探索變電站智能巡檢機器人在運維工作中的應用

石易 袁新讓 史超 倪千站

摘 ? 要：對于電力系統而言，變電站占據著重要的地位。供電質量、電網的可靠性與變電站的穩定運行有著密切關系。所以變電站的運維工作具有著非常重要的意義。智能巡檢機器人近年來在變電站的工作中發揮了巨大的作用，為推動變電站智能巡檢機器人能夠進一步的完善與發展，本文對變電站智能巡檢機器人在運維工作中的應用進行了探索。

關鍵詞：變電站 ?智能巡檢機器人 ?運維工作

中圖分類號：TM216 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號：1674-098X（2019）07（b）-0112-02

機器人技術是一項涉及到多種技術，如自動控制、智能學習等技術的高科技產業，其也是我國的戰略科技企業。機器人技術近年來也已經漸漸地應用到我國的各行各業，得到了很大程度的發展。變電站在電力系統中發揮著重要的作用，只有確保變電站的穩定運行才能夠保證供電質量，而運維工作對變電站穩定運行至關重要。近年來，隨著人工智能技術的應用，智能巡檢機器人得到了很大程度的發展。但變電站智能巡檢機器人還存在著一系列問題，如接口不統一、通信系統安全性、設備便利性較差等，都制約著變電站智能巡檢機器人的推廣應用。為提高變電站無人值守的效率，改善以往智能巡檢機器人所存在的問題，本文在智能巡檢機器人的基礎上，應用了人工智能的技術，期望能夠推動變電站智能巡檢機器人更好的進行運維工作，確保變電站的穩定運行。

1 ?變電站智能巡檢機器人應用技術分析

1.1 新型巡檢機器人設備的改造與研制

新型人工智能巡檢機器人是建立在原有巡檢機器人的基礎上，能夠實現機器人的小型化，使現有的新型智能化巡檢機器人的性能提升，功能變得更加豐富。

除此之外，還要完善新型智能巡檢機器人的充電屋，巡檢機器人可能來自不同的廠家，具有多種不同的類型。這使得不同類型的機器人在進行充電時就有著一定的困難。實現同一環境內充電屋滿足多種機器人的充電邏輯，能進行充電任務的自動切換，就能大大提高巡檢機器人的工作效率。

新型巡檢機器人將以小型為目標，大幅降低產品的體積重量，提升其靈活性，使其集成度更高，能夠更好的滿足變電站運維工作的需求。為提升機器人的機動性，還會應用到更加先進的驅動轉向結構，使巡檢效率得到有效提升。

1.2 集控子站系統監控管理軟件的開發

智能巡檢機器人存在著不同的類型，而不同類型的智能巡檢機器人則對應著不同的監控系統文件，也有著不同的軟件。這意味著在進行智能巡檢機器人管理時，存在著一定的問題。在集控子站系統監控管理軟件上應建立一個統一性較強的監控管理軟件，幫助不同類型、不同廠家的機器人統一管理，不再需要頻繁切換軟件，實現管理軟件無縫切換，達到集控子站系統高效管理多類型機器人的目的。

1.3 變電站巡檢機器人遠控規約的制定

要想實現智能巡檢機器人的統一管控，還學要制定相應的遠控規約。遠控規約是一種統一的接口和數據規范。制定相應的遠控規約能夠使智能巡檢機器人與集控子站系統實現雙向的信息交互。（1）服務接口規范。服務接口的規范對于集控子站系統而言有著非常重要的意義，統一的服務接口規范是實現多型號機器人統一管理的基礎。（2）數據接口規范。數據接口規范主要是對服務交互的數據格式加以規范的。標準的數據接口規范能夠實現多個機器人的交互與控制，例如巡檢作業流程、地圖規范、路徑文件規范、點位數據規范、人物信息等數據格式的制定都需要應用到數據接口規范。

2 ?變電站智能巡檢機器人在運維工作中的應用

2.1 集控子站系統方面的應用

首先巡檢機器人能夠滿足基本的監控巡視管理變電站運行狀態的功能。這需要建設一個集控子站系統，該子站系統要在滿足基礎需求的基礎上，制定相應的數據接口和服務接口規范。子站系統進行統一規范后能夠實現多廠家機器人實現統一的集控和管理功能。除此之外，集控子站系統還要具備一定的數據交互能力，要能夠及時的上傳巡視報告等數據至集控主站系統。上傳時需要一個開放的運行環境，能隨時接入巡檢機器人、集控子站系統，方便運行。

2.2 巡檢機器人功能方面的應用

智能巡檢機器人可以實現多臺機器人巡視任務協同和共享，機器人在自主巡視的過程中能夠進行路徑規劃，自行選擇最佳巡視點。這需要運用到人工智能機器人巡視人物模型，可適配巡視任務，對巡視任務進行建模實現。在完善集控子站系統的數據接口和服務接口的規范以后。機器人可利用人工智能技術實現多項功能，如機器人的遠控接口、任務知識庫管理、本體管理、巡視任務管理、巡檢監控管理、任務智能報表、監控接入、軌跡電子地圖、系統配置管理、任務學習算法、圖像智能分析算法等。通過上述功能能夠更好地服務于變電站的運維工作，并且有利用巡檢機器人的管理與監控。

2.3 新型巡檢機器人的應用

新型的巡檢機器人都建立在一體化集控子站系統的基礎上，擁有著統一的數據接口、服務接口，能夠集中地對機器人進行管控。最終實現新型巡檢機器人小型化應用，使所有的新型機器人的性能能夠有所提升。巡維中心可以隨時的對新型的巡檢機器人加以控制能夠實現異地開展巡視作業任務。小型化的新型巡檢機器人能夠實現快速轉運，通過集控子站系統相應的巡視任務知識庫，能夠直接讀取任務，再進行配置直接開始作業。

2.4 一體化集控子站系統方面的應用

“智能巡檢機器人變電站巡檢一體化集控子站系統”是智能巡檢機器人在運維工作的一大應用方式。在變電站內部設立相應的充電屋，可實現機器人的自動充電。將服務器架設在巡維中心，建立相應的系統程序，配備配套的網絡通信設備、硬件設施。在機器人終端上設立無線接入模塊，使機器人能夠通過專用的數據傳輸通道、傳輸網接入站內交換機，與站控側實現通信。這樣建立起一個完善的巡檢一體化集控子站系統，實現數據與數據之間的通信，使項目實施過程中的驗證要求能夠得到滿足。

3 ?完善變電站智能巡檢機器人的建議

首先要建立起標準的充電接口，在面對不同廠商、不同類型的機器人時能夠滿足其需求。其次，要建立起統一的監控管理軟件，進而實現多機器人的統一管理。再次，現階段傳統巡檢機器人存在著功能單一，產品可靠性差、穩定性差等問題，尤其是在數據交互安全性方面，沒有相應的保障，應重視智能巡檢機器人的功能性、技術性，建立起統一的接口，利用新技術，創造出更多的功能，使智能巡檢機器人能夠更好的服務于變電站的運維工作。

4 ?結語

智能巡檢機器人能高效地完成變電站的運維工作，近年來在各大變電站都有所應用，能很好地實現變電站無人值守設備運維的目的。智能巡檢機器人作為一個科技含量較高的產品，其還存在著一些問題。如傳統巡檢機器人重量重、體積大，接口不統一、管理軟件繁雜、功能性單一、通信系統安全性較差等問題。本文探討了智能巡檢機器人的應用技術，并分析了智能巡檢機器人在變電站運維工作中存在的問題，將人工智能技術融入到智能巡檢機器人中，期望能夠更大程度的發揮智能機器人在變電站運維工作中的效果。

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