不確定時滯廣義系統的最優保成本控制

潘文靜

摘 ? 要：鑒于近年來廣義系統在各個領域的廣泛應用，促使學者們對其進行了深入系統的研究。隨著現代控制理論研究的發展，廣義系統相關的控制問題，已經不再僅局限于閉環系統是穩定的、正則的和無脈沖的，同時還要求閉環系統滿足最優的性能指標。本文針對不確定時滯廣義系統采用動態滑模控制。首先，給出了一個新設計的線性滑模面及動態滑模控制器，在此基礎上得出最優保成本控制器的形式，根據一個凸優化問題推導出了最優保成本控制器的設計算法，同時確保最小化閉環系統的成本函數。仿真結果證明了此方法的有效性。

關鍵詞：不確定時滯廣義系統 ?保成本 ?積分滑模控制 ?凸優化

中圖分類號：TP13 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號：1674-098X（2019）08（a）-0096-02

1 ?問題的描述

以及相應的閉環系統的保成本函數的上界J*=34.5862。相比較而言，本文采用的方法效果更好，所得到閉環系統的成本函數更小。不確定時滯系統使用積分滑模控制，允許動態來補償不確定性，在求解最優保成本控制時，系統（1）可以被視為補償以后的時滯系統。這種方法得到的解決方案不受不確定性的不良影響。

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