的大小相適配，滑塊的下表面固定連接第二固定座，第三固定座固定安裝在機架的上表面，第二固定座與第三固定座之間通過銷軸轉動連接第二連接桿。

圖1 新型皮帶機自動糾偏裝置正面剖視圖

2.2 工作原理分析

當皮帶在托輥上的位置發生向左或向右的偏移時，皮帶滑動到左側或右側的糾偏輥上，在摩擦力的作用下，帶動糾偏輥轉動，糾偏輥轉動帶動糾偏軸轉動，糾偏軸通過第一傳動齒輪、第二傳動齒輪和第三傳動齒輪的嚙合傳動作用，帶動驅動軸轉動，驅動軸轉動帶動與其軸壁固定連接的驅動輥轉動，從而使滑桿沿圓弧槽向靠近托輥的一側移動，帶著與其固定連接的滑塊，沿滑槽進行移動，從而在連接桿的作用下，使轉動盒以第一固定座為轉動中心轉動，將偏移的皮帶抬起一定的角度，使其恢復到原來正確的位置，在重力的作用下，滑桿通過擠壓圓弧槽，使驅動輥反向轉動，上述等結構反向運作，從而實現無需驅動設備驅動，自動快速地糾偏發生偏移的皮帶的效果[3-4]。

2.3 新型自動糾偏裝置的優勢分析

1）該新型自動糾偏裝置由較少部件組成，結構較為簡單，解決了傳統糾偏裝置結構復雜的問題。

2）該新型自動糾偏裝置無需驅動設備驅動，造價低、成本低，具有自動快速地糾偏發生偏移皮帶的優點，有效滿足皮帶輸送帶的實際需求，解決了傳統的糾偏裝置糾偏速度慢、效果差的問題。

3 實踐應用及效果分析

該新型皮帶機自動糾偏裝置已在西山煤電集團屯蘭礦東翼18、19、20號皮帶式輸送機進行了安裝，并調試進行應用。從2018年2月運行至今，該新型自動糾偏裝置運行情況理想，效果良好，起到了當初設計的預期目的。該新型皮帶機自動糾偏裝置的應用有效地降低了帶式輸送機皮帶的跑偏現象以及因皮帶跑偏帶來的灑煤、皮帶邊磨損嚴重等各種安全隱患問題，有效提高了井下帶式輸送機運輸設備整體的安全性和可靠性。同時給皮帶機設計和使用提供了一種無需驅動設備進行驅動作業，可自動快速地糾偏發生偏移的皮帶機自動糾偏裝置的設計理念[5]。

4 結語

新型皮帶機自動糾偏裝置的應用實現了無需驅動設備驅動，自動快速地糾偏發生偏移的皮帶的效果，在屯蘭礦東翼18、19、20號皮帶式輸送機上的安裝應用效果良好，實現了對皮帶機運行穩定性的有效保障，大幅降低了跑偏事故發生的概率。