煤炭科技

全國首套智能掘進機器人系統地面聯合試運轉成功

近日，全國首套智能掘進機器人系統在榆北小保當公司地面聯合試運轉取得圓滿成功。這標志著小保當公司快速掘進正式進入設備智能化、操作無人化的新時代，為下半年追趕超越譜寫高質量發展新篇章奠定基礎。

智能掘進機器人系統由西安重裝西煤機公司生產，集掘、支、錨、運、通風、除塵等功能于一體，具備掘進定位導航及位姿自主糾偏、自適應截割、軌跡跟蹤、環境多智能參數感知、設備狀態在線監測與故障診斷、遠程控制、人工輔助干預等先進智能化特點，機器人群集控及協同控制中心實現機器人群之間的協同控制和智能集中監控的控制要求，能夠完全滿足小保當公司智慧化建設的需求。

為了保證聯合試運轉的成功，該公司高度重視，以聯合試運轉為節點，精心組織，統籌謀劃，在做實做細各項準備工作時，迅速成立設備安裝小組，抽調精兵強將提前介入，根據后期組裝計劃列出任務清單、掛圖作戰、明確時間、責任到人。安裝小組以實干篤定前行，日夜奮戰在設備組裝戰線。

同時根據實際情況，安裝小組將人員劃分設備機組、電液控組和綜合保障組，明確各組崗位責任、工作流程和安全事項，使個個肩上有擔子，人人身上有責任，確保掘進機器人系統安裝運轉按期完成。

晉煤集團率先通過5G技術實現智能掘進機遠程控制

近期，在晉煤集團趙莊煤業（以下簡稱“趙莊煤業”）調度指揮大廳內，隨著工作人員在控制臺輕輕地觸動手柄，在距離地面數百米深的五盤區膠帶巷反掘工作面，EBZ260智能掘進機在現場無人操作的情況下完成截割、移動等動作。這標志著全國首例智能掘進機通過5G 網絡技術實現遠程控制截割功能取得實質性進展。

作為新一代通信技術，5G技術具有高速率、低時延、低功耗、光鏈接的特點，在煤礦井下應用時，能夠準確、全面、快速地獲取井下各種安全生產數據和環境視頻，實現井上井下各種數據的快速傳輸、設備的遠程控制等多種應用。通過5G 網絡技術實現遠程控制截割，該項技術的突破不僅意味著趙莊煤業已率先在我國進入5G 無人化智能掘進時代，其智能260型掘進機機組遠程控制也已達到國內領先，為全面建設智慧礦山邁出堅實一步。

為加快推進5G+智能化礦山建設，趙莊煤業認真貫徹落實山西省委“四為四高兩同步”總體思路和要求，積極響應煤礦智能化建設相關要求，在前期已完成1臺260掘進機智能化改造的基礎上，積極加快智能遙控掘進機項目研究步伐，通過在工作面建設2臺5G礦用基站，由光纜連接至井下基站控制器端，基站控制器再利用光纜接入地面5G核心網設備，上接專用萬兆交換機，進而完成井上井下鏈路互通，最終達到地面遠程操控掘進機進行截割作業目標。

與此同時，為全力破解260 智能掘進機順利連通5G 網絡這一難題，趙莊煤業抽調業務骨干，成立專項攻關小組，組織專業技術人員多次研究論證、反復同相關廠家溝通協調，有效克服了5G技術礦井工業應用與民用場景技術要求不同、井下條件復雜、設備防爆要求高等各種困難，先后實現視頻信號、傳感器參數、掘進機控制信號實時傳輸，并有效解決了相關設備與掘進機遠程控制軟件的融合問題，為煤礦井下掘進工作的智能化、無人化目標打下扎實基礎。

國內最大規模二氧化碳捕集系統再生塔吊裝完成

近日，國內最大規模CO2捕集系統再生塔在中國神華所屬國華錦界電廠吊裝完成，為后續吸收塔、水洗塔吊裝及整體系統安裝后順利投產試驗奠定了堅實基礎。裝置建成后，將為我國碳排放行業試驗提供有力的數據保障。

該廠15萬t/a CO2捕集和封存全流程示范項目是國家重點科技研發項目，依托國華錦界600MW亞臨界燃煤機組，采用先進化學吸收法工藝進行CO2捕集。通過CO2捕集、運輸、油田注入驅油，實現全流程工程示范，為目前國內規模最大、指標世界領先的CO2捕集系統。