工業(yè)機器人及智能制造發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢分析

劉瑩 寧夏民族職業(yè)技術學院

我國經(jīng)濟發(fā)展越來越繁榮，傳統(tǒng)制作技術跟不上時代步伐，不能滿足工業(yè)生產(chǎn)需求，因此工業(yè)機器人和智能制造衍生出來。很多發(fā)達國家已經(jīng)將工業(yè)機器人應用在制造企業(yè)中，使得制造企業(yè)的制造水平大大提升。我國用于工業(yè)行業(yè)的機器人技術，也在進一步提升，這種智能技術的應用，推動我國制造企業(yè)水平提升，從“中國制造”提升為“中國智造”。另外，機器人技術并不僅限于制造行業(yè)，還可以延伸到服務業(yè)、農(nóng)業(yè)等，這需要科技研究人員的進一步努力。

1 工業(yè)機器人及智能制造發(fā)展現(xiàn)狀

1.1 工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀

用于電焊接的機器人：此種機器人一般用在汽車生產(chǎn)行業(yè)，汽車制造中會涉及到多種多樣的零件，借助工業(yè)機器人能大大減少工作人員的工作量，強化了操作管理，提高工作效率。同時，在生產(chǎn)汽車的時候，質量和成本管理要求比較高，運用工業(yè)機器人進行生產(chǎn)，可以規(guī)避生產(chǎn)失誤問題，進而節(jié)省生產(chǎn)成本，提高了汽車質量。

用于搬運的機器人：這種機器人一般用在大型貨物搬運，以及規(guī)模較大的搬運生產(chǎn)作業(yè)中，所搬運的材料，都是體積較大的，同時操作過程也相當浮躁。借助搬運機器人，能夠提高生產(chǎn)作業(yè)中搬運效率，同時方便了大面積的堆垛，節(jié)省了空間，避免出現(xiàn)搬運安全事故，降低了材料倒塌事故概率。

用于噴灑的機器人：工業(yè)生產(chǎn)或者制造中，需要將產(chǎn)品外表面做美化和保護的加工，這就需要運用到噴灑機器人，這樣能保證被噴漆材料保持光滑均勻的外表。這種機器人的應用，提升噴灑的效率，還能避免人工操作時，噴漆材料對工作人員造成的傷害，同時改善了操作環(huán)境，生產(chǎn)車間有一定美化。

1.2 智能制造發(fā)展現(xiàn)狀

智能技術、數(shù)字技術、制造技術等高科技技術融合在一起，轉化為產(chǎn)品設計、產(chǎn)品生產(chǎn)等的智能化技術，被稱之為智能指導。在智能制造技術的基礎上，能夠實現(xiàn)對產(chǎn)品制造的過程，進行感知、分析以及控制等目的，從而保證制造產(chǎn)品能夠達到智能化水平，體現(xiàn)為產(chǎn)品的快速開發(fā)，并優(yōu)化、有效的生產(chǎn)制造過程。智能制造技術會跟隨信息技術發(fā)展的腳步而出現(xiàn)動態(tài)化的變化，也就是說智能制造技術處于變化狀態(tài)，并不處于一成不變的狀態(tài)。

世界范圍內，工業(yè)生產(chǎn)水平較高的國家，均致力于智能制造技術的應用，并且有很多種智能制造已經(jīng)推出。我國在經(jīng)濟快速發(fā)展的推動下，科學技術有強有力的支持，智能制造技術也有一定發(fā)展。我國在科研院所、高等院校、企業(yè)中也開展了關于智能制造的課題，組織了相應的研究工作，攻堅克難，逐漸提升了我國智能制造的水平。我國智能制造起步晚于其他發(fā)達國家，但我國能清醒地認識到智能制造的重要性，所以，加大在這方面的開發(fā)和研究力度。現(xiàn)在為智能制造提供支持的技術，包括GPS 技術、物聯(lián)網(wǎng)先進感知技術、基于大數(shù)據(jù)的智能生產(chǎn)優(yōu)化和調度技術、基于云制造智能服務技術、工業(yè)機器人技術。這些技術的應用，明顯提升了我國生產(chǎn)制造的水平。

2 工業(yè)機器人及智能制造的發(fā)展趨勢

2.1 工業(yè)機器人發(fā)展趨勢

2.1.1 國際工業(yè)機器人發(fā)展趨勢

工業(yè)機器人在全球范圍內的應用更加廣泛，在將來發(fā)展過程中，還有更大發(fā)展空間。對一些調查數(shù)據(jù)進行整理和分析，工業(yè)機器人的數(shù)量在全球范圍內在逐漸提升，同時全球內智能化程度也在逐漸加深，未來很長一段時間內，各個國家在工業(yè)機器人的投入還繼續(xù)增加，應用領域也會逐漸拓展，強化工業(yè)機器人的應用，以此來滿足制造業(yè)市場多樣化和大規(guī)模的需求。同時，工業(yè)機器人對于不同數(shù)據(jù)，有著更加準確的要求。工業(yè)機器人的應用，對于工業(yè)生產(chǎn)也提出了新的要求，改變傳統(tǒng)工業(yè)機器在速度、配合度、時間的狀態(tài)，促使這些方面上升到更高的層次，強化力度掌握，提高空間速度轉換能力，提升力臂應用效率，從而更好地應對工業(yè)市場的高質量要求。

2.1.2 國內工業(yè)機器人發(fā)展趨勢

我國工業(yè)行業(yè)所應用的工業(yè)機器人，在研發(fā)水平上逐漸提升。當前生產(chǎn)機器人有三種方式，包括了歐洲方式、美國方式、日本方式。歐洲生產(chǎn)機器人的方式，主要是自行研發(fā)，并生產(chǎn)指導；美國的生產(chǎn)方式則依靠在各個國家或地區(qū)購買流部件來進行生產(chǎn)；日本生產(chǎn)方式也是以政府需求為依據(jù)，組織有目的地生產(chǎn)。當下，我國對工業(yè)機器人的研發(fā)力度不斷增加，更加重視自主研發(fā)。并且偏向日本的生產(chǎn)模式，以政府要求為根本，把握研發(fā)方向和生產(chǎn)方向。

國內工業(yè)機器人的生產(chǎn)水平不斷提升，應用水平也會明顯提升。機器人操作朝著規(guī)范化和快速化發(fā)展。當前機器人市場上，關于工業(yè)機器人的應用，越來越成熟，可以借助工業(yè)機器人實現(xiàn)更多產(chǎn)品的制造加工，并實現(xiàn)智能化控制工業(yè)機器人。這就顯示出工業(yè)機器人的應用，更加標準化和智能化，并使得工業(yè)生產(chǎn)變得更加穩(wěn)定，并能快速地實現(xiàn)機器人融入到生產(chǎn)中。同時，未來工業(yè)生產(chǎn)中，機器人生產(chǎn)規(guī)模會不斷增長。中國會發(fā)展成為工業(yè)機器人高產(chǎn)國家，在機器人生產(chǎn)數(shù)量上有著較大的優(yōu)勢，未來很長一段時間內，生產(chǎn)數(shù)量也會有明顯突破。

2.2 智能制造的發(fā)展趨勢

在本質上看，智能制造運用制造技術、系統(tǒng)工程、自動化技術、人工智能技術等多種技術，融合與滲透在一起進行制造。智能制造出現(xiàn)的前提包括兩個方面，科學技術水平不斷提升，市場對于智能技術的需求。制造行業(yè)市場需求不斷變化，制造重心也會隨之出現(xiàn)變化，輔助信息技術推動，制造配置有著明顯的改變。

智能制造的出現(xiàn)，不能單純是制造工業(yè)升級、產(chǎn)品設計升級，而是整合產(chǎn)品理念和產(chǎn)品投產(chǎn)過程的升級，是功能性與系統(tǒng)性，融合在一起的過程。當前，典型智能制造就是3D 打印技術，對傳統(tǒng)打印技術進行升級改造，實現(xiàn)3D 形式的打印，進而生產(chǎn)出所要的產(chǎn)品。這種制造技術的出現(xiàn)，也就是智能制造技術得到運用的過程；同時顯示出極大的創(chuàng)新性。智能制造中所應用的技術，應當將產(chǎn)品設計、產(chǎn)品生產(chǎn)、產(chǎn)品管理等等多個環(huán)節(jié)進行融合，同時實現(xiàn)智能化的過程，并逐漸構成智能化產(chǎn)品。工業(yè)機器人用在的工業(yè)生產(chǎn)中，取代一定人工，也是智能制造的體現(xiàn)。機器人的應用，強化了自動化和的智能化。智能制造未來發(fā)展中，會應用在工業(yè)生產(chǎn)中。

3 結束語

綜上所述，工業(yè)生產(chǎn)市場的多樣化和智能化需求，大大提升工業(yè)機器人的需求，強化機器人競爭。我國生產(chǎn)機器人的數(shù)量逐漸提升，將來也會在核心零件以及核心技術的研發(fā)上投入更多精力和資金。而機器人也會是智能制造的中堅力量，為我國的智能制造貢獻更多力量，推動我國智能制造水平的提升。