一種機械臂搬運集成

師 良 宋厚璽 徐嘉明

(蘭州城市學院,甘肅 蘭州 730070)

1 背景技術

目前，人工搬運貨物的方法有很多種，例如單人徒手搬運，一般用抱持式，扶持式，背式來進行搬運。或者使用叉車對貨物進行搬運，對于一些大型貨物使用起重機和搬運車相配合進行搬運。然而，傳統的人工搬運方法，既費力，又費時間，搬運效率低，若使用一些機械進行搬運，使用環境受到很大限制。搬用過程中的不穩定有可能對貨物的質量造成損害是普遍的現象。

2 工作原理

將機器推拉到指定位置，操作者調節拉桿活栓將拉桿調節到自己適應的位置，打開右手的電源開關，先保持氣壓泵的氣壓正常。通過調節氣壓開關，將氣壓調節到可以承載貨物重量的氣壓，然后操作前端機械臂將所要搬運的物體搬運到指定地點，在搬運過程中，承載框架上端的扁型機械臂可以固定要搬運的貨物，防止搬運過程中的搖晃，前端機械臂由三小節組成，根據每次承載物體的重量，可以自由調節三段機械臂。整個機器通過4個小輪子轉動，4個輪子360°轉向，這樣能更快地搬運貨物。

3 創新點

本產品將工業機械臂和臺式氣壓泵相結合，解決了傳統人工搬運貨物費時費力，容易損壞貨物的問題。傳統搬運方法往往是用人力，起重機對貨物進行搬運，搬運過程中的不穩定對貨物的質量造成損害。本產品借鑒人工搬運的方式，運用機械臂卡住貨物，再通過氣壓泵將貨物很平穩的搬運，便于操作，搬運貨物的效率有效提高。

在機械臂的前端安裝了卡槽，氣壓泵和電機連接在蓄電池上，操作者通過手動控制系統對氣壓和電機進行適度的調節。機械臂的底部安裝了360°旋轉底盤，便于操作者搬運貨物時可以調節方向。整個裝置安裝了檢測系統，這樣有效地檢測搬運過程中的一些突發狀況。

4 產品優點

(1)省時省力。

對貨物能夠很輕松地進行搬運，不需要費太多的人力。

(2)移動快速。

整個裝置通過電力帶動底部小輪進行移動，操作者可以快速移動來提高搬運的效率。

(3)便于操作。

因為該項目產品屬于半自動化，該產品的主要服務對象是搬運工，又因為搬運工一般都是普通農民大眾，所以對于搬運人員來說該產品操作簡單，容易上手。搬運人員只需手持握桿通過控制開關對貨物進行搬運。

(4)搬運效率高。

該產品通過人工手動操作，機械臂能夠準確有效地搬運貨物，移動方向靈活，提高了搬運效率。

(5)制造簡單成本低廉。

該產品所需原材料價格低廉，且質量有保證；制造和加工時工序簡單，可大批量生產。

(6)搬運過程穩定。

該產品通過機械臂，氣壓泵以及電機相配合，在搬運過程中保證了搬運轉移貨物的穩定性。

(7)保證貨物質量。

機械臂在搬運過程中，能夠很穩定地進行搬運，防止了人工搬運貨物時的晃動，避免了對貨物質量的損害。

5 結語

以上是搬運機械臂的設計內容。該半自動化搬運機械臂將機械臂，氣壓泵和電機完美結合，有效地解決了目前人工搬運貨物費時費力，無法保證貨物質量的問題。最終我們會將該產品設計得更加智能化，通過編程，運用單片機、障礙識別系統以及防故障系統等，讓該處理器可以自動搬運所設的貨物，使該產品具有更高的實用價值。