工業(yè)自動化運(yùn)動控制技術(shù)的運(yùn)用

文/呂燕

結(jié)合現(xiàn)階段的發(fā)展情況，我國的自動化技術(shù)已經(jīng)朝著成熟的方向運(yùn)行。機(jī)械自動化方向的發(fā)展也是超出了很大的約束。自動化控制技術(shù)，讓工業(yè)整體領(lǐng)域獲得了前所未有的發(fā)展前途。在這其中，工業(yè)自動化運(yùn)動控制技術(shù)的優(yōu)勢和意義得到了彰顯，在蘊(yùn)含著比較大的含金量下，就需要操作人員擁有較高的素養(yǎng)。工業(yè)自動化運(yùn)動控制之下，發(fā)展歷程比較艱辛，要結(jié)合工作發(fā)展經(jīng)驗，為帶動工業(yè)發(fā)展做好準(zhǔn)備。

1 機(jī)械工業(yè)自動化分析

工業(yè)自動化，在人們的心中是由機(jī)械代替人力，緩解人工作壓力的一種形式。同時，讓工作操作強(qiáng)度也隨之提高，這是一種完善的作業(yè)手段。從本質(zhì)上來說，工業(yè)自動化主要是把自動化技術(shù)運(yùn)用在機(jī)械工業(yè)制造環(huán)節(jié)中，在實現(xiàn)了自動加工和連續(xù)發(fā)展的形式，讓制造行業(yè)得以發(fā)展。這樣，會提高機(jī)械生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。同時，在這其中就會讓生產(chǎn)力得到解放。在此背景下，工業(yè)自動化所涉及的技術(shù)就會對整個機(jī)械行業(yè)技術(shù)革新和發(fā)展帶來挑戰(zhàn)和機(jī)遇，這展現(xiàn)出的關(guān)鍵性作用是不容忽視的，同時為行業(yè)的發(fā)展也提供了一個清晰的方向。

在信息時代發(fā)展之下，計算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)等的合理融合，為工業(yè)行業(yè)的變革提供了充足的條件。機(jī)械工業(yè)自動化就是在很大程度上轉(zhuǎn)變了傳統(tǒng)的作業(yè)模式，讓機(jī)械工業(yè)制造業(yè)擁有發(fā)展空間，在行業(yè)上也獲得了升級的機(jī)會。現(xiàn)階段，機(jī)電一體化也展現(xiàn)出了比較大的規(guī)模，這是讓國家重視的根本所在。這不僅節(jié)約了人力和物力，也能夠創(chuàng)造出更多的經(jīng)濟(jì)價值，為社會和人類創(chuàng)造出更多的福利。

2 工業(yè)自動化中運(yùn)動控制技術(shù)的運(yùn)用分析

在當(dāng)前發(fā)展?fàn)顩r下，我國和發(fā)達(dá)國家之間出現(xiàn)了比較大的差距，尤其是在工業(yè)自動化發(fā)展上。這不僅是展現(xiàn)在自動化的裝備上，也在技術(shù)水平和人力資源素養(yǎng)上。這都是需要重點完善的相關(guān)層面。在開展技術(shù)運(yùn)用的時候，在需要多的方面上主要是以微處理器和單片機(jī)為主要。針對專用控制技術(shù)，就要從開放性的方面出發(fā)。針對運(yùn)動控制技術(shù)，就需要在科學(xué)發(fā)展上進(jìn)行規(guī)范。針對新型的電子行業(yè)發(fā)展，不斷融入的監(jiān)控技術(shù)、位置控制等，就會讓機(jī)械設(shè)備按照具體的軌跡運(yùn)行。運(yùn)動控制技術(shù)在工業(yè)自動化中的運(yùn)用是值得認(rèn)可的，結(jié)合發(fā)展具體特點，把具體發(fā)展需要作為參考，在把PLC技術(shù)作為組合控制載體的情況下，讓多種運(yùn)動控制新技術(shù)在工業(yè)自動化中發(fā)揮出巨大的效用。

2.1 直流電機(jī)驅(qū)動技術(shù)

最近幾年發(fā)展之下，直流電機(jī)驅(qū)動技術(shù)保持著自身的價值和優(yōu)勢。這樣，在世界上就獲得了良好的發(fā)展途徑，結(jié)合系統(tǒng)中的運(yùn)用效果，讓機(jī)械自動化上升到一個新的空間中。我們可以十分清晰地看出來，直流電機(jī)驅(qū)動技術(shù)的運(yùn)用，就是對傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的一種轉(zhuǎn)變，這其中不再需要進(jìn)行傳動，能夠?qū)崿F(xiàn)零處理的模式。這樣的新型傳動形式，就會對以往的傳動件進(jìn)行合理換掉，其中不會出現(xiàn)過大的響應(yīng)時間。這樣，各個機(jī)械工業(yè)運(yùn)行中所涉及的零件就會更加靈活。在此模式下，我們可以看出在整體上就會讓整體系統(tǒng)得到動態(tài)性響應(yīng)性能。在合理運(yùn)用直流電機(jī)驅(qū)動技術(shù)的情況下，能夠?qū)C(jī)床實行精準(zhǔn)的定位和導(dǎo)航，這是對傳動剛度的一種支撐和優(yōu)化。實行了零傳動之下，響應(yīng)驅(qū)動效率高，讓速度得到了優(yōu)化。這是對整體過程的運(yùn)用時間進(jìn)行縮短的一個重要展現(xiàn)，隨之提高了自動化的水平。

在另一個角度出發(fā)，直流電機(jī)驅(qū)動技術(shù)之中蘊(yùn)含的零傳動，在過程中所針對摩擦的消除層面就會讓驅(qū)動技術(shù)順利開展。在其中所實行的磁墊懸浮模式，會降低了噪音，也能夠減少相應(yīng)的磨損。在減少了能耗的情況下，讓直流電機(jī)驅(qū)動技術(shù)達(dá)到理想的效果。這擁有了十分廣闊的前景下，也會得到人們更加深度的研究 和探索。

2.2 閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術(shù)

該技術(shù)有著一個十分明顯的特點，就是在定位上進(jìn)行了精準(zhǔn)的要求。百日。針對那些機(jī)電化產(chǎn)品內(nèi)容，就要以先進(jìn)的閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術(shù)為支撐。以這項技術(shù)作為支撐性內(nèi)容，讓工業(yè)自動化開展有一個前提。數(shù)字式的伺服系統(tǒng)在運(yùn)用上有著很大的廣度和深度，這是我們所期盼的理想型。在該項技術(shù)使用的時候，就是十分便捷的。同時，也會更好地開展調(diào)試。在這其中，要讓數(shù)字信號處理器作為驅(qū)動載體，呈現(xiàn)出了比較高的精準(zhǔn)度。在工作開展之下，讓進(jìn)行信號接收定位，這是要對位置和信息等進(jìn)行重點反映。這樣，就會為形成閉環(huán)控制體系提供依據(jù)和條件。工程運(yùn)行的時候，閉環(huán)交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)把數(shù)字信號作為了進(jìn)行反映和控制的根本依據(jù)。這其中是對高度運(yùn)算和精準(zhǔn)記錄的一種模擬。在反饋和傳輸上，也能夠?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行有益調(diào)節(jié)。然而，該系統(tǒng)的閉環(huán)屬性，在具體開展工作的時候往往不能依照實際進(jìn)行調(diào)整，而且也難以進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化。這種局限性就是很大的阻礙。

這其中值得我們關(guān)注的是半閉環(huán)控制系統(tǒng)，這對于控制編碼等方面提出了很高的要求，需要在速度和位置上控制誤差。實際中的數(shù)值是存在很大差距的。因此，不管是運(yùn)用閉環(huán)還是半閉環(huán)系統(tǒng)，都是要避免其中的弊端，在加大投入下進(jìn)行更加深層次的研究和分析。

2.3 可編程計算機(jī)控制器技術(shù)

我國發(fā)展之中，可編程計算機(jī)控制技術(shù)發(fā)展了很多年，這可以說算是一種十分成熟的技術(shù)。這項技術(shù)逐漸地和計算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)等進(jìn)行密切結(jié)合。同時，也在逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)槭中路f的可編程計算機(jī)控制器技術(shù)。這是領(lǐng)我們十分欣慰和開心的。和傳統(tǒng)的控制器技術(shù)相比，該技術(shù)存在的優(yōu)勢是不言而喻的。比如，在開展任務(wù)的時候就可以進(jìn)行多重分組，還可以采取即時操作的形式。軟件運(yùn)用上也是多樣性的。在轉(zhuǎn)變了之前的單任務(wù)開展工作模式下，監(jiān)控程序也得到了升級。在這其中，就會把基礎(chǔ)作為開展指令處理和信號采集的根本。可編程計算機(jī)控制器技術(shù)在處理的速度上獲得了飛躍的發(fā)展。在信號輸出上就是實時性的一種展現(xiàn)。這樣，信號出入的形式和其他方面結(jié)合在一起，在進(jìn)行多個任務(wù)處理之下，能夠讓平臺運(yùn)行更加有力，獲得保證。程序的長短不會對運(yùn)行周期產(chǎn)生影響，也不會對主控因素產(chǎn)生制約。這樣，就會把關(guān)注方面放在了循環(huán)周期上。實時性要求也會得到有力的滿足。可編程計算機(jī)控制器技術(shù)在行業(yè)工程領(lǐng)域中獲得了發(fā)展途徑，尤其是在進(jìn)行軟件開發(fā)的時候，這是極其具有幫助性的。數(shù)據(jù)采集和通信等都是需要以此為支撐，在展現(xiàn)出精準(zhǔn)和高效的特點下，又能夠獨立，不受到困擾。

2.4 運(yùn)動控制卡

運(yùn)動控制卡往往是把工業(yè)PC機(jī)作為根本基礎(chǔ)，能夠?qū)Ω鞣N運(yùn)動控制場合進(jìn)行完善控制。該技術(shù)的出現(xiàn)能夠在很大程度上滿足數(shù)控系統(tǒng)的要求，展現(xiàn)出了一定的柔韌性，也會朝著開放角度發(fā)展。在不同的工業(yè)設(shè)備之中，涉及的相關(guān)自動化控制設(shè)備和改造環(huán)節(jié)，擁有了軟件支撐平臺。PC機(jī)的合理運(yùn)用，就會讓設(shè)備控制卡展現(xiàn)出巨大的價值功能。把專業(yè)運(yùn)動控制芯片作為基礎(chǔ)，這成為了控制的核心，在組合并形成主從式的控制形式下，也會完善發(fā)控指令，并對外部的信號進(jìn)行重點接收和監(jiān)控。控制卡會對運(yùn)動控制的所有細(xì)節(jié)進(jìn)行重點把握，開放性的運(yùn)動控制卡，就會在制造業(yè)中進(jìn)行廣泛運(yùn)用。在形成了一個獨特的發(fā)展行業(yè)下，也獲得了具有代表性的作品，這讓運(yùn)動控制卡也和多種自動化設(shè)備相匹配。

3 結(jié)論

綜上所述，工業(yè)自動化水平成為了當(dāng)前社會發(fā)展的重要標(biāo)志。運(yùn)動控制器新技術(shù)在發(fā)展和升級上獲得了一定的高度。這樣，也為我國的工業(yè)自動化發(fā)展提供了廣闊的前景和支撐。所以，我國也對工業(yè)發(fā)展引起了相關(guān)的重視和關(guān)注。在開展研究之中，文章從工業(yè)自動化運(yùn)動控制技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，在分析了技術(shù)的特點和優(yōu)勢等方面下，為工業(yè)的穩(wěn)定運(yùn)行提供支撐。在結(jié)合運(yùn)動控制技術(shù)之下，對工業(yè)自動化發(fā)展進(jìn)行經(jīng)驗總結(jié)，希望為工業(yè)行業(yè)的發(fā)展提供參考和借鑒。