中國機器人之父——蔣新松

蔣新松（1931年8月——1997年3月），男，中共黨員，生前系中國科學院沈陽自動化研究所所長，中國工程院院士、國家高技術自動化領域專家委員會首席科學家（連續四屆）。

蔣新松在多種機器人的研究、開發、工程應用及產業化方面作出了開創性貢獻。他牽頭創建了國家機器人技術研究開發工程中心和中科院機器人學開放實驗室，為我國機器人學研究及機器人技術工程化建立了基地。他1994年當選為首屆中國工程院院士，1996年獲中國工程院首屆工程科技獎，先后獲得“全國科學大會成果獎”“中國科學院重大成果獎”“中國科學院科技進步一等獎”等榮譽，并參加了國家高技術研究發展計劃（863計劃）的制訂。

蔣新松的人生軌跡，就是在一個既定目標下學習、思考、探索、實踐、總結，以咬定青山不放松的勁頭，腳踏實地地做好每一件事情，然后再瞄準下一個目標，周而復始、馳而不息。

蔣新松1956年進入中國科學院工作。1977年，他參加了“中科院1978-1985年學科發展規劃”制訂工作，主持起草了自動化學科發展規劃，提出將系統控制理論及應用、圖像信息處理、模式識別與理解和智能控制系統等4項內容作為自動化學科發展方向，并把開展機器人和人工智能研究列入該規劃之中。1980年，他擔任沈陽自動化所所長，在智能機器人、工業自動化等方面不斷取得令世人矚目的成績，為國家的科技進步、戰略發展作出了巨大貢獻。他一直認為，作為中國科學院的研究所，就要源源不斷地給國家、給社會、給企業提供新理論、新方法、新技術和新產品。

1982年，蔣新松領導研制出我國第一臺計算機控制的示教再現工業機器人。1985年，他領導研制的“海人一號”水下機器人海試成功。此后以“瑞康四號”中型機器人為起點相繼開發出我國機器人產品系列。1986年，他主持建設了國家機器人示范工程。在國家“863計劃”實施后，他被聘任為“863計劃”自動化領域首席科學家，將CIMS和智能機器人作為“863計劃”自動化領域的兩個前沿主攻方向。他還積極推動工業機器人研究開發和應用，為工業機器人的產業化發展奠定了基礎。

1979年，經蔣新松提議的“智能機器人在海洋中應用”被列入國家“六五”重大科技項目。他任該項目總設計師，攻克關鍵技術，研制出“海人一號”樣機。1985年12月，“海人一號”首次試航成功，最大潛深達199米，技術達到了當時同類型產品的世界先進水平。“七五”期間，他任機器人產品開發課題總負責人，與美國PERRY公司建立了技術轉讓及合作關系，研制出中型水下機器人RECON-IV，該課題1991年獲中科院科技進步一等獎，1992年獲國家科技進步二等獎。他主持水下機器人“探索者一號”的研制工作，于1994年試驗成功，1995年獲中科院科技進步一等獎。他牽頭組織與俄羅斯合作，研制潛深6000米的無纜水下機器人“CR-01”，指導并參加了總體初步設計，1995年8月完成了太平洋深海試驗，為建立我國水下機器人系列化產品的生產基地作出了重要貢獻。

20世紀70年代末80年代初，蔣新松主持并參加了我國第一臺機器人的控制系統總體和控制算法設計，提出了基于微分分析器原理的軌跡算法的快速實現方法，該成果獲國家科技進步獎二等獎。他領導并參加了“七五”攻關項目工業機器人的“心臟”——控制器的研發任務，提出采用“兩頭在內、中間在外”的現代化動態聯合公司方式。他領導了裝配型動態跟蹤移動機器人系統、高壓水切割機器人、核電站檢查維修機器人等研制工作，為我國機器人的研制及應用作出了貢獻。

1983年，經蔣新松建議，“機器人示范工程”被列為“七五”國家重大工程項目。他直接領導并參加了可行性論證、總體設計與實施，僅用兩年多時間就建成了11個實驗室、一個例行實驗室、一個計算中心和一個樣機工廠，并投入運行，先后完成科研課題76項，成為我國機器人開發工程轉化基地、高級人才培養基地和學術交流基地。

在蔣新松的帶領下，中國高技術研究開發計劃自動化領域在短時間內取得了顯著成果。他提出CIMS（現代集成制造系統）、智能機器人兩個主題跟蹤戰略目標，制定了整套技術路線，技術措施及組織實施完成了總體部署。CIMS應用于工廠自動化后，CIMS實驗工程及北京第一機床廠先后榮獲1994年度美國制造工程師協會（SME）工廠自動化大學領先獎及1995年度應用工廠領先獎。他還提出將CIMS擴展用于連續生產過程（CIPS），得到國家批準后作為自動化總體技術立項，后被列為“八五”重點推廣項目。

1997年3月30日，蔣新松因突發心臟病不幸逝世。在他逝世一周年之際，中組部、中宣部、國家科委黨組、中科院黨組、工程院黨組聯合作出決定，號召全國科技工作者向蔣新松學習。為了紀念蔣新松院士在機器人的研究、開發、工程應用及產業化方面作出的開創性貢獻，于2000年成立的目前國內最大、國際一流的新松機器人自動化股份有限公司用他的名字命名。