假如現在有“它們” 細數知名無人駕駛車

許暉

采埃孚安全人機交互駕駛艙

自動駕駛對于采埃孚駕輕就熟

采埃孚的技術已經可以解決無人物流配送

有時候真的不能不佩服那些一直置身于汽車科技前沿的Tier one零部件企業，他們對于汽車科技未來的前瞻性，目光之遠大，觸覺之敏銳著實讓人驚訝。本次專題讓我們來細數一下現有的無人駕駛車。

采埃孚的多維發展

提起采埃孚大家肯定都不會陌生，在近年來，采埃孚對于自動駕駛領域技術的想法可以說天馬行空之余又腳踏實地。年初在CES 2020上面對面與采埃孚全球CEO沃夫翰寧·施艾德先生的采訪中，問及采埃孚對于未來自動駕駛領域的看法時，睿智的施艾德先生拋出了一句擲地有聲的話：“采埃孚將鎖定乘用車L2+化，商用車/城市客運L4化。”而這其中的商用車/城市客運L4化就體現在了采埃孚對于該領域的多維發展。

實際上，采埃孚通過積極的戰略投資，正在不斷強化其在出行服務、自動化運輸系統和共享自動駕駛汽車等增長市場中的領軍地位。去年成功收購了2getthere B.V.公司60%的股份上，用以豐富了采埃孚現有的投資與合作。而在此之前，采埃孚也已經與自動駕駛領域部分走得較快，技術過硬的各類企業推出合資公司，并推出了不少極具想象力的出行服務解決方案。

成立于1984年的2getthere公司時至今日已在全球幾大主要城市積累了超過1億公里的無人駕駛客運和貨運系統里程經驗，其中包括鹿特丹、阿布扎比、新加坡等世界主要城市，以及眾多港口和機場。2getthere公司的純電驅動無人駕駛系統已在荷蘭商務園區Rivium和阿聯酋阿布扎比的瑪斯達爾投入使用，以純電運行服務了超過1400萬人，一直表現可靠。2getthere公司的系統涵蓋車輛控制和軟件架構，系統可靠性高超過99.7%。

從采埃孚此前展示的無人駕駛物流技術來看，同樣印證了L4級別自動化駕駛在商業領域同樣可圈可點。在不遠的將來，線上交易的激增會讓包裹運輸帶來前所未有的壓力，預計到2021年，單單德國每年運輸的包裹數量就將超過40億個，而與此同時，客戶也愈發希望自主決定包裹的配送時間和收貨地點。所以通過純電動創新型貨車，采埃孚將其在自主駕駛的綜合專業知識應用至物流領域，運用智能算法實時滿足客戶要求，并規劃出最高效的配送路線。看來采埃孚的一系列做法并不只是單純的商業投資運作，更應該視為對自身在自動駕駛領域的自信。

博世為未來往返交通巴士出行開發獨特系統

為乘客和巴士運營商提供前端服務

博世提供一系列維護和后勤服務

博世全新電動巴士概念車首次亮相2019國際消費電子展

博世正在為實現共享出行開發一套軟件平臺

舒適的內部空間

博世的全新電動巴士概念車

算起來，作為眾多汽車Tier One企業里面體量最大，涉足領域最廣，并且擁有龐大白色家電消費用戶的博世，其傾盡全力打造萬物智聯的智能世界也有十多年時間了。可真令世人咂舌的一步，居然是在CES 2019上，博世發布了以物聯網為主題的“Like A Bosch”系列宣傳片。這首改編自The Lonely Island（孤島樂隊）Rap單曲《Like A Boss》的神來之曲，配合博世物聯網代言人一一小胡子Shawn的夸張形象，給人印象一貫低調沉穩的博世瞬間在嘻哈之中，為消費者繪出了未來萬物互聯的美好前景。

博世認為，輕盈、靈動和簡潔的設計，包裹著顯示屏和玻璃、充滿未來感的外表，寬敞的內部空間等等元素，不應僅是建筑師心目中一流設計應有的特征，更應是全新一代交通工具和出行方式的魅力所在，一如安靜穿行于城市中心、與周邊環境設施實現互聯的無人駕駛電動巴士。有趣的是，也正因為博世擁有龐大的消費群體，涵蓋了生活之中的方方面面，所以其對于未來出行有著與其他企業所無法比擬的優勢。這也難怪當這臺博世全新電動巴士概念車，會被粉絲歪樓成為“根正苗紅的面包機”。

得益于博世提供自動化、互聯化和電氣化的零部件和系統，概念巴士擁有可容納四名乘客的車內空間，座位彼此錯開，最大程度擴大乘坐空間并提升乘坐舒適性。與此同時還為乘客提供了車載信息娛樂系統服務，人們可以在屏幕上單獨體驗或與同伴分享使用內配備了包括擁有自家電橋技術的電動車動力總成系統、360度環繞傳感器、互聯管理和車載電腦在內的各式創新技術。為了更好為消費者提供智能交通出行服務。未來，博世將在城市智能互聯生態系統中提供諸如車輛預訂、共享、社交平臺、泊車、充電服務、車輛維護和管理所需的軟件解決方案，更將提供車載信息娛樂系統服務。

大陸集團的無人駕駛車CUbE

業界有個梗：“知道大陸集團的人肯定知道馬牌輪胎，知道馬牌輪胎的人未必知道大陸集團”。成立于1871年的大陸集團，與前兩家一樣來自于德國。對其而言自動駕駛是未來出行服務的重要構建模塊，將極大地改變人們的出行方式。2012年大陸集團就已成為全球首家獲美國內華達州公路自動駕駛測試許可證的汽車系統供應商。大陸集團針對自動駕駛車輛的傳感器、控制單元、制動系統、軟件、互聯解決方案、駕駛功能以及信息和控制系統由遍布全球的研發部門網絡聯合開發，目標是實現無縫連接、高效、可持續、舒適和零事故的出行服務。

觸覺敏銳的大陸集團2017年發布了無人駕駛概念車CUbE（大陸集團城市駕乘體驗）。為實現安全零事故駕乘的基本要求，其配備了大陸自有的可靠環境傳感器，在先進的硬件和軟件保障之下，可應對常見的城市交通狀況。CUbE的誕生也為大陸集團提供了解決無人駕駛汽車產業化問題的最佳平臺，也為進軍未來十年商業化打下基礎。

目前CUbE已可在設定好的路線上進行安全自主的行駛，這些測試將為未來的無人駕駛汽車鋪平道路，以確保能夠在復雜、混亂的交通場景中順利行駛。但是，在無人駕駛車成為城市道路上的一道日常風景之前，更須得到廣大用戶的認可和信任。安全性、可及性、舒適性和沉浸式駕乘體驗必定會逐漸贏得用戶的認可，最終讓無人駕駛出租車大規模普及。為了提升對無人駕駛車駕乘的認可和信心，大陸集團開發了一種專門用于無人駕駛車的一體式人機交互解決方案。在CES 2020上，大陸集團向用戶展示了如何通過智能手機應用程序預訂CUbE和預定座位。當等待車輛時，乘客可以在應用程序上跟蹤車輛位置，并且個性化的歡迎消息將在到達時向用戶打招呼。乘客可以在車上的大型顯示器上查看完整的旅行信息：可使用的本地服務和動態時間軸形式匯總的車輛通知。

大陸集團所倡導的沉浸式駕乘體驗

大陸集團的CUbE無人概念車開發平臺

大陸集團的一體式人機界面能夠幫助接駁車探測到其行進路線上的行人，然后及時響應并進行交互

法雷奧Navya Arma與Navya Autonom Cab

如果認為知名Tier One都是來自于對技術精益求精的德國，那么來自于法國的法雷奧肯定表示反對。作為一家汽車零部件供應商，法雷奧同樣是全球汽車制造商的合作伙伴。而作為一家高科技公司，法雷奧更向客戶提供智能出行創新解決方案，聚焦直覺駕駛和二氧化碳減排技術。

在無人駕駛領域，法雷奧同樣毫不示弱。早在CES2017上，法雷奧于2016年投資的法國Navya公司推出了創新成果Navya Arma，一輛荷載15人的無人駕駛電動巴士。當時Navya Arma就已經在一些私人場所和公共道路上成功試運行。該巴士配備了大量的傳感器和車載計算機系統，能確保其與周邊環境的互動絕對安全。Navya Arma作為法雷奧科技創新和技術優勢現實運用的范例，展現了法雷奧數據傳感器程序在真實路況中所表現出來的卓越能力。

而在其后的CES 2018上，Navya再次推出了純電動無人駕駛出租車Autonom Cab。作為旗下首款無人駕駛出租車，Autonom Cab安裝了7個法雷奧SCALA激光掃描儀。SCALA激光掃描儀可以說是目前市場上首款也是唯一一款量產的車規級別激光雷達，具有極大的價格優勢。它提供了車輛所需的3D視野（距離超過200米）以確保車輛的整體安全。該技術通過為周圍環境創建3D地圖，可以確切探測障礙物，并對車輛進行精準定位。Autonom Cab可以很好應對都市出行所面臨的挑戰：交通擁堵、人口密集化和亟待降低二氧化碳排放量。

Navya Arma無人駕駛電動巴士

Navya Autonom Cab上的法雷奧激光雷達

Navya Autonom內部空間

法雷奧Navya Autonom Cab

歐司朗的Osire系列iRGB LED不僅能照亮林斯比得MetroSnap概念車的內部，還可根據乘客的喜好進行調節，實現以人為本的照明效果

歐司朗Evivos技術

林斯比得的MetroSnap內外部均使用了歐司朗的照明與傳感應用元件

歐司朗與林斯比得的MetroSnap概念車

很多人會以為歐司朗只會玩燈，與林斯比得的這次攜手，是一次跨界合作。可實際上，具有110年企業歷史的歐司朗玩照明竟然玩出了花，無愧全球高科技照明企業的美譽。作為全球不少車企高端車型的照明提供商，歐司朗已經連續四年成為著名瑞士創意智庫林斯比得汽車公司（Rinspeed）最新概念車MetroSnap的獨家照明供應商。通過前沿技術和次世代照明功能，歐司朗助力林斯比得公司這臺具有獨特轉換系統，車輛底盤可以配接多種車身類型的智能概念車，再次實現了行車體驗的變革。

MetroSnap采用了歐司朗車內外照明與傳感應用元件，將整體出行、安全、互聯和健康融于一體。其中Eviyos智能化技術、可控制LED產品包含上千個可獨立控制的像素點，能在道路上為乘客和行人投射重要信息與警示標志;激光探測及測距（LiDAR）技術運用紅外線激光脈沖引導MetroSnap;當光脈沖觸及物體后，傳感器將瞬時記錄相關信息，幫助車輛實時計算光源與物體間的距離，并快速采取剎車等動作以避免碰撞;智能顯示系統則可投射于車前、車后與車窗中，與其他道路使用者進行視覺溝通。LED車牌還可作為輔助的人機交互界面，為個性化駕駛體驗創造更多可能。這些技術是打造自動化世界的關鍵，能通過人因動態照明、基于紅外光源的生物監測以及生物識別應用技術塑造汽車這一“第三生活空間”。

結語

有人說無人駕駛離我們很遠很遠，在有生之年未必能見到，但我認為那是因為沒有迫切的動力去催生事物。在經歷了始料未及的疫情同時，我們是否應該對于特定應用場景下的L4自動駕駛，提出了日程表式的需求計劃。