喬惠云, 魏建鵬, 田黎敏
(1. 福建工程學院 土木工程學院,福州 350118; 2. 福建省土木工程新技術與信息化重點實驗室,福州 350118;3. 西安建筑科技大學 土木工程學院,西安 710055)
連續性倒塌是指初始局部構件破壞向其它構件擴展,最終導致結構整體破壞或者大范圍區域的倒塌。框架結構倒塌過程可能經歷彎曲效應、懸鏈線效應,壓拱效應和空腹效應。常用的單層子結構模型可以反應前三種抗倒塌效應,相應的研究較多。李易等[1]基于能量方法分析了彎曲效應的工作機理。Yang等[2-5]通過靜力加載試驗研究梁柱節點在中柱失效下的力學性能,分析子結構從彎曲效應向懸鏈線效應發展情況。周育瀧等[6]建立了壓拱效應下梁板子結構的連續倒塌抗力分析模型。而空腹效應只存在于空間框架結構,Sagiroglu等[7]對某七層鋼筋混凝土進行抗倒塌研究,指出空腹效應的特性是豎向構件對各層內力重分配的結果。課題組曾采用頂層子結構模型,保守估計了空腹效應的貢獻[8-9],但是簡化子結構模型仍然避開結構的整體受力特點,空腹效應在空間結構的工作原理還需進一步研究。
支撐框架結構是一種抗震性能良好的結構體系,具有較高的彈性剛度和強度特性,常被用于提高結構在水平地震作用下抗震性能[10-11],能否用于構件失效后的抗連續倒塌需要進一步研究。施煒等[12]研究發現按抗震規范設計的多層框架結構,抗倒塌能力存在不足,需要采取一定的構造措施。失效柱正上方各層類似于空腹桁架,傅傳國等[13]在空腹桁架底層施加了預應力,使結構在水平和豎向荷載作用下,整體工作性能良好。缺點是失效柱位置不確定,底部加強難以實現。Macarena等[14]在已有建筑的頂層布置轉換梁,將豎向荷載轉移到屋頂,使舊建筑滿足抗連續倒塌規范要求,按此思路,本文在常用中心支撐框架的頂層布置水平支撐,研究框架結構在該構造措施下的抗倒塌性能,以及空腹效應發揮的作用。
本節首先用數值方法模擬已有多層框架去中柱試驗,李國強等[15]和謝甫哲等[16]分別對多層鋼框架進行動力分析,瞬時拆除中柱,給出結構的抗倒塌性能;隨后,分析中柱失效后剩余結構的內力分布,并指出空腹效應的特點。
選取試驗中一個試件,記為Frame A,立面圖與荷載布置如圖1所示,框架梁和柱的截面均采用H54×50×4×4(mm),節點采用全焊節點,配重大小分別為P1=385 kN,P2=2.1 kN,用擺錘沖擊的方法引起中柱瞬時失效。

圖1 Frame A的立面圖與荷載布置Fig.1 Elevation and load distribution diagram of Frame A
采用ABAQUS中梁單元B22建立有限元模型,如圖2所示,模型考慮符合鋼材微觀機制的應力三軸度損傷準則[17],阻尼為瑞雷阻尼。配重施加方式不是以常用的外荷載形式施加,而是將配重折算成一定體積和密度的質量塊,這是因為配重參與結構的固有頻率,影響結構的動力特性。
中柱突然失效,材料受應變率影響很大,鋼材的應變率采用Cowper-Symonds模型[18],屈服應力與應變率的關系為

圖2 Frame A有限元模型Fig.2 Finite element model of Frame A
(1)

分析柱失效點位移Δ隨時間t的變化情況,如圖3所示,并將模擬值與試驗值對比,發現有限元結果與試驗結果基本一致,說明有限元模型可以反映試件的初始狀態及柱失效后的動力反應;圖中還列出忽略應變率的有限元模擬結果,與試驗結果差別很大,說明動力模擬應當考慮應變率的影響。

圖3 Frame A失效點位移時程曲線Fig.3 Displacement time history curve of Frame A at the failure point
圖4為失效跨梁端彎矩M和軸力F隨時間t的變化情況,結構振動穩定后,梁端彎矩值大小接近,約為7.1 kN·m,彎矩分布規律與破壞前的結構一致;失效跨各層梁的軸力分布差別較大,第1、第2層的軸力符號相反,穩定后的值分別為26 kN和-11 kN。頂層的軸壓力是豎向構件對各層內力重分配的結果,表現出空腹效應的特點。

圖4 Frame A 失效跨內力變化曲線Fig.4 Internal force curve of Frame A in failure span
圖5為謝甫哲等研究中的三層四跨平面鋼框架,第1層的層高為510 mm,第2、第3層的層高為400 mm,跨度為500 mm。梁和柱均采用方形鋼管,梁截面為□20×1.2(mm),柱截面為□30×1.2(mm)。
試驗包括兩組試件,截面形式與幾何尺寸都相同,只有配重不同,第一組處于彈性狀態,中柱瞬時失效后,結構經過短時間的振蕩,重新達到穩定,配重G1=G2=G3=452.8 N,將試件標記為Frame B;第二組試件發生彈塑性破壞,并最終倒塌,配重G1=G2=2 563.7 N,G3=2 753.8 N,標記為Frame C。

圖5 Frame B和Frame C的立面圖與荷載布置Fig.5 Elevation and load distribution of Frame B and C
采用梁單元B22建立有限元模型,用隱式動力法進行分析。材料的彈塑性本構模型考慮損傷與應變率,并計入瑞雷阻尼的影響。試件Frame B處于彈性變形階段,主要依靠梁端彎矩抵抗不平衡荷載,分析試件在中柱失效后的受力特點,特別是各層梁的軸力分布情況,圖6給出部分計算結果。
圖6(a)為Frame B在失效點的位移時程曲線,將有限元模擬結果與試驗結果對比,振幅和頻率基本吻合,符合試驗的動力特性。圖6(b)為失效跨軸力時程曲線,振動穩定后,第1層為拉力192 N,沒有發展懸鏈線效應;第3層為壓力-340 N,有空腹效應的特點;第2層為拉力99 N,大小在其余兩層之間。第1、第2、第3層軸力合力等于-49 N,遠小于各層軸力,認為在小變形下各層軸力平衡。

圖6 Frame B部分計算結果Fig.6 Part of the calculation results of Frame B
試件Frame C進入塑性變形階段,結構發生大變形,懸鏈線效應發揮作用,分析試件在中柱失效后的受力特點,圖7給出部分計算結果。
圖7(a)為Frame C在中柱失效位置的位移時程曲線,并將其與試驗結果對比,動力反應(振幅和頻率)與試驗結果相差不大,認為有限元模型符合試驗的力學特性。圖7(b)為Frame C在失效跨的軸力時程曲線,第1層的拉力值(6 700 N)遠大于第2、第3層的壓力值(-683 N,-890 N),各層軸力合力為5 127 N,數值大小與第一層軸力接近。第1層向懸鏈線效應發展,而第2、第3層表現出空腹效應的特點,該現象也可以由圖8的軸力云圖反映。

圖7 Frame C部分計算結果Fig.7 Part of the calculation results of Frame C

圖8 Frame C軸力云圖Fig.8 Axial force cloud of Frame C
中柱失效后,剩余結構作為一個整體共同變形,變形主要集中在失效跨,而相鄰跨的變形較小,分析空腹效應的工作原理,取失效跨為研究對象,將相鄰跨作為失效跨的邊界。
結合多層框架Frame A,Frame B,Frame C的軸力分析結果,無論結構為小變形(彈性狀態)還是大變形(彈塑性狀態),頂層梁的軸力為壓力;底層梁的軸力為拉力,底層在大變形時表現出懸鏈線效應;中間層梁軸力相對較小,方向可能為拉力,也可能為壓力。框架各層梁的軸力形成新的力偶矩,產生空腹效應,與梁端彎矩一起抵抗連續倒塌。
通過對多層框架Frame A,Frame B,Frame C模擬分析還發現,大變形時,底層梁的軸力遠大于其它層,認為軸力合力主要作用在底層梁;小變形時,各層軸力平衡,仍然可以認為軸力合力主要作用在底層梁,基于此考慮,計算抗力PB將分為小變形和大變形兩種情況,并將各層的內力移動到底層。
以n層框架為例,如圖9(a)所示。假設梁柱節點剛度足夠大,能夠傳遞梁和柱中的塑性彎矩。失效柱兩側的跨度分別為L和L′;n為總層數;Hi為第i(i=1,2,…,n)層的層高;Mi,Fi和Vi分別為第i層左側的梁端彎矩、軸力和剪力;M′i,F′i和V′i分別為第i層右側的梁端彎矩、軸力和剪力。
將左側各層梁的軸力向第1層梁端(點O)移動,將右側各層梁的軸力向點O′移動,分別得到兩側軸力的合力Fo和F′o,一般情況下,Fo=F′o。與此同時,各層軸力形成的力偶矩Mo和M′o,可以表示為
(2)
(3)
采用同樣的方法,將各層梁端的剪力和彎矩向第1層移動,得到剪力和彎矩的合力,分別表示為

(4)

(5)
經過對各層軸力、剪力和彎矩求合力計算,多層框架結構可以簡化為圖9(b)計算示意圖。

圖9 中柱失效后空腹效應示意圖Fig.9 Schematic diagram of vierendeel action after middle-column failed
小變形時,各層軸力的合力Fo與F′o接近于0,由彎矩抵抗連續倒塌,抗力PB包含兩部分:①由梁端彎矩∑M和∑M′貢獻,這部分記為PB1;②由空腹效應產生的力偶Mo和M′o貢獻,這部分記為PB2。在圖9(b)中,若僅有PB1作用在梁上,由力的平衡條件,抗力PB1與梁端彎矩∑M和∑M′的關系表示為

(6)
若僅有PB2作用在梁上,由力的平衡條件,抗力PB2與力偶Mo和M′o的關系表示為

(7)
大變形時,軸力合力Fo和F′o與底層梁軸力接近,有Fo=F′o≈F1,部分梁發展了懸鏈線效應,結構除了由彎矩抵抗連續倒塌,還由梁的軸拉力提供部分抗力,將其記為PB3。 假設w為中柱失效點處的位移,由力的平衡條件,抗力PB3與軸力Fo的關系為

(8)
綜合考慮梁端彎矩,以及軸力作用下的懸鏈線效應和空腹效應,多層框架的抗力需求PB由式(6)、式(7)和式(8)求和得到

(9)
選取“4”節實例的中間幾跨,驗證“2.1”節抗力計算的合理性,梁截面為H500×200×10×18(mm),柱截面為H350×300×20×30(mm),層高H=4.2 m,左邊兩跨L=7.72 m,右邊兩跨L′=6.5 m。采用ABAQUS中的梁單元B22建模,在柱失效點處通過位移加載方式完成Pushdown分析。失效點處達到最大位移時,剩余結構的軸力分布與變形如圖10所示。

圖10 剩余結構的軸力分布與變形Fig.10 Deformation and axial force distribution for remainder structure
分析失效跨梁端彎矩、軸力隨柱失效點處撓度w的變化情況,圖11給出左側梁端內力變化曲線。大變形時,第1層梁的軸拉力發展到懸鏈線效應,并導致第1層彎矩減小;第2~第4層軸力較小,梁端彎矩接近,其中第4層軸力為壓力,剩余結構主要由彎曲效應抗倒塌,并發生空腹效應。

圖11 左梁端內力變化曲線Fig.11 Internal force curve of left beam-end
按照“2.1”節建議方法計算剩余結構的抗力PB,包含梁端彎矩貢獻PB1,空腹效應貢獻PB2和懸鏈線效應貢獻PB3,并和有限元模擬結果對比,如圖12所示,有限元結果與理論計算結果吻合良好。圖12還列出了只考慮彎曲效應的結果(PB1)和忽略空腹效應的結果(PB1+PB3),對比PB1曲線和PB1+PB3曲線發現,懸鏈線只在大變形時發揮作用;對比PB曲線和PB1+PB3曲線發現,本例中空腹效應的貢獻為12%,多層框架的空腹效應不應該被忽略。

圖12 剩余結構的抗力變化曲線Fig.12 Resistance curve for remainder structure
V形(倒V形)支撐是中心支撐框架最常用的支撐形式,能夠提供更多的空間,方便門窗洞口設置和設備放置,本節在“2.2”節算例的基礎上布置倒V形中心支撐,支撐截面采用H250×250×9×14(mm)。布置兩種類型中心支撐框架,采用Pushdown法分析中柱失效后的抗倒塌性能,并與純框架結構對比,如圖13所示。

圖13 兩種中心支撐框架Fig.13 Two steel concentrically braced frame
中心支撐框架Ⅰ為抗震設計常用的支撐體系,將中柱失效后的抗力與純框架對比,如圖13(d)中C1曲線與C0曲線,當位移w<300 mm時,小變形下梁中軸力基本不發展,C0與C1曲線重合;大變形時梁中拉力參與抵抗外荷載,柱間支撐增加了梁端約束,有利于懸鏈線效應發揮作用,C1曲線抗力值稍大于C0曲線,當w=900 mm時,前者是后者的1.3倍。
中心支撐框架Ⅱ在常用中心支撐框架Ⅰ的基礎上,布置頂層水平支撐,增強上層梁的軸向剛度,有利于空腹效應發揮作用;同時,支撐體系形成新的荷載傳遞路徑,部分重力荷載由水平支撐傳遞到相鄰結構,再由豎向支撐傳遞到基礎。最終,中心支撐框架Ⅱ的抗力如圖13(d)中C2曲線,數值遠大于C0和C1曲線。由水平支撐連接的第3、第4層梁組成整體,抗彎剛度大,向下變形前,要先克服相鄰結構的軸向約束,抗力曲線呈現先提高后降低的趨勢,峰值時刻抗力值4 300 kN,為同時刻曲線C0和C1抗力值的3倍。隨著懸鏈線效應的發展,曲線C2與其余兩條曲線的差距減小,但采用水平支撐加強的框架仍有明顯的優勢,當w=900 mm時,支撐框架Ⅱ的抗力值是支撐框架Ⅰ的1.46倍。
由以上分析發現,中心支撐框架Ⅱ比框架Ⅰ整體性加強,其水平支撐大幅提高結構的抗倒塌能力,使結構兼具抗震和抗連續倒塌性能。彎曲效應PB1、空腹效應PB2和懸鏈線效應PB3在抗連續倒塌不同階段所占比例不同,圖14列出部分結果。
小變形時,由水平支撐連接的第3、第4層梁形成的空腹效應PB2,與彎曲效應PB1共同抵抗不平衡荷載,圖14列出w=0.1 m時兩者所占比例;在懸鏈線過渡階段,梁中軸拉力參與抵抗倒塌,比如w=0.5 m時,PB3占比5%;隨變形增大,懸鏈線效應貢獻增大,空腹效應的影響相對減小,當w=0.9 m時,結構進入懸鏈線效應,PB3占比增大到25%。

圖14 中心支撐框架Ⅱ的抗倒塌效應Fig.14 Anti-collapse mechanism of steel concentrically braced frame Ⅱ
俄亥俄州立大學某綜合大樓采用鋼框架結構,由地上四層與地下一層組成,在大樓達到使用期限被拆除前,Song等先拆除底層4根柱,拆柱順序標在底層平面圖,如圖15所示。四根柱依次被拆除并分別達到穩定時,柱失效點的位移分別為6.05 cm,6.12 cm,17.93 cm和9.98 cm。

圖15 俄亥俄州立大學綜合大樓底層平面圖Fig.15 The ground plan of the Ohio Union building
模擬四根柱的拆除過程,采用有限元軟件ABAQUS的梁單元B32建模,并考慮材料與幾何非線性的影響,具體建模過程見喬惠云等的研究。每根柱的拆除分為兩步:①在0.01 s內完成柱拆除,拆除方式采用在Edit Keyword模塊加入語句*MODEL CHANGE, TYPE= ELEMENT, REMOVE; ②剩余結構在0.5 s內沒有動態激勵,動力響應在阻尼作用下趨于穩定。
將本文模擬結果與文獻[20]的結果對比,如圖16所示,各柱穩定后的失效點位移分別為6.33 cm,6.47 cm,17.75 cm,9.23 cm,與文獻[20]誤差在7.5%以內,說明本節模擬結果有效。需要說明的是,文獻[20]的位移時程曲線從4根柱都失效后開始計時,為方便與文獻結果對比,本文也采用相同時間。

圖16 本文模型與文獻[20]的柱頂節點位移對比Fig.16 Comparison of displacement above each removed column between this model and references [20]
為研究支撐體系對空間框架的抗連續倒塌作用,以俄亥俄綜合大樓為原型結構,記為Model 0,在失效柱附近布置倒V形支撐體系,建立兩個中心支撐框架模型Model Ⅰ和Model Ⅱ,支撐截面采用H250×250×9×14(mm)。Model Ⅰ在第1~4層布置豎向支撐,支撐位于圖15中CD跨和HI跨;Model Ⅱ在Model Ⅰ豎向支撐的基礎上,布置頂層水平支撐。
采用Model 0拆柱方式,瞬時拆除中心支撐框架Model Ⅰ和Model Ⅱ的兩根中柱,柱失效點的位移時程曲線如圖17所示。柱1失效后,Model Ⅰ在失效點的
穩定位移為5.58 cm,與原型框架Model 0結果(6.33 cm)接近,說明抗震常用的豎向支撐體系對抗連續倒塌貢獻有限;Model Ⅱ經過短時振蕩達到穩定平衡,穩定時位移為1.26 cm,約為原型框架結果的1/5,加入水平支撐提高結構的整體性,抗連續倒塌性能隨之提高。柱2失效后,柱失效點位移仍有相同的規律,Model Ⅱ最快達到穩定平衡,穩定時位移為1.22 cm,約為原型框架結果(6.47 cm)的1/5.3;同樣,采用豎向支撐的Model Ⅰ與原框架Model 0計算結果相差不大。

圖17 失效點的位移時程曲線Fig.17 Displacement time history curve at the failure point
兩根中柱失效后,對比Model Ⅰ與Model Ⅱ與原型框架Model 0的應力分布,圖18為柱2頂部位移達到第一個位移峰值時刻的應力云圖。Model Ⅰ與Model 0的應力分布接近,最大應力發生在失效跨,失效柱正上方的梁和剩余柱組成類似空腹桁架的結構,而提高頂層的剛度是空腹桁架的加強方式之一,所以在Model 0和Model Ⅰ頂層布置水平支撐,形成Model Ⅱ,有利于將失效跨的大部分重力由水平支撐傳到相鄰結構。

圖18 兩根中柱失效后應力云圖Fig.18 Stress cloud after column 1 & 2 removal
對比彎曲效應PB1、空腹效應PB2和懸鏈線效應PB3分別在框架Model 0,ModelⅠ,ModelⅡ所占比例,圖19為柱2頂部位移達到第一個位移峰值時刻的結果。Model Ⅰ的支撐體系增強豎向構件的剛度,有利于豎向構件對各層內力重分配,與Model 0相比,空腹效應PB2所占比例從34%提高到41%;Model Ⅱ頂層剛度較大,失效跨的重力由殘留柱傳遞到水平支撐和梁的組合結構,再由豎向支撐傳遞到基礎,形成新的傳力路徑,軸力組成的力偶矩Mo對抵抗連續倒塌起主導作用。需要說明的是,懸鏈線效應PB3在框架Model 0,ModelⅠ,ModelⅡ所占比例均較小,這是由于原結構在拆除柱前,清空了家具、工作設備等活荷載,結構只承受自身重力,遠沒有達到進入懸鏈線效應的荷載。

圖19 柱1失效后的抗倒塌效應Fig.19 Anti-collapse mechanism after column 1 loss
本文通過對已有多層框架去柱試驗的模擬,分析空腹效應的工作原理,然后對抗震常用的中心支撐框架布置水平支撐,提高空腹效應的貢獻,增強結構抗連續倒塌性能,主要結論如下:
(1) 瞬間去柱等動力模擬,應變率對材料塑性的影響較大,忽略應變率會導致位移結果偏大;同時,配重等豎向荷載通過慣性力間接影響結構的動力特性,模擬過程中,要將荷載折算成結構的密度計算。
(2) 多層框架各層梁的軸力方向不同,軸力組成一個新的力偶矩Mo,即空腹效應,與梁端彎矩以及懸鏈線效應共同抵抗不平衡荷載。
(3) 改進抗震設計常用的中心支撐框架,在結構頂層布置水平支撐,水平支撐體系可以明顯減小失效節點處位移,通過發揮空腹效應的貢獻,提高結構的抗連續倒塌性能。
(4) 將支撐體系用于俄亥俄州立大學綜合大樓,相鄰兩根中柱失效后,失效柱正上方的梁和柱組成類似空腹桁架的結構,頂層水平支撐體系使結構整體性增強,將失效跨的大部分重力傳遞到相鄰結構。