分析無人機巡視線路技術及應用實踐

李 超，張 乘

（國網吉林省電力有限公司培訓中心，吉林 長春 130000）

0 引 言

無人機巡視線路技術已經成為巡視電力線路的主要模式，且在實際應用和工作中已經較為成熟。但從整體上來看，其依然存在很多的不足，導致在實際的應用和發展過程中存在一定的問題，因此此次研究詳細地分析了存在的問題、發展的方向以及改進的措施，旨在為以后的研究和調查工作提供一定的借鑒[1]。

1 無人機巡視線路技術

1.1 無人機巡視線路技術在巡視線路中的作用

無人機巡視線路技術在巡視線路工作中具有非常重要的作用，主要是通過數據的采集、傳輸以及分析來實現相關的管理和保護工作[2]。通過無人機巡視線路技術可以實現信息的采集，擺脫了傳統信息采集的劣勢和空間上的限制，即便在人類無法到達的環境也可以采集數據，而且無人機采集的數據比人工采集的數據更加精準完善[3]。此外，無人機有著強大的信息處理和采集功能，可以對數據進行強大的分析并輸出相應的結果和邏輯順序。在無人機巡視線路技術的使用過程中，需要完善相關技術，充分應用與發揮相關技術的作用，從而最大程度地實現對無人機技術的應用，促進巡視電路技術的進步與發展。

工作人員在使用無人機巡視線路的過程中應該充分考慮無人機設備的應用與維護，必須完善這一工作的流程，確保整個無人機設備的完整性和正常運行[4]。一旦發現技術上或設備出現了問題就應該及時檢查和維護，避免因為出現一部分小問題的原因導致出現更大的問題，避免更大的安全損失和財產損失。

1.2 無人機巡視線路技術的應用

從無人機巡視線路技術的發展和應用來看，其在未來巡視線路中會有更加完善的技術發揮[5]。無人機技術在巡視線路中的工作量較大，并且在工作的過程中會出現一些影響其正常運行的因素。如果不能及時排除這些因素，必然會影響無人機設備的正常運行，那么這就需要相關的工作人員充分考慮無人機技術在巡視線路中的路徑，無人機技術和設備的更新與維護，建立完善的管理與監督系統，從而充分保障無人機技術與設備的使用狀態。從其未來的發展趨勢來看，無人機技術依然是非常有價值的技術，其進步與發展也必然會帶動巡視線路及相關工作的現代化發展。

1.3 無人機巡視線路技術的應用要點

無人機巡視線路技術在巡視線路工作中發揮著非常重要的作用，其應用需要建立完善的管理與監督系統，避免錯誤的操作導致無人機設備的不正常工作，以提高其工作效率[6]。因此，在工作中需要對無人機設備加以維護，及時發現其在運行過程中存在的問題及潛在的風險，以避免負面影響。無人機巡視線路技術的軟件開發與更新應該傾向于人性化和智能化，將各種操作更加精準和簡化，降低人力和財力的消耗，使無人機真正成為巡視線路工作中的主要力量。還需要拓寬無人機巡視線路技術應用范圍，使其在巡視線路工作中能夠得到更多的發揮，從而解決更多的實際問題。

無人機在電力線路巡視應用中需要判斷和分析不同的線路和不同的節點，確保在工作中不出現失誤，保證電力線路相關工作的準確性和科學性。此外，充分考慮到無人機巡視線路技術資金和成本較高的問題，電力線路相關的企業或單位應該充分認識到相關資金和技術融合的重要性，以合理調度充分融合為前提，保證無人機技術的正常運行和使用，為電力線路相關工作提供支持。

2 無人機巡視線路技術的應用

2.1 無人機巡視線路技術的圖像傳輸應用

無人機巡視線路技術可以實現圖像的傳輸，其有著強大的信息采集和信息處理系統，因此可以在電力線路巡視的工作過程中及時進行圖像的辨別和拍攝，并傳輸到后臺對數據進行處理，以實現圖像的采集和數據的應用分析。我國無人機圖像采集和數據傳輸的系統較為成熟，但是在實際的工作中依然存在問題，如數據和圖像采集清晰度的問題以及準確度和后臺誤差等問題。因此，在以后的工作中應該及時對其進行處理，通過更加完善的管理措施和技術更新來實現數據的高效運用。

2.2 無人機巡視線路技術的設備系統構成

無人機巡視線路設備組成較為簡單，主要是由飛行系統和數據采集及處理系統組成，飛行系統主要是為了完成無人機的飛行問題。因為無人機在電力線路工作中主要用于人類無法到達的地方，或者環境條件比較惡劣地方，因此當利用其飛行技能時可以避免大量的人工作業，從而縮短數據采集的時間，最大程度降低數據采集的難度，為后期相關數據處理的工作提供良好的基礎。

2.3 無人機躲避障礙

無人機有著完善的雷達反饋系統，在運行的過程中能及時檢測到前方的障礙物，最大程度降低障礙對無人機技術的應用影響。也正是因為無人機躲避障礙技術的日益完善，才使得電力線路的設計與整理工作有了無人機技術的參與。當然，無人機技術的實際躲避障礙的能力依然存在不足，如無人機技術沒有形成障礙反應系統，導致躲避障礙依然需要人工設計線路，并不能真正稱之為自控系統，這也是在以后的設計工作中需要改進的方面。

2.4 復雜環境的線路巡視

電力線路的敷設與規劃工作環境較為復雜，部分地區氣候條件差，且不適合工作人員的進入，因此利用無人機實現線路的檢測與設計是非常有必要的。應用無人機技術進行線路的巡視時，主要是利用了無人機信息獲取和數據分析的功能，將整條電力線路進行整體規劃，形成一套完善的電力線路系統，并以此為前提根據各個線路節點的情況分析線路的敷設情況。這樣，不僅在很大程度上解決了工作人員難以到達環境惡劣的電力線路地區進行巡視的難題，也使得定期巡視成為了可能，很大程度降低了線路敷設與管理的難度。

2.5 無人機高效飛行

無人機體積小，重量輕，在電力系統支持下可以在長時間實現飛行作業。無人機利用飛行技術可以打破空間的限制，從不同的位置和角度對線路敷設情況進行分析和檢測管理，這樣收集到的信息可以更加精準和豐富，以此輔助相關設計工作的高質量完成，同時無人機飛行技術可以提高電力線路敷設工作的效率。影響電力線路相關工作效率的主要原因在于需要耗費大量的時間和成本實現相關線路的規劃與設計。由于人工檢測的速度是有限的，且只能通過親自測量和分析的方法實現相關的工作，因此導致工作周期長且數據準確性差，而利用無人機高效的飛行能力，可以在短時間內實現數據采集與信息處理，直接避免了人工成本的浪費。

3 結 論

我國在開展電力工程和線路維護過程中需要認真進行電力檢修工作，通過對線路進行定期檢查及時發現潛在的危險和已經出現的故障，從而保證線路的正常輸電工作。本文探討了無人機對電力線路的巡視，分析了無人機設備在使用過程中存在的主要問題和產生問題的原因，并根據實際使用情況歸納總結了無人機設備在電力線路巡視中的效果和改善措施，提高了電力線路巡視的工作效率和工作質量，促進了我國電力事業的可持續發展。