柔性智能垃圾站：驅(qū)動(dòng)未來環(huán)保值的密碼

“互聯(lián)網(wǎng)+人工智能+垃圾分類”成為未來趨勢，智能垃圾分類產(chǎn)業(yè)正應(yīng)運(yùn)而生……“智能垃圾分類設(shè)備設(shè)計(jì)的初衷就是要響應(yīng)國家關(guān)于垃圾分類的號(hào)召。為便利居民進(jìn)行垃圾分類，減輕垃圾場處理垃圾的負(fù)擔(dān)，我們基于國內(nèi)垃圾分類政策設(shè)計(jì)了柔性智能垃圾站。”11月12日，來自太原理工大學(xué)的機(jī)器人TYUT匠坊三隊(duì)成員李伊竹林向《科學(xué)導(dǎo)報(bào)》記者介紹道。

柔性智能垃圾站，即利用視覺掃描儀對(duì)投入的垃圾進(jìn)行識(shí)別，與數(shù)據(jù)庫內(nèi)圖像比對(duì)，對(duì)垃圾所屬類別進(jìn)行概率識(shí)別后由計(jì)算機(jī)控制機(jī)械抓手將垃圾投放至對(duì)應(yīng)垃圾桶。通過引入柔性和人機(jī)交互的概念，對(duì)數(shù)據(jù)庫不斷擴(kuò)充，以達(dá)到良好的智能分揀效果。

“當(dāng)前，國內(nèi)對(duì)于垃圾的回收利用率并不高，人們對(duì)于垃圾分類的意識(shí)也比較淡薄。今年自上海開始實(shí)施垃圾分類政策，人們對(duì)于智能垃圾分類設(shè)備的需求越來越強(qiáng)烈。智能垃圾分類設(shè)備解決了人們疲于進(jìn)行垃圾分類的苦惱，減輕了人們的生活負(fù)擔(dān)。”TYUT匠坊三隊(duì)成員孫璽說道。

據(jù)介紹，柔性智能垃圾站主要由系統(tǒng)外殼、直行傳送帶、分揀裝置、機(jī)械臂、視覺檢測裝置等部分組成。“我們研發(fā)的這套設(shè)備首次在垃圾分類設(shè)備中引入‘柔性的概念，這是目前存在于工廠內(nèi)垃圾分類設(shè)備中前所未有的。柔性即是靈活，柔性分類設(shè)備是指建立在智能分類系統(tǒng)基礎(chǔ)上，由計(jì)算機(jī)通過視覺掃描控制機(jī)械手運(yùn)作，自動(dòng)抓取垃圾放置在對(duì)應(yīng)垃圾桶內(nèi)的分類設(shè)備。它體現(xiàn)在可以靈活比較數(shù)據(jù)庫內(nèi)存儲(chǔ)的已知屬性垃圾，確定歸屬類別并通過不斷人工輸入擴(kuò)展數(shù)據(jù)庫的方式，達(dá)到實(shí)時(shí)更新，并實(shí)現(xiàn)了在設(shè)備內(nèi)部出現(xiàn)問題時(shí)實(shí)時(shí)報(bào)錯(cuò)的功能。”李伊竹林說道。柔性智能垃圾站利用人工智能和視覺檢測裝置，節(jié)省勞動(dòng)力成本、合理分配資源、促進(jìn)垃圾分類產(chǎn)業(yè)發(fā)展和市場結(jié)構(gòu)改革。

“此設(shè)備可為小區(qū)居民提供便捷，并把實(shí)行垃圾分類的范圍縮小到居民區(qū)，減輕了垃圾場后期處理垃圾的負(fù)擔(dān)。設(shè)備最大的亮點(diǎn)是集綠色、便捷、人機(jī)交互等特點(diǎn)為一體，集產(chǎn)業(yè)升級(jí)、文明工程、均衡利用、柔性等創(chuàng)新點(diǎn)。在當(dāng)前垃圾污染已經(jīng)超出我們的想象，實(shí)行垃圾分類已經(jīng)刻不容緩的形勢下，這樣一款靈活性高、功能強(qiáng)大的智能垃圾分類設(shè)備擁有良好的市場前景。”TYUT匠坊三隊(duì)成員李先鎮(zhèn)表示。

“柔性智能垃圾站可以極大地提高人們的文明意識(shí)。新型的社區(qū)智能垃圾分類系統(tǒng)，無需繁雜的大包分類方式，提高垃圾分類效率，助推城市文明建設(shè)，小至個(gè)人大至社會(huì)，都具有重要的意義。”說到此項(xiàng)設(shè)備的現(xiàn)實(shí)意義時(shí)，李伊竹林信心滿滿。