基于8D 法的解包穿梭車皮帶磨損研究與分析

劉興樂，羅 民，羅琪松，李 磊，李瀟飏，曾慶杰

（湖北中煙工業有限責任公司武漢卷煙廠，湖北武漢 430048）

0 引言

機器人煙包解包系統是煙草制絲生產的第一道工序，集機器人技術、計算機視覺技術、多傳感器融合技術、先進自動控制技術于一體，能夠實現扎帶、內塑料袋、紙板、上下箱的自動解包作業，解包能力達24 包/h，提高了制絲生產的自動化、信息化水平。

1 背景及意義

1.1 解包穿梭車皮帶磨損的產生及危害

圖1 解包穿梭車

解包穿梭車（圖1）是機器人解包系統的核心設備之一，通過將煙包輸送至不同的工位，實現煙包上、下紙箱、紙板、內塑料的處理，具有移動位置精準、運行穩定、能夠實現正反轉等特點。在實際運行過程中，輸送皮帶極易跑偏磨損，未能查明根本原因并做好控制措施，輕者皮帶卷入鏈輪造成撕裂影響生產組織，重者皮帶撕破影響產品工藝質量。因此，解決穿梭車皮帶磨損問題對保障生產和工藝質量，提高維修效率具有重要意義。

1.2 8D 工作法

8D 工作法是一種解決問題的標準方法，由1 個準備步驟和8 個主要步驟組成，如圖2 所示。

2 解包穿梭車皮帶跑偏8D 分析及解決措施

2.1 準備了解問題

查閱設備資料，跟蹤生產過程，查看穿梭車皮帶磨損運行情況。

2.2 成立小組

以問題為導向，成立解包穿梭車皮帶磨損專項維護小組，主要由設備管理人員、機械技術人員、電氣技術人員組成。

圖2 8D 分析步驟及過程

2.3 問題描述

煙包過重并且穿梭車移動速度較快，長期運行穿梭車輸送皮帶極易跑偏磨損，皮帶主傳動輪在穿梭車側板內側，若不能及時發現處理，皮帶將會卷入鏈輪，如圖3 所示。

2.4 實施與驗證臨時措施

圖3 皮帶卷入主傳動軸鏈輪

（1）增大點巡檢力度，發現皮帶跑偏后，及時調偏輥調整皮帶的張緊度，調整皮帶位置。

（2）增加皮帶跑偏檢測，如圖4 所示。皮帶跑偏時會出現提示并報警，便于及時調偏處理，防止進一步惡化。

（3）更換皮帶，皮帶磨損后重新更換皮帶。

通過以上措施，跑偏磨損情況得到了一定程度的緩解，但是未能徹底解決皮帶跑偏磨損問題，而且更換皮帶整個過程約需3 h，影響生產。

圖4 皮帶跑偏檢測

2.5 確認和驗證根本原因

針對解包穿梭車皮帶跑偏磨損的情況，從人、機、料、法、環、測進行分析（表1）。

2.6 確認糾正措施和實施永久性糾正措施

（1）設計及安裝糾偏輥。在皮帶下方設計安裝1 對糾偏輥，如圖5 所示。當皮帶向一側跑偏時，糾偏輥會對皮帶造成一定的擠壓力，達到自動糾偏目的。

（2）優化鏈輪軸結構及電機位置。優化鏈輪軸結構，將鏈輪移到穿梭車機架外側，避免皮帶卷入鏈輪。優化電機位置，保證電機鏈輪端面與主傳動軸鏈輪端面在同一水平面上，如圖6 所示。

2.7 預防再發生

將穿梭車皮帶作為點巡檢的重點關注內容之一，同時制作OPL，吸取經驗，提高維護技能和水平。

表1 原因分析及要因確認

圖5 安裝糾偏輥

2.8 改善結果（小組慶祝）

經過生產跟蹤，記錄改進前后穿梭車皮帶跑偏的頻次。改進前平均每隔兩周皮帶會出現磨損需要更換，改進后連續兩個月未發現皮帶磨損現象。大大提升了生產的連續性和效率，保障了生產的有效順利進行。

圖6 優化電機位置

3 總結

通過8D 工作法對解包穿梭車皮帶磨損進行分析并采取相應的解決措施，徹底解決了皮帶磨損問題，保障了生產順利和工藝質量，提高了維修工作效率。將其應用推廣至車間其他9 臺穿梭車，均已達到預期應用效果。