一種無(wú)人機(jī)跑道航向及中心坐標(biāo)標(biāo)定方法

申請(qǐng)人

中國(guó)航天空氣動(dòng)力技術(shù)研究院

發(fā)明人

呂松天 嵇治剛 叢暉 張新革 等

專利號(hào)

CN201610282655.1

公開(kāi)(公告)日

2019-10-22

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)跑道航向及中心坐標(biāo)標(biāo)定方法，用于無(wú)人機(jī)快速部署及緊急備降，屬于航空無(wú)人機(jī)領(lǐng)域。

權(quán)利要求書(shū)

1.一種無(wú)人機(jī)跑道航向及中心坐標(biāo)標(biāo)定方法，具體步驟為：

（1）將基站放置于跑道中心2km 范圍內(nèi)任意點(diǎn)處；（2）對(duì)基站進(jìn)行初始化設(shè)置，配置串口通信參數(shù)，包括：波特率、串口號(hào)、校驗(yàn)位、停止位；（3）基站對(duì)自身進(jìn)行多次靜態(tài)坐標(biāo)點(diǎn)采集，從而獲得其經(jīng)度、緯度、海拔高度值的靜態(tài)坐標(biāo)點(diǎn)；（4）在基站獲得靜態(tài)坐標(biāo)點(diǎn)后，生成差分碼，并通過(guò)UHF 電臺(tái)發(fā)送至移動(dòng)站以提高其定位精度；（5）在跑道中線上順序選取4 個(gè)點(diǎn)，包括跑道起點(diǎn)、終點(diǎn)及中線上任意2 點(diǎn)；（6）對(duì)移動(dòng)站進(jìn)行初始化設(shè)置，配置串口通信參數(shù)，包括：波特率、串口號(hào)、校驗(yàn)位、停止位；（7）將移動(dòng)站依次放置于所選取的4 個(gè)點(diǎn)上，對(duì)坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行多次采集并對(duì)所采集數(shù)據(jù)進(jìn)行均值處理，分別獲取4 個(gè)點(diǎn)的經(jīng)度、緯度、海拔高度數(shù)值，進(jìn)而獲得無(wú)人機(jī)跑道航向及中心坐標(biāo)。

▲無(wú)人機(jī)跑道航向及中心坐標(biāo)標(biāo)定方法流程

2.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的一種無(wú)人機(jī)跑道航向及中心坐標(biāo)標(biāo)定方法，其特征在于：步驟（3）中基站對(duì)自身進(jìn)行多次靜態(tài)坐標(biāo)點(diǎn)采集的采集頻率不低于5s。

3.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的一種無(wú)人機(jī)跑道航向及中心坐標(biāo)標(biāo)定方法，其特征在于：步驟（3）中基站對(duì)自身進(jìn)行多次靜態(tài)坐標(biāo)點(diǎn)采集的采集時(shí)間不低于5min。

4.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的一種無(wú)人機(jī)跑道航向及中心坐標(biāo)標(biāo)定方法，其特征在于：差分碼并通過(guò)UHF 電臺(tái)發(fā)送至移動(dòng)站持續(xù)到跑道標(biāo)定過(guò)程結(jié)束。

5.根據(jù)權(quán)利要求4 所述的一種無(wú)人機(jī)跑道航向及中心坐標(biāo)標(biāo)定方法，其特征在于：差分碼并通過(guò)UHF電臺(tái)發(fā)送至移動(dòng)站持續(xù)到跑道標(biāo)定過(guò)程結(jié)束，發(fā)送頻率不低于5s。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種無(wú)人機(jī)跑道航向及中心坐標(biāo)標(biāo)定方法，使無(wú)人機(jī)在新部署機(jī)場(chǎng)尚未展開(kāi)或需要在臨時(shí)選定的跑道進(jìn)行緊急降落時(shí)，對(duì)跑道航向及中心坐標(biāo)點(diǎn)完成快速標(biāo)定。

本發(fā)明的有益效果：現(xiàn)有技術(shù)一方面利用機(jī)載的GPS 對(duì)跑道全程進(jìn)行經(jīng)度、緯度、海拔高度數(shù)值采集；另一方面利用測(cè)繪設(shè)備獲取跑道若干點(diǎn)的經(jīng)度、緯度、海拔高度數(shù)值坐標(biāo)，利用人工進(jìn)行解算。本發(fā)明無(wú)需專業(yè)人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操作及對(duì)后續(xù)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，便可快速獲得跑道航道及中心坐標(biāo)，指引無(wú)人機(jī)高效起降。

聯(lián)系方式

呂松天 15810994020