新型磁敏感侵徹計(jì)層方法研究

張雄星， 鄒金龍， 王偉， 蘇思友

(1.機(jī)電動(dòng)態(tài)控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室， 陜西 西安 710065; 2.西安工業(yè)大學(xué) 光電工程學(xué)院， 陜西 西安 710021)

0 引言

當(dāng)今，高速侵徹武器已經(jīng)是一個(gè)國(guó)家軍事實(shí)力的代表。現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)中，硬目標(biāo)靈巧引信研究是侵徹武器的關(guān)鍵技術(shù)之一[1-5]。引信從傳統(tǒng)的定時(shí)引信發(fā)展到現(xiàn)在的計(jì)層、計(jì)深、介質(zhì)識(shí)別等多功能智能引信，其精度和智能化越來越高。隨著侵徹武器速度的提高，侵徹目標(biāo)過程中，彈體受到的沖擊變大，振動(dòng)也變大，大大增大了引信設(shè)計(jì)的難度。

在侵徹引信中，常采用壓阻式或壓電式加速度傳感器[6-8]獲得侵徹戰(zhàn)斗部侵徹目標(biāo)的過載信號(hào)。加速度傳感器的輸出信號(hào)總是包含2種信號(hào)：侵徹戰(zhàn)斗部的過載信號(hào)和彈體的振動(dòng)響應(yīng)信號(hào)。這2種信號(hào)耦合在一起，當(dāng)大長(zhǎng)徑比侵徹戰(zhàn)斗部高速侵徹多層靶板時(shí)，過載信號(hào)與振動(dòng)響應(yīng)信號(hào)頻率接近，難以解耦，從而導(dǎo)致侵徹計(jì)層錯(cuò)誤[9-10]。針對(duì)過載信號(hào)和振動(dòng)信號(hào)耦合在一起，形成信號(hào)粘連的問題，有研究人員提出機(jī)械濾波[11]、數(shù)字濾波[12]等方法進(jìn)行解決。由于加速度傳感采集的信號(hào)是侵徹戰(zhàn)斗部所受振動(dòng)、沖擊響應(yīng)的疊加，振動(dòng)信號(hào)與過載信號(hào)在時(shí)域和頻域特征上沒有顯著區(qū)別，所以利用時(shí)域和頻域等信號(hào)處理的方法都無法提取有效的過載信號(hào)[13-14]。

用于鐵磁目標(biāo)探測(cè)的磁敏感探測(cè)技術(shù)，尤其是針對(duì)水下目標(biāo)的磁異常探測(cè)技術(shù)已在軍事領(lǐng)域應(yīng)用多年[15-17]，但尚未有用于侵徹計(jì)層的技術(shù)見諸報(bào)道。本文提出一種新型磁敏感計(jì)層方法，該方法具有非接觸、靈敏度高、不受目標(biāo)速度、振動(dòng)等因素影響的優(yōu)點(diǎn)，克服了傳統(tǒng)加速度計(jì)計(jì)層方式的缺點(diǎn)，不依賴加速度計(jì)、應(yīng)變片等力學(xué)傳感器，通過磁場(chǎng)探測(cè)實(shí)現(xiàn)侵徹戰(zhàn)斗部空穴識(shí)別和計(jì)層，可以解決彈體振動(dòng)帶來的信號(hào)粘連問題，對(duì)鋼甲、金屬目標(biāo)、鋼筋混凝土地下工事等尤為敏感。磁敏感侵徹計(jì)層方法在高沖擊大過載條件下具有更高的可靠性，可作為基于加速度計(jì)的侵徹計(jì)層方法的有效補(bǔ)充，從而提升侵徹計(jì)層的性能。

1 磁敏感侵徹計(jì)層原理

本文采用磁敏感探測(cè)來實(shí)現(xiàn)侵徹的計(jì)層。侵徹戰(zhàn)斗部的彈殼是高強(qiáng)度鋼，引信位于侵徹戰(zhàn)斗部的尾部，引信管殼采用非磁性金屬鈦。在引信內(nèi)部放置磁鋼產(chǎn)生激勵(lì)磁場(chǎng)，侵徹戰(zhàn)斗部對(duì)磁場(chǎng)不會(huì)完全屏蔽，戰(zhàn)斗部的尾部會(huì)有漏磁。通常打擊的硬目標(biāo)是由鋼筋混凝土組成，混凝土中的鋼筋屬于導(dǎo)磁性材料。當(dāng)侵徹戰(zhàn)斗部侵徹鋼筋混凝土目標(biāo)時(shí)，鋼筋混凝土中的鋼筋會(huì)對(duì)侵徹戰(zhàn)斗部周圍的磁場(chǎng)產(chǎn)生影響。在侵徹過程中，引信內(nèi)部的磁場(chǎng)會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)變化。在引信內(nèi)部某些敏感位置，通過安置磁傳感器檢測(cè)引信內(nèi)部的磁場(chǎng)變化，得到侵徹戰(zhàn)斗部的穿層響應(yīng)信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)計(jì)層。在彈體接近、接觸、穿越以及離開目標(biāo)過程中，引信內(nèi)部磁場(chǎng)信號(hào)特征如圖1所示，其中d為磁探測(cè)器與硬目標(biāo)間的距離。

圖1 侵徹過程中磁場(chǎng)信號(hào)隨距離變化關(guān)系Fig.1 Magnetic signal versus distance in penetration process

2 磁敏感侵徹計(jì)層建模

2.1 磁敏感侵徹戰(zhàn)斗部建模

本文針對(duì)計(jì)層難題提出了一種磁敏感侵徹計(jì)層方法。根據(jù)提出的侵徹計(jì)層方法，建立侵徹戰(zhàn)斗部模型，采用有限元分析軟件進(jìn)行仿真計(jì)算，驗(yàn)證方案原理的可行性。

使用有限元分析軟件ANSYS建立戰(zhàn)斗部模型[18-19]，侵徹戰(zhàn)斗部的剖面圖如圖2所示。

圖2 侵徹戰(zhàn)斗部模型的剖面圖Fig.2 Profile of penetrating warhead model

侵徹戰(zhàn)斗部中后部為空心柱體，彈長(zhǎng)1 500 mm，直徑為300 mm，壁厚為15 mm. 侵徹戰(zhàn)斗部彈殼采用低合金超高強(qiáng)度鋼，材料為35CrMnSi，相對(duì)磁導(dǎo)率為200. 侵徹引信為彈尾引信，通過螺紋安裝在侵徹戰(zhàn)斗部的尾部。引信管殼為非磁性金屬鈦，與鋼相比具有更高的抗過載能力。引信管殼的結(jié)構(gòu)近似為空心圓柱體，壁厚為5 mm，直徑為100 mm，長(zhǎng)度為200 mm.

圖3 引信結(jié)構(gòu)示意圖Fig.3 Schematic diagram of fuze structure

侵徹引信內(nèi)部分為3個(gè)單元，分別為電子接口適配單元、電子模塊單元以及雷管和保險(xiǎn)單元。其中，電子模塊單元位于引信的中段。

在電子模塊單元安裝2片磁鋼以及磁場(chǎng)傳感電路，如圖3所示。磁鋼選用釹鐵硼磁體，其最大磁能積為35MGOe. 磁體形狀是薄圓柱體，直徑為5 mm，厚度為1 mm，矯頑力為876 kA/m，相對(duì)磁導(dǎo)率為2 000. 2片磁鋼與引信底部管殼的間距為50 mm，與管殼側(cè)壁的距離為15 mm. 磁場(chǎng)傳感電路與引信底部管殼的間距為120 mm，其中磁場(chǎng)傳感芯片位于引信軸線上。采用鋁材料的夾具對(duì)磁鋼和磁場(chǎng)測(cè)量電路進(jìn)行定位，通過灌封提高抗過載能力。

2片磁鋼的極性相反布置，使引信軸線上的磁場(chǎng)方向平行于磁場(chǎng)傳感電路所在平面。磁場(chǎng)傳感芯片的敏感軸平行于印制電路板，可選芯片(例如HMC1021S、HMC1021D)的高度為1.5 mm. 當(dāng)2片磁鋼的極性相同布置時(shí)，引信軸線上的磁場(chǎng)方向垂直于磁場(chǎng)傳感電路，磁場(chǎng)傳感芯片的敏感軸需要垂直于印制電路板，可選芯片(例如HMC1021Z)的高度為4 mm. 所以，2片磁鋼的極性相反布置可以減小磁場(chǎng)傳感電路的整體高度。

根據(jù)以上條件，使用ANSYS對(duì)侵徹戰(zhàn)斗部進(jìn)行建模，如圖4所示。

圖4 侵徹戰(zhàn)斗部模型Fig.4 Penetrating warhead model

戰(zhàn)斗部軸線與兩個(gè)磁鋼的軸線互相平行，并在同一個(gè)平面內(nèi)，同時(shí)戰(zhàn)斗部關(guān)于該平面對(duì)稱，所以把戰(zhàn)斗部沿著該平面剖開，產(chǎn)生一個(gè)剖面，提取該剖面內(nèi)磁場(chǎng)的分布，可以簡(jiǎn)化仿真的復(fù)雜度。因此建立戰(zhàn)斗部三維磁場(chǎng)模型，并在戰(zhàn)斗部二維剖面上計(jì)算磁場(chǎng)分布。

在二維平面中建立OXY坐標(biāo)系，侵徹戰(zhàn)斗部的模型如圖5所示。引信管殼為非磁性材料鈦，其相對(duì)磁導(dǎo)率為1.

圖5 侵徹戰(zhàn)斗部模型二維剖面圖Fig.5 Two dimensional profile of penetrator model

根據(jù)以上條件，對(duì)引信內(nèi)磁鋼產(chǎn)生的磁場(chǎng)進(jìn)行仿真，選取侵徹戰(zhàn)斗部模型的最優(yōu)網(wǎng)格配置，生成的網(wǎng)格劃分效果如下圖6所示。

圖6 侵徹戰(zhàn)斗部網(wǎng)格劃分效果Fig.6 Meshing of penetrating warhead

仿真得到的侵徹戰(zhàn)斗部磁感應(yīng)強(qiáng)度分布和引信內(nèi)部的磁場(chǎng)分布情況，分別見圖7(a)和7(b).

圖7 彈體磁場(chǎng)分布Fig.7 Projectile magnetic field distribution

侵徹戰(zhàn)斗部的仿真計(jì)算結(jié)果表明：在戰(zhàn)斗部的前向和側(cè)向，由于侵徹戰(zhàn)斗部外殼的屏蔽，漏磁很微弱。在侵徹戰(zhàn)斗部的尾部，由于引信管殼為非磁性材料，所以在侵徹戰(zhàn)斗部的尾部，有較強(qiáng)的漏磁。這種磁場(chǎng)分布使得磁場(chǎng)對(duì)侵徹戰(zhàn)斗部前方和側(cè)方的鐵磁性介質(zhì)不敏感，而對(duì)戰(zhàn)斗部后方的鐵磁性介質(zhì)敏感。

2.2 鋼筋混凝土板目標(biāo)建模

圖8 鋼筋混凝土靶板模型Fig.8 Reinforced concrete target plate model

在各種遮掩工事中，遮掩結(jié)構(gòu)通常為鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，可以把目標(biāo)靶板等效為鋼筋混凝土板[20-21]。參照鋼筋混凝土板配筋的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)[22]，板在2個(gè)互相垂直方向上都有配筋(稱為縱筋和橫筋)，形成鋼筋網(wǎng)。取目標(biāo)為長(zhǎng)寬各為2 m，厚度為300 mm的鋼筋混凝土。鋼筋直徑為16 mm，間距為100 mm，距墻邊50 mm開始配置鋼筋。目標(biāo)共有3層鋼網(wǎng)，每層鋼網(wǎng)有40條鋼筋，共有120條鋼筋。鋼筋混凝土板中，鋼筋的磁導(dǎo)率和戰(zhàn)斗部外殼取值相同，取相對(duì)磁導(dǎo)率為200，混凝土由水泥、沙、石組成，其相對(duì)磁導(dǎo)率為1. 鋼筋混凝土靶板模型如圖8所示。

3 1層目標(biāo)靶板的穿層仿真計(jì)算

針對(duì)戰(zhàn)斗部垂直侵徹靶板情況，建立侵徹戰(zhàn)斗部穿過1層靶板的模型，如圖9所示。

圖9 侵徹戰(zhàn)斗部穿1層混凝土模型Fig.9 Model of penetrating warhead penetrating into Layer 1

計(jì)算鋼筋混凝土板對(duì)引信內(nèi)磁場(chǎng)的影響時(shí)，把鋼筋混凝土板等效為3層鋼網(wǎng)。在二維平面內(nèi)，用ANSYS對(duì)侵徹戰(zhàn)斗部侵徹1層混凝土靶板進(jìn)行仿真計(jì)算，模型如圖10所示。

圖10 侵徹戰(zhàn)斗部穿1層混凝土二維模型Fig.10 2D model of penetrating warhead penetrating into Layer 1

在進(jìn)行侵徹戰(zhàn)斗部侵徹1層混凝土靶板的仿真計(jì)算時(shí)，選取侵徹戰(zhàn)斗部模型的最優(yōu)網(wǎng)格配置，生成的網(wǎng)格劃分效果如圖11所示。

圖11 1層混凝土模型網(wǎng)格劃分效果Fig.11 Meshing effect of single-layer concrete model

根據(jù)引信內(nèi)部的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，仿真時(shí)，在引信軸線上選取距離引信頭部80 mm處作為最佳磁場(chǎng)檢測(cè)點(diǎn)，記為P，用以檢測(cè)穿層仿真中的磁感應(yīng)強(qiáng)度的變化。進(jìn)而得到侵徹戰(zhàn)斗部的磁場(chǎng)分布和引信內(nèi)部的磁場(chǎng)分布情況，分別見圖12(a)和12(b).

圖12 1層目標(biāo)時(shí)彈體磁場(chǎng)分布Fig.12 Magnetic field distribution when projectile penetrating into single layer target

侵徹戰(zhàn)斗部的彈尾部距離靶板的初始位置是-2.5 m，假定將靶板向X軸負(fù)方向移動(dòng)為正方向。為了得到在彈體侵徹過程中，引信內(nèi)的磁場(chǎng)變化曲線，定義了7種工況，分別表示侵徹中彈體與靶板的典型相對(duì)位置。這7種工況分別為：

工況1彈頭距離靶板1.00 m，靶板相對(duì)彈尾的坐標(biāo)為-2.50 m；

工況2彈頭接觸靶板，靶板相對(duì)彈尾的坐標(biāo)為-1.50 m；

工況3彈的一半長(zhǎng)度穿過靶板，靶板相對(duì)彈尾的坐標(biāo)為-0.75 m；

工況4彈的3/4長(zhǎng)度穿過靶板，靶板相對(duì)彈尾的坐標(biāo)為-0.25 m；

工況5彈的尾部恰好脫離靶板時(shí)，靶板相對(duì)彈尾的坐標(biāo)為0 m；

工況6彈穿過靶板，彈尾距離靶板0.20 m，靶板相對(duì)彈尾的坐標(biāo)為0.20 m；

工況7彈穿過靶板，彈尾距離靶板1.00 m，靶板相對(duì)彈尾的坐標(biāo)為1.00 m.

侵徹穿層仿真計(jì)算后，得到侵徹過程中P點(diǎn)磁感應(yīng)強(qiáng)度的變化，見表1.

表1 P點(diǎn)處的磁感應(yīng)強(qiáng)度

侵徹戰(zhàn)斗部侵徹靶板過程按照戰(zhàn)斗部與靶板的間距步進(jìn)0.05 m進(jìn)行仿真計(jì)算，包含了以上的7種典型工況。侵徹戰(zhàn)斗部侵徹1層混凝土靶板的仿真計(jì)算結(jié)果如圖13所示。圖13中縱坐標(biāo)是磁感應(yīng)強(qiáng)度，橫坐標(biāo)是靶板相對(duì)于侵徹戰(zhàn)斗部的距離。

圖13 穿1層時(shí)P處磁感應(yīng)強(qiáng)度變化曲線Fig.13 Change curve of magnetic field strength at point P when passing through the first layer

通過上述有目標(biāo)靶板的仿真計(jì)算可知，侵徹戰(zhàn)斗部在侵徹含有導(dǎo)磁介質(zhì)的目標(biāo)時(shí)，侵徹戰(zhàn)斗部尾部引信內(nèi)的磁感應(yīng)強(qiáng)度發(fā)生改變。在侵徹目標(biāo)過程中，磁場(chǎng)采樣位置的磁感應(yīng)強(qiáng)度信號(hào)出現(xiàn)一個(gè)脈沖，脈沖高度為11.8 μT.

為了分析鋼筋混凝土中鋼網(wǎng)布設(shè)參數(shù)對(duì)計(jì)層的影響，使用更細(xì)的鋼筋以及更小的布設(shè)密度進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果如表2所示。

仿真結(jié)果表明：鋼筋網(wǎng)布設(shè)參數(shù)的改變導(dǎo)致侵徹過程中磁感應(yīng)強(qiáng)度信號(hào)的脈沖高度改變。采用磁阻傳感器進(jìn)行磁場(chǎng)測(cè)量，傳感器分辨率可以達(dá)到0.003 μT. 可見，即使在使用較細(xì)的鋼筋以較低的密度布設(shè)鋼網(wǎng)時(shí)，侵徹過程對(duì)應(yīng)的磁信號(hào)脈沖高度也是傳感器分辨率的1 000倍左右，從而保證侵徹脈沖檢測(cè)的可靠性。

表2 不同鋼筋直徑下的侵徹仿真數(shù)據(jù)

4 3層目標(biāo)靶板穿層仿真計(jì)算

在實(shí)際戰(zhàn)爭(zhēng)環(huán)境中，重要軍事基地、戰(zhàn)斗指揮中心等一般為多層鋼筋混凝土的建筑結(jié)構(gòu)，所以對(duì)多層硬目標(biāo)能夠?qū)崿F(xiàn)精確的侵徹計(jì)層尤為重要。本文進(jìn)一步對(duì)侵徹戰(zhàn)斗部侵徹3層鋼筋混凝土板進(jìn)行仿真計(jì)算，模型見圖14. 侵徹戰(zhàn)斗部侵徹3層鋼筋混凝土板的磁場(chǎng)變化如15所示。

圖14 3層混凝土靶板的模型圖Fig.14 Model of 3-layers concrete target plate

圖15 侵徹3層靶板磁場(chǎng)變化Fig.15 Magnetic field variation when penetrating into 3-layers target plate

從圖15可以看出，侵徹戰(zhàn)斗部穿層過靶的磁感應(yīng)強(qiáng)度變化量約為12.5 μT. 結(jié)果表明：對(duì)于3層目標(biāo)靶板，能夠得到3個(gè)獨(dú)立的磁場(chǎng)脈沖。所以，對(duì)于多層靶板的計(jì)層，理論上可以實(shí)現(xiàn)。

5 環(huán)境適應(yīng)性仿真計(jì)算

為了分析周圍鐵磁性介質(zhì)對(duì)計(jì)層的影響，進(jìn)行環(huán)境適應(yīng)性仿真。在第2層靶板前放置鐵柜，鐵柜為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)、寬、高分別為0.8 m、0.6 m和2.0 m，鐵皮的厚度為4 mm，相對(duì)磁導(dǎo)率取200.

仿真結(jié)果表明：鐵柜對(duì)磁信號(hào)影響取決于鐵柜與侵徹彈道的距離。當(dāng)鐵柜距離彈道0.2 m以上時(shí)，鐵柜對(duì)磁信號(hào)無顯著影響；當(dāng)鐵柜接觸到彈道時(shí)，磁感應(yīng)強(qiáng)度信號(hào)如圖16所示，鐵柜引起磁信號(hào)輸出有一個(gè)高度較低的脈沖，脈沖高度約為過靶脈沖的1/3，可以通過脈沖高度對(duì)侵徹脈沖進(jìn)行鑒別，避免計(jì)層的誤判，提高環(huán)境適應(yīng)性。

圖16 鐵柜干擾下的侵徹3層靶板信號(hào)Fig.16 Penetrating signal for 3-layers target plate under the interference of an iron cabinet

6 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

在進(jìn)行靜態(tài)半實(shí)物測(cè)試時(shí)，用鋼筋網(wǎng)模擬鋼筋混凝土板，搭建的靜態(tài)半實(shí)物測(cè)試實(shí)驗(yàn)平臺(tái)如圖17所示。

圖17 模擬引信侵徹3層鋼網(wǎng)Fig.17 Simulation of fuze penetrating into 3-layers steel meshes

在進(jìn)行靜態(tài)半實(shí)物測(cè)試實(shí)驗(yàn)時(shí)，3層鋼筋網(wǎng)的間距是0.8 m. 其中，每層鋼筋網(wǎng)中心有一個(gè)邊長(zhǎng)為170 mm的正方形通孔。模擬引信前端封閉，尾部開孔，并在P位置安裝磁傳感器，用來探測(cè)穿層過靶磁場(chǎng)信號(hào)。模擬引信由夾具夾持，初始位置位于第1層鋼網(wǎng)上方0.5 m處(坐標(biāo)為-2.5 m)。當(dāng)夾具釋放模擬引信時(shí)，觸發(fā)采樣電路對(duì)磁場(chǎng)進(jìn)行同步采樣，采樣率為10 000次/s. 模擬引信做自由落體運(yùn)動(dòng)，依次穿過3層鋼網(wǎng)。由磁傳感器的采樣信號(hào)得到模擬引信下落過程中磁信號(hào)采樣的變化，見圖18.

圖18 侵徹3層鋼筋網(wǎng)的數(shù)據(jù)曲線Fig.18 Data curve for penetrating of 3-layers steel meshes

從圖18中可以看出，在模擬引信穿出鋼筋網(wǎng)時(shí)，采集得到的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)輸出一個(gè)脈沖，驗(yàn)證了在引信內(nèi)部P處的穿層響應(yīng)信號(hào)為正脈沖輸出。通過對(duì)穿層響應(yīng)的位置個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)侵徹引信的計(jì)層。將采集得到的穿層響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到的磁感應(yīng)強(qiáng)度變化約10 μT. 由此可見，靜態(tài)半實(shí)物測(cè)試數(shù)據(jù)與侵徹彈戰(zhàn)斗部侵徹鋼筋混凝土板的仿真計(jì)算數(shù)據(jù)基本一致，驗(yàn)證了磁敏感侵徹計(jì)層技術(shù)的可行性。

7 結(jié)論

本文通過在侵徹戰(zhàn)斗部引信內(nèi)部放置磁鋼陣列產(chǎn)生激勵(lì)磁場(chǎng)，提出了一種磁敏感侵徹計(jì)層技術(shù)。即侵徹戰(zhàn)斗部侵徹含有導(dǎo)磁介質(zhì)的目標(biāo)時(shí)，引信內(nèi)磁感應(yīng)強(qiáng)度輸出一個(gè)脈沖，產(chǎn)生穿層響應(yīng)信號(hào)。利用磁傳感器對(duì)穿層響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行探測(cè)，轉(zhuǎn)換為原始脈沖式電壓信號(hào)輸出，送至微控制器中，根據(jù)脈沖式電壓信號(hào)個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)層。基于仿真分析和實(shí)際實(shí)驗(yàn)結(jié)果，對(duì)磁敏感計(jì)層方法進(jìn)行了驗(yàn)證，得到主要結(jié)論如下：

1)采用有限元法建立了侵徹戰(zhàn)斗部和鋼筋混凝土模型，對(duì)侵徹過程進(jìn)行了仿真計(jì)算，仿真結(jié)果表明，穿層響應(yīng)信號(hào)為正脈信號(hào)。

2) 設(shè)計(jì)并制作磁敏感模擬引信，并使用鋼筋網(wǎng)模擬鋼筋混凝土靶板進(jìn)行靜態(tài)半實(shí)物實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)中，磁敏感侵徹計(jì)層方法能夠?qū)崿F(xiàn)侵徹計(jì)層，相比于仿真結(jié)果，穿層響應(yīng)信號(hào)變化比較小。

3) 后期實(shí)驗(yàn)中，可通過優(yōu)化磁鋼的牌號(hào)、尺寸、外形以及在引信中的排列位置，提高磁場(chǎng)對(duì)靶板位置的靈敏度，同時(shí)，利用相關(guān)濾波跟蹤算法對(duì)穿層響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行濾波處理，得到較低噪聲的電壓信號(hào)，對(duì)電壓信號(hào)中的正脈沖計(jì)數(shù)，提高磁敏感侵徹計(jì)層方法的可靠性。