電動汽車底盤一體化控制技術的發展趨勢與展望

王石強

（滄州技師學院，河北 滄州 061000）

伴隨汽車的保有量以及產量不斷增長，人們面臨著比較多的能源、氣候以及環境等方面的巨大挑戰。通過電動汽車作為代表的新能源汽車為完成交通持續健康發展做好的選擇。大力發展電動其次會，讓汽車的能源動力系統實現智能化和電氣化，促進傳統汽車產業進行戰略轉移，其在國際方面已經形成了比較大的共識。伴隨汽車電動化不斷發展，汽車系統逐漸出現了質的變化，從傳統運動機械系統進化成含有輪子的計算機系統[1]。這不但給汽車底盤系統帶來新發展要求，也給汽車底盤控制系統帶來新發展機遇。

汽車底盤的復雜度越來越高，傳統汽車底盤技術的單系統控制已經不能顧及汽車智能化、電動化整體的性能提升。所以，這迫切需要找到一種新的方法來對整車的綜合性能進行改善。汽車底盤動力學控制已經變成汽車行業所研究的熱點問題。大力發展汽車底盤系統初期目標是完成車輛制動和驅動，也就是車輛縱向的動力學控制[2]。伴隨汽車系統不斷健全，各類底盤電子控制技術得到了比較廣的應用和發展。比如：防抱死制動系統、牽引力分配系統、四輪轉向系統和電子穩定程序等等[3]。它們的廣泛應用對提升汽車性能存在比較大作用。這個基礎上，本文深入分析了電動汽車底盤一體化的控制技術發展趨勢和展望，力求給有關人員帶來一定的參考和借鑒。

1 電動汽車底盤的一體化控制技術的發展狀況

現階段，伴隨著我國科學技術水平越來越高，電動化和智能化汽車已經變成今后汽車行業整體的發展趨勢和方向。除此之外，也為整個汽車行業和各個汽車制造廠家所追求的目標。為了完成汽車電動化以及智能化的發展，對汽車底盤系統提出比較多的標準和要求[4]。只有不斷地提升汽車底盤系統可靠性、控制和操作上的便捷性， 才能夠更好的減少汽車控制上的難度，并且避免發生功能耦合狀況，充分完成電動汽車電動化以及智能化發展的目標。

傳統汽車底盤系統存在比較繁瑣的結構，不能更好的滿足汽車整體的有關要求。在當前電動汽車不斷發展的環境下，迫切需要研究一類新型的汽車底盤，完成一體化的空盒子，更好的解決傳統底盤控制系統內含有的一些列問題，提升電動汽車可操作性和平順性，更好滿足電動汽車電動化和智能化發展的基本需求。

2 電動汽車的底盤一體化控制技術應用

2.1 執行器一體化控制技術

需要科學減小汽車底盤系統耦合程度和汽車底盤結構復雜性，讓其看成是主要改進目標和優化目標，完成電磁主動懸架結構和輪轂電機集成化的發展。第二，需要不斷提升汽車執行器的性能以及質量，更好的提升直線電機功率的特性，給完成電動汽車底盤一體化控制打下牢固的基礎。第三，需要科學對執行器空間構造進行布置，這為完成一體化控制技術的前提，另外也是科學改善汽車垂向動力的主要內容，其可以大大解決汽車系統發生的共振問題。

2.2 汽車底盤的地層控制重構

在電動汽車的底盤一體化控制系統內，由于輪邊驅動汽車有著一些能量消耗，操作的穩定性和平順性會一起發揮作用，這樣就出現了制約性耦合問題。為了更好對這個問題進行解決，就要借鑒汽車實際運行時候的具體狀況，構建多目標的空間領域，這樣就能夠實現主動輪橫向和縱向的改變，讓一樣的區域當中發生疊加效果，能夠利用更合理的手段來充分體現。

2.3 全車自由的姿態控制技術

為了完成通過輪轂電機作為主要前提，并且底盤控制和集成的振動懸架多類系統一同協調工作的新主動輪底盤系統穩定行駛，就要科學對汽車操作性以及平順性間含有的矛盾和沖突進行解決。為了更好的對這個問題進行解決，需要深入對這方面內容進行研究，完成汽車的工作姿態單向的運行。換句話說，汽車在實際的運行時候，汽車不為有著柔性作業添加到其他的主動力，而為利用其他的手段，預防汽車在行駛速度比較快的狀況下出現不穩定的問題。

汽車車輪存在的剛性作用主要表現在了力和位移控制過程中，進而能夠更好的預防動荷載力太大而造成輪胎調動發生一系列問題。為了對這個問題進行有效的解決，需要科學的應用全車自由的姿態控制技術，進而更好的對輪轂電機驅動進行配合，符合控制加速和位移、專項的控制車輪運動資料進行控制，進而更好的對汽車平順性、操作性間含有的矛盾進行改善。

3 未來電動汽車的底盤一體化控制技術發展方向

現階段，我國汽車行業迅速發展，汽車的生產技術水平越來越高，受到一體化的控制技術所出現的影響，汽車制造行業、生產行業更加趨于汽車系統智能化發展和汽車系統電動化方面所發展。

為了更好的對汽車系統智能化發展基本要求進行滿足，就要確保汽車自身有著比較強的可靠性、安全性，讓汽車控制系統以及結構更簡單和便捷。在這種狀況下，也能夠大大提升電動汽車底盤一體化方面的控制要求。只有根據實際狀況，設計更加現代化并且適合實際需求的汽車底盤系統，才可以更好的實現電動汽車底盤一體化發展的基本目標。

對電動汽車的底盤實施一體化的控制技術，不但要減小操作方面的困難度，還需要預防功能耦合和矛盾有著一定的冗余性。和汽車智能化發展相對比，電動汽車有著比較廣闊的發展前景，特別為全球環境問題、氣候問題、能源問題逐漸明顯的情況下，電動化汽車的持續健康發展是完成持續健康發展交通發展的重要渠道。在電動化汽車持續發展的過程中，不但系統布置更需要靈活，并且汽車整體的重量也需要減小，讓各個結構更密集。這樣能夠大大減小單輛汽車的成本，給汽車行業的發展目標和趨勢做出更大的貢獻。

4 結束語

汽車底盤的復雜度越來越高，傳統汽車底盤技術的單系統控制已經不能顧及汽車智能化、電動化整體的性能提升。所以，這迫切需要找到一種新的方法來對整車的綜合性能進行改善。汽車底盤動力學控制已經變成汽車行業所研究的熱點問題。大力發展汽車底盤系統初期目標是完成車輛制動和驅動，也就是車輛縱向的動力學控制。現階段，由于我國的科學技術水平越來越高。在這種環境當中，也給電動汽車底盤一體化控制帶來更充分的支撐，然而科學使用多類科學技術也完成了汽車電動化發展主要措施。因此，需要不斷加強研究強度，真正完成電動汽車底盤一體化控制，不斷推動我國汽車業持續健康的發展。