基于Trucksim整車操縱穩定性影響參數的研究

陳 靜，徐延海,2，朱鵬興，李 爽，唐云飛

(1.西華大學 汽車與交通學院，四川 成都 610039；2.汽車測控與安全四川省重點實驗室，四川 成都 610039)

0 引言

商用車載重大、強度高、時間久、速度快等特點對商用車操縱穩定性提出了更高的要求[1]，同時操縱穩定性是車輛動力學性能中較為復雜的一項性能，因此對商用車操縱穩定性的影響因素研究就顯得尤為重要。得益于計算機技術的大量應用，眾多學者對汽車操縱穩定性進行了相關仿真研究[2-4]。文獻[5]通過Adams建立整車模型，并利用遺傳算法有效提高了商用車的操縱穩定性；文獻[6]利用Carsim-Simulink聯合仿真研究了汽車的操穩性；文獻[7]基于Trucksim對整車操縱穩定性進行了仿真分析研究，但缺少參數對性能影響的量化研究；文獻[8]利用Matlab/Simulink建立電動助力轉向系統控制策略，改善了商用車的操縱穩定性。商用車結構參數的設計對其操縱穩定性有較大影響，因此，筆者利用Trucksim建立整車及道路模型，結合汽車操縱穩定性的客觀定量評價指標和綜合客觀評價指標，定量分析商用車結構參數的變化對整車操縱穩定性的影響。通過改變商用車結構參數，建立商用車操縱穩定性與自身結構參數之間的量化關系，并結合蛛網圖對整車操縱穩定性影響參數進行綜合評價，為商用車在設計階段提供部分數據上的參考依據。

1 系統建模

1.1 整車建模

基于Trucksim的友好用戶界面及快速化建模特性，筆者基于大運某款輕型載貨汽車基本參數進行整車動力學模型的建立。……