異種金屬機器人自動焊焊縫射線檢測技術(shù)

王明 江蘇安全技術(shù)職業(yè)學院

根據(jù)工作人員在進行檢測過程中遇到的相關(guān)問題進行分析，及時的改進相應(yīng)的焊接工藝來完成對焊縫的有效控制。簡體的焊縫軌跡基本就是呈馬鞍形狀的一種軌跡，軌跡還是有著三維立體感的封閉橢圓，并且相關(guān)工作人員在進行焊接時會發(fā)現(xiàn)異種金屬機器人的焊接結(jié)構(gòu)有著較大的束縛力。因此在進行對異種金屬機器人焊接時，不僅要選用適當?shù)暮附庸に?，還要對焊槍的主要位置和焊接的工作過程有一個嚴格的控制力度。

1 異種金屬機器人自動焊焊縫射線檢測

1.1 焊接工藝控制

對于這種異種金屬焊接接頭，一般都是使用小電流進行焊接，目的是能夠防止在焊接過程中產(chǎn)生裂紋，小電流可以有效的減少熱輸入并且能夠快速的完成焊接過程。并且為了能夠有效的降低焊接后出現(xiàn)的延遲裂紋，應(yīng)當在焊接過程中使用低氫型號的不銹鋼焊接材料，這樣可以有效的保證焊接異種金屬時的高效可塑性。

1.2 射線監(jiān)測工藝設(shè)計

射線檢測的技術(shù)實際上是一種沒有熱和損害的檢測技術(shù)，它的基本原理就是：面對射線照射強度均勻時透照物體，如果發(fā)現(xiàn)物體的某些局部區(qū)域中存在著對應(yīng)的缺陷或者有些局部的結(jié)構(gòu)有著相互之間的差異性。這種缺陷或者差異性就會改變物體對射線的衰減程度，并且能夠根據(jù)這些不同部位的具體情況來改變透過其射線的強度，從而提供給相關(guān)工作人員判斷該物體內(nèi)部存在怎樣缺陷和內(nèi)部物質(zhì)的主要分布。

對于簡體的焊接檢測技術(shù)，相關(guān)工作人員可以根據(jù)相應(yīng)工件的具體形狀來真正的采取射線源在異種金屬外部的單壁單影的透照方法，能夠面對每一個異種金屬的封閉塊焊縫進行逐步的檢測。并且在進行透照過程中，相關(guān)工作人員應(yīng)當充分的保證射線所擁有的能量能夠均勻的分布在被檢測的橢圓焊縫之上。

1.3 結(jié)果的評定與驗證

根據(jù)充分的實驗圖像可以看出射線是從射線源中沿著直線軌跡照向物體并穿透物體內(nèi)部，進而將物體的內(nèi)部情況通過投影的方式在膠片的平面上形成相應(yīng)的圖像。從這個過程中可以看出投影中的影響在形成過程中會有不能夠避免的影像重疊和放大，甚至影響進行畸變的特點，就會影響到很多缺陷不能夠進行充分的確定，影響相應(yīng)工作人員的充分判斷。因此在實際的評審影片過程中，應(yīng)當綜合考慮到影響的各個角度才能夠做出最終的判斷。

在與手工的埋弧焊相比時，異種金屬機器人的自動焊焊縫在經(jīng)過了射線照相之后的焊縫進行影像處理的過程中與內(nèi)部的處理過程中就會出現(xiàn)各種缺陷的變化。比如在進行手工焊的過程中焊縫的影像就會有著較為平整的現(xiàn)象出現(xiàn)，影像的底片經(jīng)過充分的觀察之后會出現(xiàn)黑度均勻的情形，并且這些缺陷就會讓相關(guān)工作人員能夠容易將其進行識別，識別的結(jié)果就是這些缺陷就是氣孔。而機器人在自動焊接過程中不能夠受到主要的控制，并且焊縫的產(chǎn)生的形狀就會顯得不規(guī)則，導致某些X射線在照相過程中呈現(xiàn)出的焊縫影像具有復雜的特點。

對于機器人在進行自動焊時出現(xiàn)的焊縫內(nèi)部發(fā)現(xiàn)的沒有熔合的缺陷進行相應(yīng)的分析后，焊縫的主要缺陷就會存在固定的位置，經(jīng)過考察后就會發(fā)現(xiàn)這些位置基本都會出現(xiàn)在焊縫的起弧或者收弧的主要位置。那就能夠推測出這些未知的起因應(yīng)當是異種金屬機器人的自動焊焊槍時找的位置不正確，并且多層的焊接起弧與收弧的位置可能是重疊在一起了。經(jīng)過相關(guān)技術(shù)人員的充分檢測后會發(fā)現(xiàn)，異種金屬機器人的自動焊焊縫的內(nèi)部裂紋所表現(xiàn)出來的影像是具有一定寬度的線狀影像，在其延伸方向中基本與熔合線的方向保持一致。

2 異種金屬焊接時存在的問題

異種金屬在焊接時困難的原因就是兩種金屬的基體之間存在的物理與化學的性能有所差異，這就會導致在施行焊接之后會出現(xiàn)在一定層次中性能與組織面對母材金屬時的過渡層面，因此在異種金屬焊接過程中就會出現(xiàn)下列的主要問題：首先在進行異種金屬焊接時出現(xiàn)的金相組織或者新產(chǎn)生的組織的變化就會使得接頭時的性質(zhì)與功能變?nèi)?，它們的力學性能就會明顯不如之前，這就會讓異種金屬的接頭更加輕松地發(fā)生裂紋現(xiàn)象。其次在異種金屬的熔合區(qū)域內(nèi)就會存在著合金元素的分配現(xiàn)象，如果金屬焊縫與母材之間的合金成分相差比較大，就會導致在熔合區(qū)域內(nèi)的合金元素濃度分布不均勻。

3 結(jié)束語

異種金屬容器在進行焊縫時的射線檢測工藝較為合理，其對應(yīng)靈敏度之間的控制也較為合適，并且對異種金屬在焊接時產(chǎn)生的缺陷的定性也較為準確。對于某些異種金屬機器人在焊縫時的超標缺陷經(jīng)相關(guān)工作人員進行分析后是裂紋，并且裂紋是沿著圓周的方向進行主要分布的，究其原因是因為焊接時有的應(yīng)力控制的不正確。因此異種金屬機器人的相關(guān)工作人員應(yīng)當改進他們在焊接時的工藝水平，并且采取一些相關(guān)的對裂紋的保溫措施，將這些焊接裂紋能夠進行充分的控制。