VAYAVISION發(fā)布自動(dòng)駕駛感知軟件引擎VAYADrive 2.0, 可探查“未預(yù)期的”目標(biāo)物

VAYAVISION于近日宣布，公司發(fā)布了自動(dòng)駕駛感知軟件引擎VAYADrive 2.0，該產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)傳感器的原始數(shù)據(jù)與人工智能工具的融合，創(chuàng)建高精度3D換件建模，旨在展示自動(dòng)駕駛車(chē)輛的周邊環(huán)境。VAYADrive 2.0軟件方案結(jié)合了最新的人工智能、數(shù)據(jù)分析及計(jì)算機(jī)視覺(jué)等技術(shù)，提升了運(yùn)算效率，從而增強(qiáng)了自動(dòng)駕駛車(chē)載傳感器硬件設(shè)備的性能。該軟件可兼容各類(lèi)攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)設(shè)備。VAYADrive 2.0可探查“未預(yù)期”目標(biāo)物的探查能力。

VAYADrive 2.0在自動(dòng)駕駛環(huán)境感知領(lǐng)域取得了新的技術(shù)突破，涉及原始數(shù)據(jù)融合、目標(biāo)物探查、分類(lèi)、SLAM及動(dòng)作追蹤，可提供動(dòng)態(tài)駕駛環(huán)境的關(guān)鍵信息，提升自動(dòng)駕駛的安全性和可靠性，優(yōu)化具有成本效益的傳感器技術(shù)。

VAYADrive 2.0軟件方案結(jié)合了最新的人工智能、數(shù)據(jù)分析及計(jì)算機(jī)視覺(jué)等技術(shù)，提升了運(yùn)算效率，從而增強(qiáng)了自動(dòng)駕駛車(chē)載傳感器硬件設(shè)備的性能。該軟件可兼容各類(lèi)攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)設(shè)備。

VAYADrive 2.0解決了業(yè)內(nèi)面臨的關(guān)鍵性技術(shù)挑戰(zhàn)：對(duì)“未預(yù)期的”目標(biāo)物的探查能力。道路上充滿(mǎn)了“未預(yù)期的”目標(biāo)物，而訓(xùn)練數(shù)據(jù)組通常不含有這類(lèi)未預(yù)期目標(biāo)物的數(shù)據(jù)信息，盡管這類(lèi)數(shù)據(jù)組源自于數(shù)百萬(wàn)公里的實(shí)地測(cè)試，但仍存在未涵蓋的目標(biāo)物。因此，這類(lèi)主要基于深度神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的車(chē)載系統(tǒng)通常無(wú)法探查到“未預(yù)期的”目標(biāo)物。

為探查這類(lèi)目標(biāo)物，僅靠某一類(lèi)傳感器是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。攝像頭無(wú)法獲得深度數(shù)據(jù)，而激光雷達(dá)與雷達(dá)等距離傳感器的分辨率卻很低。VAYADrive 2.0可升頻(升采樣，upsamples)距離傳感器的稀疏樣本(sparse samples)，并將距離信息分配給高清攝像頭的各像素，為自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供目標(biāo)物尺寸、外形等關(guān)鍵性信息，從而分離道路上的小型目標(biāo)物，并準(zhǔn)確地定義車(chē)輛、人員及其他道路目標(biāo)物的外形。