吳志紅 陳小芳
無人駕駛汽車又稱自動駕駛汽車、智能汽車和智能網聯汽車等。根據2018年1月國家發展改革委員會組織研究起草的《智能汽車創新發展戰略(試行)》征求意見稿,無人駕駛汽車是指通過搭載先進傳感器、控制器、執行器等裝置,運用信息通信、互聯網、大數據、云計算、人工智能等新技術,具有部分或完全自動駕駛功能,由單純交通運輸工具逐步向智能移動空間轉變的新一代汽車。①中華人民共和國國家發展和改革委員會官方網站,https://www.ndrc.gov.cn/fgsj/tjsj/cyfz/zzyfz/201801/t20180105_1149966.html,訪問日期:2020年 6月1日。
為有效界定無人駕駛汽車的技術水平和法律責任,國際汽車工程師協會將無人駕駛汽車概括為 6個等級,編號為L0-L5。L0級:屬于無自動化,由駕駛員進行全部駕駛活動,系統不參與駕駛;L1級:駕駛系統完成少部分駕駛工作,車輛的控制權仍然在人類駕駛員手中;L2級:自動化程度較L1級高,由人類駕駛員控制車輛,自動化系統執行加速、剎車以及轉彎等行為;L3級:在已知的有限環境中(如高速公路),司機可以安全地將注意力從駕駛任務中移開;L4級:系統在特定路況和環境下由車輛接管所有駕駛功能;L5級:除了設定目的地和啟動系統之外,不需要人為干預,系統可以完成所有駕駛任務。①戴維·科里根:《無人駕駛——未來出行與生活方式的大變革》,譚宇、墨凡譯,機械工業出版社2019年版,第69-70頁。本文所討論的無人駕駛汽車指的是L0-L5級的無人駕駛汽車。……