平整機尾卷處理裝置提升系統改造及故障處理

李新亮 劉亞偉 趙自剛

摘要? 通過對平整機尾卷裝置提升系統進行改造主要包括對提升系統增加配重以及增設提升位置檢測用的旋轉編碼器，有力保證了平整尾卷裝置穩定運行，保證了生產順利進行。

關鍵詞 尾卷裝置 改造? 故障

The innovation for the pup coil/spool handling abstract system of the Skin-pass Mill and fault handling

LI Xin-liang LIU Ya-wei? ?ZHAO Zhi-gang

（Cold Rolling Plant of The Han-dan Iron and Steel Company， Hebei Han-dan 056001， China）

Abstract： With the innovation for the pup coil/spool handling abstract system， it mainly includes redesigning for the power track， and adding abstract encoder. It ensures the pup coil/spool handling system run smoothly， it also ensure Skin-pass Mill work well.

Key words： Pup coil/spool; Innovation;fault

1 前言

平整機尾卷處理系統是平整線生產的一套重要半自動裝備，用于生產時從開卷機上卸下尾卷或套筒，運到儲存架，再回到開卷機上方待卷，繼續下一個接收循環，保證平整機連續生產。但由于外方僅提供設計的基本數據和參考圖，沒有提供詳細圖紙，在國內設計、制作，由于生產商不清楚現場實際情況，尾卷處理裝置安裝到現場后，從調試開始，故障一直不斷，經常導致平整機全線停車，嚴重影響到平整機的生產。

2 尾卷處理裝置提升系統存在的主要問題

2.1電磁吊在吊運鋼卷或套筒過程中，經常擺動，運行不平穩，時常造成電氣信號丟失，停止動作，而且還導致行走輪磨損情況不一樣，帶有提升電機這一側磨損嚴重，壽命使用短，更換起來較繁瑣，耗時較長。主要原因是電磁吊不平衡，有提升電機這側重，電磁吊向重的一側傾斜，從而導致運行過程中出現擺動，運行不平穩。

2.2由于設計時沒有考慮到尾卷裝置提升部分要實現自動運行，沒有設計測量提升和下降高度的編碼器，提升系統無實現自動運行，操作工只能現場手動操作，影響生產節奏，工人勞動強度增加。

3對尾卷處理裝置進行改造

3.1重新定購備件采用江陰凱澄起重機械有限公司的HJ型雙溝旋轉鋼絲繩電動葫蘆，更換為自帶抱閘的齒輪電機型號為德國品牌SEW產品。同時對電氣接近開關位置進行更改、加固，解決旋轉定位不準確問題。本尾卷提升系統具有結構緊湊，自重輕體積小操作方便等優點。電動葫蘆的主要參數為：1）額定起重量1600+1600KG。2）起升速度16/1.6M/MIN。3）起升高度6M。4）雙溝鉤距600M。

其電動葫蘆減速器采用斜圓柱齒輪三級減速，齒輪及齒輪軸均采用40CR鋼鍛制加工，并經過熱處理，全部采用滾動軸承支承，殼體用鑄鐵制造，裝配嚴密，密封防塵可靠。

3.2提升電動機采用較大起動力矩的錐形制動電機，以適應設備切斷工作中頻繁的直接起動，最大轉矩為額定力矩的2.4-3倍。提升電機有兩個電機，快慢速電機，總重約為105公斤，根據力矩平衡公式：

G1*L1=G2*L2

其中G1=105kg，根據圖紙計算出L1=684mm，L2=1130mm，

G2=G1*L1/L2=105×684÷1130=63.5kg，

在提升電機對面增加由角鋼做成的安裝支架，用δ=20mm的鋼板制作5塊配重塊，安裝到支架上。保證電磁吊平衡，實現橫向移動時平穩。

3.3增設編碼器，實現尾卷處理裝置自動運行。如圖1所示為增設編碼器，需要首先考慮和解決以下五方面技術問題：

3.3.1編碼器安裝位置問題。由于電磁吊配重和配電箱位于卷筒的一端，為保證編碼器和卷筒旋轉同步，編碼器只能安裝在快速電機的軸端。在此安裝編碼器，需要首先明確快、慢速傳動的傳動互動關聯關系。

3.3.2同軸度問題。如果在電機軸端焊接一個聯接件，因為不能再機加工，同軸度是難以保證的。所以，在研究了設備結構后，我們測繪制作了一端帶非標螺母的聯接件擰在卷筒快速電機的尾軸端，巧妙地利用了電機軸端探出的螺紋結構，保證了編碼器安裝的同軸度。

3.3.3軸向竄動的吸納補償問題。電葫蘆升降時，電機錐型抱閘制動和打開要產生軸向竄動量。為吸收和補償這一軸向竄動量，我們采用了柔性連接的聯軸器。這種聯軸器可允許最大軸向滑移9mm，完全可以吸納抱閘4～5mm的竄動量。

3.3.4機械安裝可靠性驗證問題。為驗證安裝的機械可靠性，我們在進行了15天的空運轉后才進行電氣接線，以免因安裝或方案不當造成其他損壞。

3.3.5參數計算問題。電氣接線前，通過計算齒輪箱速比和實際測量卷筒周長，計算出編碼器轉一轉鉤頭的升降高度，輸入計算值，再根據運轉實際值對計算值進行修正，保證了改造成功，實現了升降位置的精確控制，確保尾卷處理裝置提升機構自動步實現。

4常用故障排除和解決方法

部位 常見故障 通常原因 方法排除

一、電機 起升電機起吊無力或電機不運轉 電源電壓過低 保證電機端電壓大于額定電壓的90%

電源線太細，線壓降大 選配合適電源電纜線

三相電壓不平穩 調整用電保證三相電壓相差小于3%

電機兩相運轉 檢查保險絲、接觸器及各接線頭是否正常接通

二、減速器 1.噪聲較大 缺少潤滑油 添加潤滑油

2.從卷筒處漏油 減速器中加油過多 放掉多余油量

3.從減速器箱蓋處漏油 箱體箱蓋間油封損壞 更換油封

三、電控箱 1.接觸器觸頭燒壞或變壓器（36V）燒壞 通電電壓過高或者過低 通電電壓對額定電壓的偏差量超過10%

2.接線頭松動接觸不良 生產中受到震動 端蓋進行檢查和緊固

3.按鈕開關手柄接觸不良 按鈕開關手柄嚴重磕碰 及時檢查按鈕以及線頭

限位桿停止塊松動移位 重新調節并緊固停止塊

5 結束語

我們對平整機的尾卷處理裝置提升系統進行了以上改造，改造以后效果使用良好，設備運行平穩，每個月故障由以前的每個月8-9個小時降到無故障，保證了生產順利進行，取得了良好的經濟效益。