自動(dòng)拔磁規(guī)機(jī)在揚(yáng)聲器生產(chǎn)中的應(yīng)用

李 軍

（歌爾股份有限公司，山東濰坊 261000）

0 引言

隨著國(guó)家的發(fā)展，科技水平也隨之提高，一些電子產(chǎn)品生產(chǎn)手段也隨著科技水平的提高發(fā)生改變。電子產(chǎn)品制造逐漸朝著自動(dòng)化的方向發(fā)展，機(jī)械手也相應(yīng)的成為電子產(chǎn)品制造的重要組成部分。我國(guó)大部分的制造業(yè)，對(duì)于揚(yáng)聲器生產(chǎn)的自動(dòng)化水平不是很高，并且從國(guó)內(nèi)生產(chǎn)方式上了解到，我國(guó)大多以人工方式生產(chǎn)。雖然我國(guó)現(xiàn)階段是一個(gè)制造大國(guó)，但是與歐美、日本等國(guó)家的制造水平還有很大差距，其他發(fā)達(dá)國(guó)家依賴人工的情況較少，早已使用自動(dòng)化的生產(chǎn)方式進(jìn)行生產(chǎn)，很大程度上影響了我國(guó)對(duì)于揚(yáng)聲器的生產(chǎn)能力。通過(guò)調(diào)研目前的電子產(chǎn)品行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，發(fā)現(xiàn)我國(guó)企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中仍有許多企業(yè)采用手工制造的方法制造揚(yáng)聲器，手工制作揚(yáng)聲器耗費(fèi)人力、物力都相對(duì)較大，并且安全程度低，對(duì)揚(yáng)聲器的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率都有很大影響。在生產(chǎn)過(guò)程中，一些生產(chǎn)元件都得到了進(jìn)步，這些元件的進(jìn)步能夠提高揚(yáng)聲器自動(dòng)化程度，能夠加快制造業(yè)的轉(zhuǎn)變。在南方地區(qū)的揚(yáng)聲器制造業(yè)中，還存在一定問(wèn)題，由于經(jīng)濟(jì)水平的提高，工人工資也相對(duì)提高，相應(yīng)增加了揚(yáng)聲器的制造成本。

為此，針對(duì)現(xiàn)有自動(dòng)拔磁規(guī)機(jī)在揚(yáng)聲器生產(chǎn)中應(yīng)用現(xiàn)狀，以及氣槍拔磁規(guī)工藝進(jìn)行調(diào)研基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)拔磁規(guī)工藝流程。這種設(shè)計(jì)能夠節(jié)省一定人力，并且能夠減少生產(chǎn)成本，從而推動(dòng)生產(chǎn)線自動(dòng)化的發(fā)展。

1 自動(dòng)拔磁規(guī)機(jī)在揚(yáng)聲器生產(chǎn)中應(yīng)用現(xiàn)狀

拔磁規(guī)機(jī)工藝生產(chǎn)多是人工操作，過(guò)多的依賴手工操作，自動(dòng)化程度非常低，雖然生產(chǎn)拔磁規(guī)是一個(gè)較為簡(jiǎn)單的工藝，但是在生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)耗費(fèi)大量人力，從而提高揚(yáng)聲器的生產(chǎn)成本。一般的制造企業(yè)中工人技術(shù)水平不是很好，會(huì)對(duì)揚(yáng)聲器質(zhì)量造成一定影響。研制一臺(tái)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，減少人工投入，適應(yīng)流水線生產(chǎn)作業(yè)，擴(kuò)大自動(dòng)拔磁規(guī)機(jī)在揚(yáng)聲器生產(chǎn)中的應(yīng)用。由此，根據(jù)目前拔磁規(guī)機(jī)工藝生產(chǎn)上存在的問(wèn)題，對(duì)生產(chǎn)方式進(jìn)行設(shè)計(jì)，以此為設(shè)計(jì)依據(jù)，對(duì)磁規(guī)自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)。需要依據(jù)實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行設(shè)計(jì)，提高設(shè)計(jì)準(zhǔn)確程度，提高自動(dòng)化設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)變手工生產(chǎn)方式，提高企業(yè)生產(chǎn)力。

2 自動(dòng)拔磁規(guī)機(jī)在揚(yáng)聲器生產(chǎn)中應(yīng)用原理

2.1 自動(dòng)拔磁規(guī)機(jī)工作原理

傳統(tǒng)的拔磁規(guī)機(jī)工藝主要依靠人工方式進(jìn)行操作，在操作過(guò)程中相對(duì)穩(wěn)定，對(duì)揚(yáng)聲器生產(chǎn)的破壞不是很大。首先用機(jī)器將磁規(guī)夾起，夾起后對(duì)其充氣，使磁規(guī)內(nèi)部存在一定壓力，運(yùn)用此方式將磁規(guī)和揚(yáng)聲器分開。但是此種方法也有一定缺點(diǎn)，由于氣槍力度不夠，在一些情況下不能一次性將磁規(guī)從揚(yáng)聲器上進(jìn)行脫離，但是技術(shù)要求較高，揚(yáng)聲器特別貼近才能達(dá)到目的，在使用該方法時(shí)，將磁規(guī)與揚(yáng)聲器進(jìn)行連接。

2.2 自動(dòng)拔磁規(guī)機(jī)動(dòng)作流程

確立一個(gè)自動(dòng)拔磁規(guī)到生產(chǎn)工藝之后，需要對(duì)主體進(jìn)行設(shè)計(jì)達(dá)到生產(chǎn)線要求，設(shè)計(jì)時(shí)要保證生產(chǎn)速度，因此在原有流程上添加橫向動(dòng)作。目的是保證工作時(shí)相互不受到影響，這個(gè)過(guò)程是循環(huán)的，具體過(guò)程：①氣缸帶動(dòng)氣爪下到揚(yáng)聲器里，磁規(guī)位置是氣爪所能抓住的；②氣爪夾緊磁規(guī)上部；③磁規(guī)和揚(yáng)聲器受氣爪作用一起運(yùn)動(dòng)；④橫向氣缸負(fù)責(zé)整體右移動(dòng)；⑤氣缸工作后，氣嘴充氣，流程完成。

2.3 揚(yáng)聲器生產(chǎn)中自動(dòng)磁規(guī)機(jī)運(yùn)行方案

上述流程完成后，主體設(shè)計(jì)完成，要想達(dá)到自動(dòng)化目的，設(shè)計(jì)兩種方案來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。

（1）方案1。使用氣缸，設(shè)計(jì)斜面讓其接收磁規(guī)，保證氣爪松開時(shí)，有斜面去接收磁規(guī)，將斜面的軌道定位在氣缸旁邊，通過(guò)這種方式必須使得豎直氣缸有很大運(yùn)動(dòng)空間。揚(yáng)聲器需要達(dá)到一定高度，進(jìn)行接收磁規(guī)，但是會(huì)加大揚(yáng)聲器與流水線之間的距離，加大揚(yáng)聲器所在磁規(guī)承受較大壓力，這樣就能保證流水線掉下的磁規(guī)掉落到流水線以下位置。

（2）方案2。第一種方案存在不足，分析后制定第二種方案，利用傳送掉下的磁規(guī)，將磁規(guī)在傳送帶上進(jìn)行傳送，這個(gè)方案存在一定沖突，因?yàn)閭鲃?dòng)帶與之前接觸方式有一定區(qū)別，常規(guī)斜面可以活動(dòng)，本次設(shè)計(jì)的傳送帶是固定在一處，不能進(jìn)行移動(dòng)，因此不能采用上述方式。采用線性模組代替上述方式。應(yīng)用該方案之后，流程也發(fā)生一定轉(zhuǎn)變，將流程進(jìn)行優(yōu)化：①在氣缸作用下將氣爪與氣嘴一同帶到揚(yáng)聲器中，將氣爪固定在能夠夾住磁規(guī)的地方；②氣爪夾緊磁規(guī)上部；③磁規(guī)揚(yáng)聲器同時(shí)向上；④滑塊帶動(dòng)整體進(jìn)行滑動(dòng)；⑤在磁規(guī)與揚(yáng)聲器脫離后，在其返回過(guò)程中打開氣爪，讓磁規(guī)落到相應(yīng)位置；⑥放掉磁規(guī)之后，繼續(xù)回到初始位置，等待下一個(gè)揚(yáng)聲器的到來(lái)。

2.4 揚(yáng)聲器生產(chǎn)應(yīng)用拔磁規(guī)機(jī)的工藝實(shí)現(xiàn)

通過(guò)設(shè)計(jì)，得到設(shè)計(jì)方案，如圖1 所示。此次設(shè)計(jì)目的是經(jīng)過(guò)烤箱時(shí)拔掉磁規(guī)段，得到生產(chǎn)所需磁規(guī)。過(guò)程是揚(yáng)聲器定位后，保持直線，然后定位，此時(shí)揚(yáng)聲器被感應(yīng)到，接收到感應(yīng)信號(hào)后將其夾起，然后被傳送到指定位置，使用氣嘴充氣，將磁規(guī)與揚(yáng)聲器分離，分離后的揚(yáng)聲器重新回到定位軌道，然后進(jìn)行下一步處理，拔掉磁規(guī)，運(yùn)用氣爪夾回，夾回后，將其放回傳送帶。傳送帶接收后將磁規(guī)送到制定的接收箱。在這個(gè)過(guò)程中，保證磁規(guī)在流水線上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝唤M處理完成后，進(jìn)行下一步。線性模組會(huì)帶動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，并到暫留臺(tái)時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，夾緊磁規(guī)體，進(jìn)行運(yùn)送，最終運(yùn)送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收到后執(zhí)行下沖命令，磁規(guī)順著滑道滑回回收盒，方便后續(xù)磁規(guī)檢驗(yàn)。然后繼續(xù)使用機(jī)械手進(jìn)行運(yùn)送，運(yùn)回回收盒，方便下次使用。在實(shí)際使用時(shí)，需要重復(fù)此動(dòng)作，完成自動(dòng)拔磁規(guī)任務(wù)。

3 結(jié)語(yǔ)

通過(guò)分析目前揚(yáng)聲器的生產(chǎn)現(xiàn)狀，研究揚(yáng)聲器生產(chǎn)流程，對(duì)揚(yáng)聲器的生產(chǎn)進(jìn)行改造，設(shè)計(jì)自動(dòng)拔磁規(guī)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拔磁規(guī)，解決了人工問(wèn)題。此次設(shè)計(jì)不僅能大大減少生產(chǎn)成本，還能減少一定人力、物力的投入，提高揚(yáng)聲器生產(chǎn)的自動(dòng)化強(qiáng)度，推動(dòng)揚(yáng)聲器制造業(yè)的發(fā)展。

圖1 總體工藝方案