汽車無鑰匙進入與啟動系統的研究設計

陳家金

摘 要：隨著汽車進入智能化時代，無鑰匙進入與啟動系統（PEPS）成為智能汽車一個不可或缺的ECU模塊，它給車主帶來了極大的方便和舒適。用戶只需隨身攜帶鑰匙，當走近前車門并按下門把手開關，就能實現車輛解閉鎖;當走近后備門并按下后備門開關，就能實現后備門開啟;當座到駕駛座后，只需按下啟動開關，就能實現車輛啟動。

關鍵詞：無鑰匙進入 無鑰匙啟動 PEPS 一鍵啟動

Research and Design of keyless car entry and start system

Chen Jiajin

Abstract：As the automobile enters the intelligent era， the keyless entry and start system （PEPS） has become an indispensable ECU module for smart cars， which brings great convenience and comfort to car owners. The user only needs to carry the key with him， and when approaching the front door and pressing the door handle switch， the vehicle can be unlocked; when approaching the backup door and pressing the backup door switch， the backup door can be opened; when the driver is in the driver's seat， he just needs to press the start switch to start the vehicle.

Key words：keyless entry， keyless start， PEPS， one key start

1 引言

無鑰匙進入與啟動系統簡稱PEPS（Passive Entry Passive Start）系統采用射頻識別（RFID）的技術和跳碼技術。智能鑰匙通過發送433MHz無線高頻信號和接收125kHz低頻信號，與PEPS ECU之間進行雙向通訊驗證鑰匙和控制器的合法性，實現無須將鑰匙拿出口袋且在規定的區域內實現車門鎖的開啟和關閉，以及允許汽車啟動。

2 系統構成及原理

無鑰匙進入與啟動系統主要由智能控制器（PEPS ECU）、智能鑰匙（FOB）、把手請求開關（Door Switch）、低頻天線（LF ANT）、后備門請求開關（Trunk Switch）、一鍵啟動開關（SSB）、電子轉向柱鎖（ESCL）以及胎壓傳感器（TPMS）組成。

2.1 智能控制器（PEPS ECU）

PEPS系統的主控模塊，位于儀表臺下方，負責LF天線的驅動，智能鑰匙RF信號的接收和識別、TPMS信號接收及偵測、對ESCL和緊急啟動（IMMO）的控制以及電源分配控制的實現。對RF接收靈敏度要求較高。

2.2 智能鑰匙（FOB）

智能鑰匙帶有拔出式機械鑰匙，遙控按鍵及指示燈，負責LF 信號的接收、RF 信號的發射。對防塵防水、靜態功耗、抗靜電等電氣參數要求較高。

2.3 低頻天線（LF ANT）

發射LF信號，用于智能鑰匙的定位。低頻天線有一共5根分別位于駕駛側門把手內、副駕駛側門把手內、儀表臺內、后排座椅下方、后保桿內。

2.4 把手請求開關（Door Switch）

分別安裝在駕駛側門把手和副駕駛側門把手內，用于駕駛員側或副駕駛員側無鑰匙進入或離開時的觸發請求開關。對防塵防水、開關使用壽命等電氣參數要求較高。

2.5 后備門請求開關（Trunk Switch）

位于后備門處，用于后備門開啟的觸發請求開關。對防塵防水、開關使用壽命等電氣參數要求較高。

2.6 一鍵啟動開關（SSB）

位于儀表臺附近，帶一背景燈及兩個狀態指示燈且集成IMMO線圏和IMMO基站，用于指示電源切換模式信號、緊急啟動以及點火/熄火觸發信號。

2.7 電子轉向柱鎖（ESCL）

負責轉向立柱的閉鎖和解鎖控制，用于鎖定方向盤。它的電源正極和鎖極由PEPS和BPM控制，鎖舌狀態由PEPS和BPM獨立判斷。

2.8 胎壓傳感器信號（TPMS）

安裝于四個輪胎內部，測量車輛輪胎內部的溫度、壓力、加速度及傳感器電池電量等參數并按照設定的規范將所監測的信息通過RF信號發送到外部空間，對防水等級、靜態功耗、工作溫度等電氣參數要求較高。當某端口檢測到輸入信號，則將該信號轉發到另一個端口上。它的作用是放大信號，補償信號衰減，加大線纜的傳輸距離。

3 系統實現功能

3.1 無鑰匙進入功能

當系統電源處理OFF狀態且所有車門處于關閉、閉鎖狀態。用戶攜帶智能鑰匙在駕駛側或副駕駛側車外有效區域內按下門把手請求開關，PEPS ECU將通過與所按下的請求開關相對應的外部天線發出低頻信號來檢查鑰匙是否具有合法性，如果合法則鑰匙發出射頻信號響應，等到PEPS ECU收到響應和正確的認證結果，如果PEPS ECU檢測到智能鑰匙且認證通過，則通過CAN向BCM發送解鎖車門信號，最終實現關閉車輛的車門鎖。如果無法找到合法鑰匙，則忽略該操作。

用戶攜帶智能鑰匙在駕駛側或副駕駛側車外有效區域內按下后備門請求開關，PEPS ECU通過與所按下的請求開關相對應的外部天線發送請求低頻信號，檢查鑰匙是否具有合法性，如果合法則鑰匙發出射頻響應，等到PPES ECU收到響應和正確的認證結果，PEPS ECU通過CAN向BCM發送后備門開啟信號，最終打開后備門。如果無法找到合法鑰匙，則忽略該操作。

為了防止門把手開關被頻繁的惡意操作，PEPS ECU設定最大請求開關觸發次數及間隔時間，超出范圍則使無鑰匙進入功能暫時失效。

3.2 無鑰匙離開功能

當系統電源處理OFF狀態且所有車門處于關閉、解鎖狀態。用戶攜帶智能鑰匙在駕駛側或副駕駛側車外有效區域內按下門把手請求開關，PEPS ECU將通過與所按下的請求開關相對應的外部天線發出低頻信號來檢查鑰匙是否具有合法性，如果合法則鑰匙發出射頻信號響應，等到PEPS ECU收到響應和正確的認證結果，如果PEPS ECU檢測到智能鑰匙且認證通過，則通過CAN向BCM發送閉鎖車門信號，最終實現關閉車輛的車門鎖。如果無法找到合法鑰匙，則忽略該操作。

后備門請求開關只用于開啟后備門，因此與無鑰匙離開功能不相關。

為了防止門把手開關被頻繁的惡意操作，PEPS ECU設定最大請求開關觸發次數及間隔時間，超出范圍則使無鑰匙離開功能暫時失效。

3.3 無鑰匙啟動功能

當用戶攜帶合法智能鑰匙進入車輛后，先踩下剎車踏板，然后按下啟動開關，PEPS ECU將通過車內低頻天線發出低頻信號來檢查鑰匙是否具有合法性，如果合法則鑰匙發出射頻信號響應，等到PEPS ECU收到響應和正確的認證結果，如果PEPS ECU檢測到智能鑰匙且認證通過，就發起ESCL解鎖認證，判斷ESCL解鎖成功則PEPS ECU控制系統電源從OFF到ON的切換。系統電源模式切換完成后，EMS ECU將被喚醒并初始化，同時通過CAN向PEPS ECU進行發動機防盜認證。若認證成功，則PEPS ECU將系統電源切換到CRANK，并發送啟動請求信號給EMS ECU，EMS ECU接收到啟動信號后控制起動機開始運轉，并控制發動機進行噴油，從而啟動發動機，最后PEPS ECU將系統電源切換回ON，最終完成車輛啟動。

3.4 緊急啟動功能

當智能鑰匙電池耗盡后，無法通過正常方式來啟動發動機，但是PEPS ECU系統可以通過緊急啟動的方式保證在智能鑰匙沒有電的情況下啟動發動機。緊急啟動時，當用戶攜帶合法智能鑰匙進入車輛后，踩下剎車踏板，然后按下啟動開關，PEPS ECU 驅動車內低頻天線無法找到合法鑰匙，儀表顯示車內無合法鑰匙的報警信息，用戶只需要將智能鑰匙按規定靠近帶啟動開關并按下一鍵啟動開關2s，PEPS ECU 控制啟動開關內的IMMO 線圈來檢測合法鑰匙。緊急啟動的流程同無鑰匙啟動流程是一致的，唯一不同的是PEPS ECU檢測合法鑰匙的方式不同。

3.5 胎壓監測功能

PEPS ECU通過射頻信號接收四個輪胎內的胎壓傳感器信號，首先核對該傳感器是否已經學習在本車上，若是本車的傳感器，則對壓力、溫度、標志信息解碼，并再通過CAN網絡向儀表發送對應輪胎信息，為駕駛員提供輪胎氣壓/溫度信息，在輪胎高壓、低壓、高溫等緊急情況下發送報警信號。PEPS的胎壓檢測功能有三個工作模式，分別為：初始模式、工作模式、學習匹配模式。具體描述如下：

在PEPS ECU未學習任何胎壓傳感器ID之前，一直處于初始模式。在初始模式下PEPS ECU不接收和處理任何胎壓傳感器的信息。此時，PEPS ECU中存儲的四個車輪的胎壓傳感器ID、胎壓值及溫度值均為默認值，PEPS ECU將此報警信號傳送至儀表，儀表的胎壓報警指示燈顯示常亮。

PEPS ECU在匹配胎壓后進入工作模式。在此模式下，壓力和溫度異常報警功能和系統故障功能均處于激活狀態。工作模式分為兩種：停車模式和運行模式。胎壓傳感器檢測到滿足從運行模式到停車模式的條件后，延時數分鐘進入停車模式;PEPS ECU檢測到滿足從運行模式到停車模式的條件后，延時數分鐘進入停車模式。

主機廠將胎壓傳感器裝進輪胎內后，需對PEPS ECU進行學習匹配以確保PEPS ECU能識別到胎壓傳感器所對應的輪胎是否異常。主機廠的操作人員通過胎壓匹配設備發送CAN命令，使PEPS ECU進入某個輪胎的胎壓傳感器的學習匹配模式，然后胎壓匹配設備觸發相應位置的胎壓傳感器，使其發送胎壓射頻信息，PEPS ECU再根據接收到的胎壓射頻信息，解析其中的胎壓ID和觸發類型中方位信息。若觸發類型中的方位信息和匹配設備命令的方位信息一致，則PEPS ECU將存儲解析出的胎壓ID。學習匹配成功后，PEPS ECU向儀表發送相應的壓力、溫度值。

3.6 電源管理功能

電源管理功能具有失效備份功能。PEPS ECU集成了電源主控制模塊（PEPS）和備份控制模塊（BPM），兩個模塊都具有控制系統電源模式在OFF、ACC、ON之間的切換。在正常工作模式下，由PEPS模塊負責對電源模式的控制，而在PEPS模塊失效或者驅動電路故障的情況下由BPM負責或協同對電源模式的控制，在車輛行駛過程中，為保證系統電源的穩定性，PEPS和BPM共同驅動系統電源繼電器。PEPS和BPM須必實時交互相關信息。PEPS通過CAN網絡周期地發送握手消息給BPM，BPM在接收到握手消息后，必須在固定時間內發送應答信息給PEPS，否則PEPS將判定和BPM握手失敗，即電源管理功能異常。如果BPM在一段時間內沒有接收到PEPS發出的握手消息，則BPM判定和PEPS的握手失敗，即電源管理功能異常。

4 結束語

無鑰匙進入與啟動系統實現了讓用戶開車不用操作鑰匙，該系統的研究設計完全符合人們所需的“方便、高效、智能”的理念。因此，被廣泛應用在汽車行業，具有良好的市場前景。

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