門式堆取料機的行走偏差及調(diào)偏措施

曹志偉

（國家能源集團萬州電廠，重慶404027）

我國在科技研發(fā)支持下，誕生諸多先進工藝與設(shè)備，而門式堆取料機就屬于其中一種，因結(jié)構(gòu)先進、成本較低、操作便利等特點，逐漸變成輸送散落物料的關(guān)鍵設(shè)備。但由于行走偏差問題實際影響太大，如果不徹底處理，后果將十分嚴(yán)重，因此，社會大眾對門式堆取料機行走偏差問題越發(fā)關(guān)注，如果不能徹底解決此問題，就會限制門式堆取料機的應(yīng)用范圍與前景。因此，以下針對門式堆取料機行走偏差及調(diào)偏措施展開研究。

1 門式堆取料機基本概述

如今在發(fā)電廠中會利用門式堆取料機進行堆取煤炭，因門式堆取料機自身具備斗輪，可連續(xù)運行整體效率較快，而且在堆取性能上十分強大，主要可以分為門式滾輪、斗輪以及懸臂式三種，其中第一種適用在圓形環(huán)境、另外兩種適用在長條環(huán)境中。門式堆取料機整體結(jié)構(gòu)以主體框架為核心，通過主體框架連接所有部分，兩側(cè)車輪距離約為35m 左右，在堆取物料時會通過以下兩種方法進行變換：其一，在活動結(jié)構(gòu)一旁安裝圓環(huán)，通過圓環(huán)調(diào)整門式堆取料機行走位置；其二，利用自動堆桿調(diào)整門式堆取料機活動位置，在此過程中門式堆取料機前部會隨之更改，當(dāng)門式堆取料機取料過程中，活動結(jié)構(gòu)的實際高度能夠適當(dāng)調(diào)整，確保取料過程與物料高度相符。

2 門式堆取料機行走偏差分析

如今在門式堆取料機應(yīng)用過程中，行走偏差屬于核心問題，這種問題主要是因門式堆取料機兩側(cè)間距離較大，就門式堆取料機行走偏差現(xiàn)狀而言，兩側(cè)間實際距離最大可達(dá)六十五，再加上驅(qū)動部分一直無法得到平衡，就會在行走過程中出現(xiàn)一定偏差。當(dāng)這種偏差情況嚴(yán)重到某種程度時，就會在門式堆取料機中產(chǎn)生扭矩導(dǎo)致部分位置出現(xiàn)變形情況，甚至?xí)?dǎo)致車輪位置出現(xiàn)啃軌情況，最終促使門式堆取料機變形程度十分嚴(yán)重，在行走過程中大幅增加摩擦阻力。這時門式堆取料機在行走時就會因無法承擔(dān)超載力量而停運，無法在正常應(yīng)用中發(fā)揮自身作用[1]。

3 門式堆取料機行走偏差調(diào)偏措施

3.1 調(diào)偏標(biāo)準(zhǔn)

通常在針對門式堆取料機整體結(jié)構(gòu)展開設(shè)計工作時，需要確定橫梁與門腿實際距離，并注重在其中一端設(shè)置為剛性銜接，另一邊設(shè)置為球角銜接，并在球角位置安設(shè)偏差承載力較大的控制開關(guān)，通過逆變設(shè)備控制門式堆取料機行走過程。此外，還需要在門式堆取料機中設(shè)置數(shù)字編碼器與BIM裝置，這樣就能夠?qū)﹂T式堆取料機行走進行全面控制[2]。

3.2 調(diào)偏原理

整個調(diào)偏階段可以分為三個環(huán)節(jié)，其一是收集門式堆取料機行走偏差信號，但具體應(yīng)該利用哪種設(shè)備，以下將門式堆取料機行走偏差為50m 情況下作為實例闡明調(diào)偏原理[3]。

如果把門式堆取料機行走偏差允許參數(shù)設(shè)為S1，行走偏差較多時將警報參數(shù)設(shè)為S2，行走偏差極限參數(shù)設(shè)為S3，那么三者間實際關(guān)系為S1 小于S2 小于S3。并將門式堆取料機行走距離當(dāng)作基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)門式堆取料機行走時安裝光柵碼盤，這樣門式堆取料機行走過程中就會將信號傳輸給相關(guān)控制器，經(jīng)過CPU 全面分析與對比，就可以明確門式堆取料機行走偏差實際情況。當(dāng)車輪位置行走時偏差絕對參數(shù)遠(yuǎn)比允許參數(shù)高時，就可以在控制器之中輸出模擬信號，促使車輪位置輸出情況所有減少，一直降到與另一側(cè)車輪輸出情況完全相同位置，確保兩側(cè)車輪可以在行走過程中保持一致。但若絕對參數(shù)遠(yuǎn)比允許參數(shù)低時，就可以適當(dāng)增加車輪輸出情況使其與另一側(cè)保持一致。

當(dāng)門式堆取料機行走偏差參數(shù)低于允許參數(shù)時，需要對其展開程序控制，通過相同輸出情況確保兩側(cè)車輪處于同一頻率下，而且還可以無需對其展開全面調(diào)整，就可以確保門式堆取料機行走完全相同。當(dāng)偏差參數(shù)高于警報參數(shù)時，但調(diào)偏系統(tǒng)無法在一定時間內(nèi)做出調(diào)整時，極限偏差就會對其展開控制，在切斷門式堆取料機電源同時使其無法繼續(xù)行走，這樣門式堆取料機就會被完全停下，而且在剛性作用下，按照門式堆取料機自身優(yōu)勢，促使兩側(cè)車輪位置可以不借助任何外力調(diào)整兩側(cè)車輪統(tǒng)一情況，在恢復(fù)門式堆取料機電源后，可以繼續(xù)完成后續(xù)工作。

4 門式堆取料機行走偏差實際案例

在某煤場中一直利用門式堆取料機堆取煤炭，但此門式堆取料機行走偏差為65m，這已屬于最大行走偏差，為了有效解決此問題，此碼頭針對門式堆取料機行走偏差展開全面調(diào)整。此門式堆取料機堆取極限為三千噸，由于實際跨距太大，不能通過傳統(tǒng)設(shè)計調(diào)系統(tǒng)，為促使其堆取效率更加卓越，便采用以上標(biāo)準(zhǔn)開展調(diào)偏設(shè)計。在掌握門式堆取料機詳細(xì)情況后，此煤場制定兩個門式堆取料機行走偏差調(diào)偏計劃，第一糾正偏差，需要在門式堆取料機兩側(cè)車輪位置設(shè)置糾正點，當(dāng)行走開始出現(xiàn)偏差時，會適當(dāng)調(diào)整車輪行走頻率，但這回導(dǎo)致門式堆取料機出現(xiàn)劇烈振動，容易對門式堆取料機造成其他影響；第二調(diào)整偏差，需要將門式堆取料機一側(cè)車輪作為核心，適當(dāng)調(diào)整另一側(cè)車輪頻率，這種計劃可以確保門式堆取料機繼續(xù)運轉(zhuǎn)，不僅所需成本較低，在落實過程中也極為簡單，但這種方法確保門式堆取料機行走徹底一致，在后續(xù)運行中難免會繼續(xù)增加行走偏差，對此，此煤場便采取以上措施。

在設(shè)計門式堆取料機調(diào)偏系統(tǒng)時，根據(jù)煤場需求設(shè)計檢測、處理、執(zhí)行以及警報四種系統(tǒng)。首先，為了可以檢測出門式堆取料機在行走過程中是否完全一致，需要確定檢測位置與信號，檢測位置需要具備抗干擾性能，檢測信號需要較強準(zhǔn)確度，因此，可以在門式堆取料機車輪部位裝設(shè)精準(zhǔn)度較高的光電編碼裝置，從而將檢測信息直接傳輸給下一系統(tǒng)。其次，由于門式堆取料機屬于半自動化設(shè)施，可以充分利用可編程控制器，因可編程控制器中含有計算能力，只要在門式堆取料機車輪位置安裝速度計時裝置，就能夠利用計時裝置在處理系統(tǒng)中進行全面計算，在得到結(jié)果后就會通過信號控制門式堆取料機。再次，由于門式堆取料機調(diào)偏需要按照變頻器實際頻率同步行走，因此，可以將左側(cè)車輪作為頻率標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)處理系統(tǒng)受到相關(guān)信號后，調(diào)整門式堆取料機右側(cè)車輪行走速度，徹底統(tǒng)一門式堆取料機行走情況。最后，為保證門式堆取料機因行走偏差造成安全事故，在設(shè)計調(diào)偏系統(tǒng)時，一定要確保警報系統(tǒng)完善，這樣在無法控制并調(diào)整門式堆取料機統(tǒng)一行走時，警報系統(tǒng)就會立即發(fā)出警告[4]。

結(jié)束語

綜上所述，根據(jù)以上措施可以得知，在理論方面以上措施完全可行，也有部分人員在門式堆取料機出現(xiàn)行走偏差問題時，采取此措施進行處理。因此，能夠證明以上所述具有一定可行性，在調(diào)偏過程中效果十分顯著，可以有效處理門式堆取料機行走偏差問題。但隨著科學(xué)技術(shù)持續(xù)研發(fā)，未來一定會出現(xiàn)更多措施與技術(shù)，可以在根本上解決行走偏差問題，促使門式堆取料機發(fā)展前景更加美好。