淺談人機智能協同技術在康復作業治療偏癱患者上肢功能中的應用

單澤良

西南財經大學天府學院 四川 成都 610000

痙攣性上肢功能障礙時腦卒中后偏癱患者的主要癥狀之一，因上肢運動功能在人類日常行為生活中占據重要地位，痙攣性上肢功能障礙嚴重影響患者生活自理能力和社會活動能力，給患者家庭帶來沉重負擔。近年來，隨著虛擬現實技術、人機交互手段、運動反饋理論的不斷進步，人機智能協同技術也得以飛速發展，并已有國外文獻表明，該技術已可成熟地應用于偏癱患者各項功能改善[1]，但國內對其結合作業治療于卒中后痙攣性上肢運動功能障礙的治療效果的詳細報道尚處于開始階段。因此，本研究從作業治療角度出發，對58例卒中后偏癱患者進行分組訓練，得到了良好的治療效果，現報道如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料

選取我院2017-2018年在我院進行治療的卒中后偏癱上肢功能障礙患者60例。年齡31～67歲，平均（49.10±12.51）歲；病程8～32月，平均（12.10±6.69）個月。

納入標準：患者經診斷符合《各類腦血管疾病診斷要點》；上肢肢體存在痙攣性偏癱，MAS評分為Ⅱ～Ⅲ級；經臨床影像學檢查為腦出血或腦梗死；無認知障礙，可執行簡單指令；其本人或監護人同意并簽署知情同意書，愿意參與本次實驗。排除標準：患側肢體存在周圍神經損傷或存在開放性傷口；曾接受肉毒素或其他抗痙攣性治療；有嚴重認知障礙。

1.2 治療方法

（1）成人作業治療康復方案

①床上良肢位擺放；②按摩；③被動活動關節；④床上體位轉換和半橋運動；⑤坐位、站位平衡訓練；⑥肌力訓練；⑦日常生活活動能力訓練。每次康復訓練進行35min，每日一次，每周訓練5日，實行治療人員一對一進行治療，共12周。

（2）人機智能協同技術應用方案

弛緩階段（0～5min）：收獲季節、電梯管理員、城市規劃。

痙攣階段（6～20min）：電梯管理員、城市規劃、賽車。

恢復階段（21～30min）：收獲季節、電梯管理員、打地鼠、推秋千。

1.3 評估方案

治療組及對照組患者分別在治療前、治療6周后、治療12周后分別由兩名醫師進行盲評，評估內容包括Fugl-meyer評定量表（FMA）、功能獨立性評測法（FIM）、改良Ashworth量表（MAS）評估。

1.4 統計學分析

2 結果

2.1 兩組患者治療前后FMA比較

兩組患者治療前FMA評分之間并沒有明顯統計學差異（P＞0.05）；經過12周的治療后，對照組及治療組組內均產生了明顯統計學差異（P＜0.05）；經過12周治療后，對照組與治療組產生了明顯的組間統計學差異（P＜0.05）。

2.2 兩組患者治療前后FIM比較

兩組患者治療前FMA評分之間并沒有明顯統計學差異（P＞0.05）；經過12周的治療后，對照組及治療組組內均產生了明顯統計學差異（P＜0.05）；經過12周治療后，對照組與治療組產生了明顯的組間統計學差異（P＜0.05）。

2.3 兩組患者治療前后MAS比較

兩組患者治療前MAS評分之間并沒有明顯統計學差異（P＞0.05）經過12周治療后，對照組與治療組產生了明顯的組間統計學差異（x2=4.4444，P＜0.050）。

3 討論

上肢只能反饋訓練系統（肢體智能反饋訓練系統A2）是我院于2017年最新引進的專門針對因多種原因導致的上肢偏癱、功能障礙的患者康復的功能型康復機器人。上肢情景互動機器人是通過虛擬現實技術以畫面、聲音感覺對患者進行全方位的刺激，從而令患者在電腦模擬的環境下進行人機智能協同作業治療。治療中，患者的運動信號及空間運動軌跡將通過可調節的上臂支持操作臺傳輸給計算機，計算機將此類信息進行綜合處理分析后體現在三維運動空間中再通過顯示屏、聲音系統傳出以給予患者感知覺的刺激。除此之外，本設備可使上肢在負重或者減重的狀態下進行訓練，并提供高質量的反饋信息，跟蹤患者訓練后的康復程度 ，有助于患者長時間的康復訓練對比，通過可視化的進步來增強患者及其家屬的康復信心。

我們通過肢體智能反饋訓練系統A2，實現早期激發患者上肢近端肌肉的收縮，維持其特定肌群活動。在豐富環境刺激下，讓患者從一種作業活動過渡到另一種作業活動，保持警覺性、注意力及熱情。在訓練過程中，通過內部反饋（視覺、本體覺）及外部反饋（治療師提示語、項目訓練結果）,促進患者掌握運動控制的各種技巧成分，逐步達到低能耗、高效率地完成特定運動控制目標。與單純進行作業治療相比，結果顯示，配合肢體智能反饋訓練系統A2可使FMA上肢運動功能評分顯著提高，改善了偏癱患者上肢綜合運動功能。通過FIM評分顯示，肢體智能反饋訓練系統A2配合作業治療比單純作業治療更能促進偏癱患者上肢功能的恢復，從而進一步促進了患者日常生活活動能力的提高。