軋機升降小車編碼器鏈條張緊改造

吳亞東 田井新

武漢鋼鐵有限公司 湖北武漢 430080

某鋼廠軋鋼區域引進一臺由德國西馬克公司設計、制造的六輥軋機，用來軋制無取向硅鋼片。在調試運行一段時間后，發現開卷機處的鋼卷升降小車在運動時運行不平穩，停車時位置有偏移，造成了升降小車在進行自動上、卸鋼卷的操作時出現了較大的定位誤差，使得自動操作變得極不可靠，不得不改由人工操作。這大大影響了生產效率，并降低了這臺軋機先進性能的發揮。本文主要介紹了實際生產中解決這個問題的過程及結果，希望對有相同情況的設備改造有一點參考意義。

1 原因分析

在軋鋼生產中鋼卷小車主要作用主要就是將固定鞍座上的鋼卷頂起裝至卷曲機卷筒及將軋制好的鋼卷卸下運送至固定鞍座，因此對鋼卷小車的停車位置有較高要求，必須盡可能的讓鋼卷中心位置處于鋼卷小車中心位置，否則在鋼卷小車運行過程中有翻卷的風險，也因此對鋼卷小車的定位要求較高。

生產中鋼卷小車的運行有兩種操作方式：第一種是操作人員靠自己的觀察進行手動操作；第二種是機器通過事先編制好的程序自動操作。顯然第二種方式比第一種方式效率更高，在正常情況下準確性也更好。鋼卷升降小車在運行中，小車定位信息的反饋是通過小車底部的編碼器來進行實現的，而編碼器的運行是通過傳動鏈條與小車車輪傳動軸相連接來進行傳動的，編碼器以此種方式來采集小車運行中的定位信息并傳送至控制系統。通過故障分析，發現是反饋系統編碼器的傳動鏈條松弛，運行不平穩，導致編碼器與升降小車的車輪的轉動不同步，造成反饋信息不準確且具有滯后性。

2 可行性方案討論

通過對故障原因的分析可知，要使編碼器回復正常工作，就必須解決編碼器的傳動鏈條松弛問題。目前鏈條張緊的方法主要有兩種[1]：一是移動鏈輪以增大兩輪的中心距；二是采用張緊輪張緊。根據這兩條思路，提出了兩種解決方案，下面對兩種方案分別進行介紹。

2.1 方案一：改變兩傳動齒輪的中心距

具體做法如下：將支撐架A與B的接觸面用砂輪打磨掉一定的深度，然后在中間加上一定數量的調整墊片，墊片厚度為0．5-1mm不等。當鏈條松弛時，通過減少C處的調節墊片的方法來改變兩齒輪中心距的距離，以達到調節鏈條張緊的效果。

2.2 方案二：采用張緊輪張緊

即在不改變兩傳動齒輪中心距的情況下，在兩齒輪中間增加一個張緊輪，改變鏈條的張緊度，通過調節張緊輪的水平高度，來調節張緊力的大小，使鏈條張緊，以達到編碼器反應速度與升降小車車輪的轉動同步。

3 方案分析及實施

在設備的運行中，傳動鏈條會由于磨損及彈塑性變形等原因慢慢變松弛，這就需要經常對鏈條的張緊度進行調節。而這兩種方案都達到了使鏈條張緊的目的。方案一實施起來比較簡單，但在實踐過程中發現，由于編碼器所處的位置比較特殊，使方案一的操作比較麻煩，每次調整需要一個小時，影響軋鋼效率，效果不是很理想。方案二需要新增部件，相對復雜，但后期對鏈條的張緊度調節比較簡單，直接使用扳手調節壓緊螺帽，調完后，鎖緊鎖緊螺母就可以了，整個過程僅需10分鐘，調整效果較好，效率高。

經過對兩個方案實踐使用的效果對比，決定采用第二種方案。具體操作步驟是：做一支撐架，在支撐架的一端開一圓孔，在圓孔上焊接一螺母（M24），在圓孔上裝一直徑與螺母相嚙合的絲桿，在絲桿的上端，焊接一U型支撐裝置，在U型裝置上安裝一滾子鏈鏈輪[2]，然后將絲杠用壓緊螺帽固定在支撐架上，最后將整個裝置焊接在小車底座上，焊接時，要求張緊鏈輪與鏈條完好嚙合，且保持絲桿豎直。安裝完畢后，直接通過上下鎖緊螺帽來調節絲桿的升降，達到張緊鏈條的作用。

4 結語

經過現場長期使用，我們認為利用張緊輪定期調整編碼器的傳動鏈條，可以有效避免鋼卷升降小車反饋系統編碼器傳動鏈條過度松弛，編碼器運行平穩[3]，反饋信息準確及時，軋機升降小車運行良好，自動操作極為可靠，生產效率不受影響，充分發揮了這臺軋機的先進性能。