淺談工業自動化PLC 控制的應用與調試

任坷 洛陽澗光特種裝備股份有限公司 王淑婷 洛陽瑞銘石化技術有限公司

在發展初期，PLC 控制主要用于繼電器控制，從而使PLC 能夠代替原有的核心系統，實現了對繼電器的有效控制。時至今日，PLC 控制技術得以不斷成熟，其應用范圍也不斷擴大，這也使工業領域在自動化產品研發中越來越依賴于PLC 控制技術，從而使越來越多的工業自動化產品進入到人們的日常生活中。在工業自動化中要想更加高效的應用PLC 控制技術，就必須要對PLC控制技術的原理及其抗干擾方面進行更深層次的研究，不斷探尋更加先進的控制方式，才能更好推動PLC 控制技術在工業自動化中的應用。

一、PLC 控制技術內涵

隨著我國科學技術水平不斷提升，新技術、新理念日益演變。其中就有PLC 控制技術，即ProgrammableLogicController，翻譯為可編程邏輯控制器。PLC 控制技術主要針對工業生產及相關領域，屬于一種專屬性數字運算操作電子裝置。PLC 控制技術主要選擇一種特定存儲模式，可以對相關數據信息進行邏輯運算與精準控制。用戶可以對其進行命令輸入，PLC 控制技術會根據用戶命令進行相關作業。在輸出、輸入方面主要采用數字及模擬方式完成工業生產過程。相關資料表明，PLC 控制技術是現代化工業自動控制的基礎核心。此外，隨著計算機、網絡技術等不斷創新發展，更為先進的PLC 控制技術也應運而生。目前，PLC 控制技術不再局限于邏輯運算，而是向運動控制、過程控制、邏輯控制等較多方面領域延展，這些也是現代化工業生產中必不可少的重要組成部分。

二、工業自動化PLC 控制的應用與調試

（一）運動控制

運動控制主要指對控制對象的位置、速度所做的控制，有時是單坐標，控制對象做直線運動，有時是多坐標，控制對象做平面、立體、角度變化等運動，甚至還可控制多個對象，這些對象間的運動可能還要有一定的協調。工業生產尤其是制造業、倉儲物流業等涉及大量物料、產品半成品的搬運、產品包裝、分揀等操作，這就涉及運動控制，以機械手分揀產品為例，被分揀出的產品需要通過機械手進行位置的轉移，如從流水線上轉移到指定的位置，只要有位置的變化就會產生運動，該運動對機械手的控制，可以通過編寫對應的PLC 程序來完成，只需要將機械手相關的位置、速度、控制邏輯以程序的方式輸入到PLC 中，機械手就可以自動完成規定的動作，如果需要對機械手的動作進行改進，對PLC 程序進行重新編譯即可，對于機械手的抓取控制還會運用到開關量的控制功能。運動控制功能適用于各種機械、機床、機器人、電梯等會產生物理運動的使用場所。

（二）過程控制

在基于PLC 控制的工業自動化技術中，過程控制的目的是操作模擬量，利用模擬量來對工業自動化設備進行實時監控，通過對設備中模擬量的電壓、電流及溫度等相關參數的檢測，從而判斷PLC 控制設備的運行情況。根據PLC 控制的自身特點，結合用戶的實際需要，對開關量進行相應的設置，能夠使PLC 根據具體的操作流程來進行控制。在過程控制中，閉環和開環的作用非常重要，這種控制方式使PLC 控制設備在冶金、化工及石油等諸多領域中發揮著十分明顯的控制效果。

（三）集中控制

從本質上來講，PLC 除了可以進行工業自動化的控制之外，還能實現系統自身的自動化控制，例如：可以有效進行相關的工業自動化控制，將控制系統正確的顯示出來，并合理檢測故障問題。對于系統集中控制而言，主要原理就是針對邏輯錯誤還有時限故障進行合理的檢測，根據事前所設計的計劃，有效進行機床機械設備各個環節的處理，以此更好的進行工步動作的檢測處理，有效開展定時器的啟動處理工作。與此同時，需要將定時器的各種輸出信號，看作是報警信號的啟動信號，也可以作為自動停機的信號，在此期間，應該注意定時器啟動期間，所需要花費的時間與傳統的動作時間要長一些。在工業自動化機械設備正常運作期間，電控系統的輸出信號還有輸入信號等均具有邏輯關系，如若在一些環節之內機械設備有故障問題，將會使得相關的邏輯關系遭受到破壞，在此情況下，應該將較為常見的故障邏輯判斷程序，在事前編輯完成，如果有故障問題，就應該全面分析相關的故障問題，發送相應的警報。

（四）數據資源控制

工業生產一般較為復雜，會涉及產生大量的生產數據信息，并需要按照不同的數據分類進行存儲，在大數據環境下，企業生產還需要對各類生產數據進行分析，以為新的生產優化提供依據，對企業發展有非常重要的作用，PLC 控制技術除了在控制方面強大作用，其在數據傳輸、數據計算和數據搜索、數據存儲以及數據分析方面的也存在凸顯優勢。它可以在同樣的時間和操作環境下快速的完成數據傳輸、數據計算和數據搜索，還可以對數據資源進行進一步的分析處理，將輸出結果和數據存儲器中的樣本設定標準值進行校核，如有差異，還可根據實際情況進行調整，更加精準高效地完成既定生產任務。PLC 控制技術在數據資源處理方面的應用也十分廣泛，除了經常會應用到的柔性機器制造企業之外，冶金和食品等大型生產企業，也有一定程度上的應用。

三、結語

總而言之，在工業生產中，PLC 控制技術以其特有的高效率、低成本、便捷操作，備受社會各界的歡迎。隨著該技術的進一步推廣，我國工業領域逐步進入了自動化控制階段，無論從整體技術水平和生產工藝上都有了大幅度地提升，這種高效控制技術對于我國工業的發展，社會經濟的進步意義非凡。