Xilinx為百度量產(chǎn)型自主泊車專用車載計(jì)算平臺(tái)ACU-Advanced提供強(qiáng)大動(dòng)力

2019年12月19日，自適應(yīng)和智能計(jì)算的全球領(lǐng)導(dǎo)者賽靈思公司宣布，賽靈思車規(guī)級(jí)芯片平臺(tái)Zynq?UltraScale+TMMPSoC正在為百度量產(chǎn)型自主泊車(Automated Valet Parking，AVP)專用車載計(jì)算平臺(tái)ACU-Advanced(Apollo Computing Unit )提供強(qiáng)大動(dòng)力。同時(shí)，百度ACU-Advanced也是業(yè)界首款基于賽靈思ZynqUltraScale+MPSoC 5EV器件而量產(chǎn)的AVP專用車載計(jì)算平臺(tái)，2種平臺(tái)如圖1、圖2所示。

圖1 基于賽靈思車規(guī)級(jí)芯片平臺(tái)Zynq? UltraScale+TM MPSoC的百度量產(chǎn)型自主泊車專用車載計(jì)算平臺(tái)ACU-Advanced

圖2 賽靈思車規(guī)級(jí)芯片平臺(tái)Zynq? UltraScale+TM MPSoC

ACU-Advanced專門針對(duì)自主泊車的特定場(chǎng)景和功能而設(shè)計(jì)。AVP應(yīng)用需要先進(jìn)且強(qiáng)大的深度學(xué)習(xí)推斷能力來(lái)處理復(fù)雜的駕駛環(huán)境，量產(chǎn)型ACU-Advanced借助賽靈思ZynqUltraScale+EV平臺(tái)強(qiáng)大的傳感器融合和AI處理能力，取代了用于概念驗(yàn)證(Proof-Of-Concepts，POC)的GPU。而且，該平臺(tái)與百度深度學(xué)習(xí)平臺(tái)框架百度飛漿(Baidu Paddle Paddle)完全兼容，并包括5個(gè)攝像頭和12個(gè)超聲波雷達(dá)，支持-40～85 ℃的工作溫度范圍，可以完全滿足嚴(yán)苛的車規(guī)量產(chǎn)要求。

百度自動(dòng)駕駛技術(shù)部高級(jí)總監(jiān)王云鵬表示：“通過(guò)與賽靈思的密切合作，我們?yōu)槠嘜EM和一級(jí)供應(yīng)商提供了靈活應(yīng)變的車載計(jì)算平臺(tái)，賽靈思技術(shù)是我們ACU-Advanced平臺(tái)的硬件基礎(chǔ)，它為我們提供了其他解決方案無(wú)法提供的車規(guī)級(jí)量產(chǎn)性能。”

賽靈思是全球領(lǐng)先的汽車解決方案提供商，擁有13年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。賽靈思汽車解決方案支持各種網(wǎng)絡(luò)連接選項(xiàng)、獨(dú)特的功能安全性架構(gòu)配置以及安全功能，可以為當(dāng)前和未來(lái)的自動(dòng)駕駛模型提供極高的軟硬件劃分靈活性。截至今日，賽靈思在全球范圍內(nèi)已經(jīng)累計(jì)銷售超過(guò)1.7億片車規(guī)級(jí)芯片，其中有6 700萬(wàn)片用于量產(chǎn)型 ADAS (汽車駕駛員輔助系統(tǒng))。賽靈思服務(wù)的汽車企業(yè)超過(guò)200多家，既包括全球主流的一級(jí)汽車供應(yīng)商、原始設(shè)備制造商(OEM)，也包括各種初創(chuàng)型企業(yè)。

賽靈思核心應(yīng)用垂直市場(chǎng)副總裁Yousef Khalilollahi表示：“百度日益成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的主要供應(yīng)商，而賽靈思是解決AVP和自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)發(fā)相關(guān)技術(shù)挑戰(zhàn)的理想解決方案提供商。賽靈思通過(guò)為百度提供靈活應(yīng)變的的硬件平臺(tái)，支持百度以多樣化的處理引擎打造靈活、可擴(kuò)展的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，無(wú)縫整合 AI 計(jì)算加速與功能安全性。我們期待不斷擴(kuò)大與百度的合作，共同將自動(dòng)駕駛提升到一個(gè)新的水平。”