搭載電解血管系統的能量密集型機器人

能量存儲是實現機器人長期自治的主要障礙之一。通常一塊材料起著為機器人蓄電池的作用，這導致整體系統能量密度與總能量成亞線性比例變化，添加的電池組增加了重量，需要進行額外的修改以保持機器人的整體性能。考慮到多功能性，可以重新評估尺寸、重量和功率折衷。

康奈爾大學的研究成果顯示，可通過機器人機械中的作力傳遞和致動介質的液壓油進行儲能，該成果開辟了多功能儲能的另一個領域。現代機器人缺乏活生物體中的多功能互連系統，因此無法再現其效率和自主性。儲能系統是機器人自主性的最關鍵限制之一，可以在多功能、受生物啟發的應用環境中重新檢查其大小、重量、材料和設計約束。康奈爾大學在自然雜志中介紹了一種嵌入在不受束縛的水生軟機器人中的合成能量密集循環系統。該仿生血管系統以氧化還原液流電池為模型，將液壓傳遞、致動和能量存儲的功能整合到一個單一的集成設計中，從而在幾何上增加了機器人的能量密度，使其能夠長時間運行（長達36小時）。在其構造中使用的制造技術和柔性材料，可以使血管系統以復雜的形狀因數創建，并隨著機器人的運動而不斷變形。這種液壓流體中電化學能量存儲的使用，可以促進未來機器人設計中能量密度、自主性、效率和多功能性的提高。