多旋翼無人機在輸電線路巡線中的應用

王富虎

國網江蘇省電力有限公司檢修分公司連云港運維站 江蘇連云港 222023

近年來，我國經濟獲得了飛速發展，電網建設進一步加快，各類電力設備大規模投入使用，這對輸電線路的管理工作提出了更高的要求。可以說，加強日常巡檢，對線路的運行情況進行高效、實時的監控，對于電網的安全、可靠運行有著極為重要的作用。在我國以前在電網行業大多使用的是人工巡檢的方法，但是這需要投入許多的人力以及物力。并且工作環境差、作業效率低，且有著一定的安全隱患，特別是某些復雜地形下的線路對人工作業有著極大的挑戰。

1 無人機分類比較

固定翼無人機，無人直升機和多旋翼無人機是常用的動力專用無人機，每種無人機都有自己的優點和缺點，可用于各種檢測線路。固定翼無人機具有較高的飛行速度和較長的電池壽命，但它們不能在空中飛行，因此適用于大規模的遠距離探測輸電線路。無人直升機在飛行中靈活，可以快速準確地操作輸電線路，目前基本上，用于檢測輸電線路的通道環境，交叉檢查和重要的隱患監測它已被應用。多旋翼無人機的主要特點是垂直起降，靈活的飛行控制，高穩定性，可用于輸電線路設備的參數采集和故障檢測[1]。如果確定了故障段，則多旋翼UAV可漂浮在電線附近的空氣中，以完成對諸如輸電線塔設備和絕緣體的固定點目標的精益檢查。為了總結上述類型的無人機與實際發電工作相結合的優缺點，建議將架空電線用于配備小型旋翼飛機或無人直升機的固定翼無人機。由于固定翼無人機和無人機直升機價格相對較高，巡邏頻率和性價比相結合，低成本，靈活控制的小型旋翼機是目前最受歡迎的型號。

2 多旋翼無人機的優勢

手動檢查觀察基于人眼或望遠鏡或其他設備的線的外觀。通常受設備和當地環境的限制，基本設備只能在一定程度上進行測試。您可以使用無人機來檢測地面上難以觀察的情況。這在提高檢查質量方面發揮著重要作用。一般來說，多旋翼無人機的好處是：

2.1 不受地形限制

它可以從多個角度和各個方向檢測線路，有效地提高工作效率;還可以及時分析監測得到的數據。

2.2 不受天氣情況的影響

無人機可用于手動難以實施的項目或惡劣天氣下的檢查，非常安全可靠。

2.3 可以迅速巡查線路

多旋翼無人機非常成熟穩定，可實時監測線路和設備故障情況，并將信息直接發送到管理中心，以便及時運行。在無法盡快解決的情況下進行匯總，分析和數據支持。

2.4 可擴展性

作為一個平臺，無人機可以配備各種類型的監控設備，可以充分擴展以下功能。檢查塔中的故障和線路絕緣。有效提高檢查工作質量的措施。

3 多旋翼無人機在輸電線路巡檢中的應用

首先，提前準備必要的信息。在開始操作之前，您應該盡可能多地收集有關相應路線的方向，范圍，地形，氣候和其他信息的信息，然后創建詳細的操作計劃。第二，根據過程進行檢查。（1）調查，在開始之前，安排專人檢查線路，特別是做以下事項：一，詳細驗證塔樓，地標等信息，第一第二，清除無人機著陸點，地形平坦，沒有危險障礙，第三是站點區域滿足一定要求，第四是來自其他周圍信號確保沒有干擾（2）在某些操作中，必須在指揮官發出起飛命令后記錄出發時間，并且操作員必須控制無人機能夠嚴格按照設定的計劃飛行。指揮官的指令及時調整計劃，指揮官根據接收的圖像或圖像調整云臺的角度，進行適當的操作控制，以獲取詳細的監視信息，并在操作過程中發出指令官方訂單[2]。必須定期向操作員通知無人機的飛行狀態，如果存在危險，應及時通知操作人員返回。我會回到最后。在您開始返回之前，您需要確定風向，風速和其他因素，以確保無人機可以安全返回。在返回飛行階段，慢慢降低飛行高度并且無法到達著陸點。沒有必要確定。請盡快關閉電源并填寫工作報告。

4 多旋翼無人機與人工協同巡檢

事實上，已經發現多旋翼無人機的使用在手動和手動操作中都有優點和缺點，考慮到不同的視角，他們對線路的不同位置有缺陷。它具有上述優點。例如，除非異常情況非常明顯，否則在一般人工檢查中難以做出高于地面的引線和地線缺陷。但是，由于飛行環境的限制，采用無人機的檢查方法等基礎和拉索等缺陷是不方便的。通過使用帶有瓶口作為邊界的無人機更容易在瓶口上方找到缺陷，并且手動檢查可以發現由于外力損壞導致的瓶口下方的問題[3]。因此，為了提高檢驗質量，兩種操作方式可以組合手動檢查主要負責瓶口檢測，無人機塔頭配件實現兩種方式負責檢查絕緣子和其他設備。

5 結語

隨著經濟社會的發展，人們的生活質量不斷提高，對電能的需求不斷增加，對輸電線路管理的需求也越來越大。在這種情況下，傳統的人工檢查方法還不能滿足線路管理的需要。近年來，為了有效提高線路檢測水平，無人機的應用日益廣泛，這對于大大提高日常檢查的效率和質量，確保電力系統的安全運行具有重要意義。