PA500高度計不同型號六孔針腳定義的分析

楊陽

摘? 要：英國Tritech公司新一代的PA500高精度數字高度計，是以其先進的seaking聲吶電子技術為基礎，能提供對海底和水下目標的回聲測距，以模擬和數字兩種形式對外輸出高度數據。文章在以PA500MCBH6-F和MCBH6-M型號的高度計為例，來分析說明針腳定義在設備測試時起到的重要作用。為設備測試技術支持工程師提供參考意見，避免因接口相同而針腳定義不同或錯位而造成測試屢屢失敗的現象。

關鍵詞：PA500高度計;針腳定義;測試

中圖分類號：TP311 文獻標志碼：A? ? ? ? ?文章編號：2095-2945（2020）05-0079-02

Abstract： Based on its advanced seaking sonar electronic technology， the new generation of PA500 high-precision digital altimeter of British tritech company can provide echo ranging for seabed and underwater targets and output altitude data in analog and digital forms. This paper takes the altimeter of PA500MCBH6-F and MCBH6-M as an example to analyze the important role of pin definition in equipment test. It can provide reference for the technical support engineer of equipment test， and avoid the phenomenon of repeated test failures caused by different pin definitions or dislocation due to the same interface.

Keywords： PA500 altimeter; pin definition; test

1 概述

地球表面被各大陸地分隔為彼此相通的廣大水域稱為海洋，其總面積約為3.6億平方公里，約占地球表面積的71%，其本身更是一個巨大的礦產資源寶庫。隨著海洋事業的發展，越來越多探測器、取樣器等設備用于海洋海底的探測及資源開發。這些設備在水下工作時，需要獲得設備距離海底的高度。海洋高度計利用聲學測聲波的特性距原理對拖體離海底的高度進行實時測量，以此保證探測器和取樣器能夠精確測量并顯示拖體和海底底部之間的距離，使其可以在某個固定的海體高度作業，對水下設備處于水底上方精確的高度進行保護。

2 高度計簡介

PA500系列是聲納測距設備，輕量級海洋聲吶高度計，提供高分辨率的海拔和距離數據。當垂直安裝時，聲納測量設備可提供海床以上或任何其他方位的高度，從而提供了一種測量海底距離的方法。高度計可以配置為獨立運行或在外部設備的控制下運行。高度計包含一個固定的晶體傳感器，該傳感器與所需的范圍和分辨率相匹配。高度計數據輸出信號既可以作為數字信號也可以作為模擬信號進行傳輸，并且可以使用RS232或者RS485協議進行通信。該款高度計具有分辨率高（毫米分辨率）、體積小，質量輕、靈活配置參數（表1）和6800m耐壓。主要應用于ROV和AUV的水底高度測量、冰層環境下測量、與其它海洋測量設備集成、低成本的水深測量、與多波束系統集成、監測水下構造的沉降、波高測量、支持橋梁沖刷的監測等方面。

3 PA500高度計針腳定義

PA500高度計MCBH6-F型號和MCBH6-M型號兩種型號使用了不同的六孔針腳定義配置。六孔針腳的定義分別為：RS232 Tx、RS232 Rx、Power+、Power-（Analogue ground）、Analogue signal和Chassis Ground。

3.1 MCBH6-F型號針腳定義

對于F型號針腳定義，Tritech公司定義該型號的六孔針腳為數字從中心的1到6按逆時針分布（圖1），并定義Pin1為Power-、Pin2為Power+、Pin3為Analogue signal、Pin4為Analogue ground、Pin5為RS232 Tx和Pin6為RS232 Rx。

3.2 MCBH6-M型號針腳定義

對于M型號針腳定義，Tritech公司定義該型號的六孔針腳為數字從中心的1到6按逆時針分布（圖1），并定義Pin1為RS232 Tx、Pin2為Chassis Ground、Pin3為Analogue signal、Pin4為Power-（Analogue ground）、Pin5為Power+和Pin6為RS232 Rx。

3.3 F和M型號針腳定義對比

通過上述對PA500高度計F和M型號針腳定義的描述，我們可以看出，兩者之間具有相同的母口端蓋，Pin定義數字位置分布相同，母口端蓋均為逆時針分布，但是其定義的內容卻截然不同（表2），沒有規律可尋。故我們在測試該款高度計時，一定要先查詢其針腳定義的位置及內容，然后根據不同的定義內容，選擇對應的接線。實現測試維修成功。

4 結束語

英國Tritech公司的PA500高度計，在我國的科研院所中應用較為廣泛，需求量大，所以對其針腳定義的了解能夠幫助技術人員對設備的測試和維修。同時也認識到對于一個相同接口位置的連接線，我們不能盲目的插接，應先了解該插接線的針腳定義，是否與設備連接處的針腳定義相同。不同的針腳定義相接是不會接通設備。

參考文獻：

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