基于GA-BP的混合動力汽車勻速工況聲品質(zhì)預(yù)測模型
2019-11-15 07:10:40廖連瑩左言言周翔孟浩東廖旭暉吳賽賽
中國測試 2019年5期
廖連瑩 左言言 周翔 孟浩東 廖旭暉 吳賽賽
摘要：為快速準(zhǔn)確評價混合動力汽車車內(nèi)聲品質(zhì)，在分析BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法（GA）特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，利用遺傳算法對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值進(jìn)行優(yōu)化，從而建立GA-BP的混合動力汽車聲品質(zhì)客觀評價模型。利用此模型進(jìn)行混合動力汽車勻速工況車內(nèi)聲品質(zhì)預(yù)測后，把GA-BP模型預(yù)測結(jié)果與多元線性回歸模型和傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測結(jié)果進(jìn)行比較。對比結(jié)果顯示GA-BP模型預(yù)測結(jié)果精度最高。證明所建立的GA-BP聲品質(zhì)預(yù)測模型的有效性，說明該模型較適用于混合動力汽車車內(nèi)聲品質(zhì)預(yù)測。
關(guān)鍵詞：混合動力汽車;聲品質(zhì);勻速工況;遺傳算法;BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
中圖分類號：U467.1 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：1674-5124（2019）05-0128-06
收稿日期：2017-09-03;收到修改稿日期：2017-11-16
基金項(xiàng)目：國家自然科學(xué)基金（51575238）;江蘇省博士后科研資助計劃資助項(xiàng)目（1601064C）
作者簡介：廖連瑩（1978-），男，福建長汀縣人，副教授，博士，主要從事車輛振動與噪聲控制研究。
0 引言
混合動力汽車雖然在振動與噪聲整體控制體現(xiàn)了一定的優(yōu)勢，但由于結(jié)構(gòu)的改變和工作方式的多樣性，在某些混合動力汽車上，車內(nèi)聲品質(zhì)反而有所下降，從而影響了乘坐的舒適性[1-2]。因此研究混合動力汽車車內(nèi)聲品質(zhì)的評價方法，改善混合動力汽車車內(nèi)聲品質(zhì)顯得尤為重要。在對車內(nèi)聲品質(zhì)的評價中，大多學(xué)者均采用主、客觀評價相結(jié)合的方式進(jìn)行研究。如YOON J H等[3-4]運(yùn)用多元統(tǒng)計分析方法，結(jié)合心理聲學(xué)參數(shù)，提出車內(nèi)聲品質(zhì)的馬氏距離算法，大幅提高了聲品質(zhì)客觀量化模型的預(yù)測結(jié)果精度。Jaime A.Mosquera-S3nchez等[5]提出自適應(yīng)控制方法處理多諧波干擾來提高汽車聲品質(zhì)，此方法通過用Zwicker響度和聽覺粗糙度模型驗(yàn)證，很好地評價和改善了汽車聲品質(zhì)。王巖松等[6-7]基于人的聽覺感知和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立汽車聲品質(zhì)評價模型，該模型對分析和解決穩(wěn)態(tài)和非穩(wěn)態(tài)的汽車噪聲信號有較好的應(yīng)用。徐中明等[8-9]運(yùn)用成對比較法對發(fā)動機(jī)啟動時的聲樣本進(jìn)行主觀評價實(shí)驗(yàn)，引入煩惱度模型對主觀偏好性進(jìn)行預(yù)測，并利用相關(guān)分析和回歸分析得到了雙耳響度和粗糙度是影響汽車發(fā)動機(jī)起動聲主觀偏好性評價的主要客觀參量的結(jié)論。黃海波等[10]利用Adaboost算法對內(nèi)燃機(jī)汽車勻速工況下車內(nèi)聲品質(zhì)進(jìn)行預(yù)測，提升了聲品質(zhì)預(yù)測的準(zhǔn)確度。對于新能源汽車車內(nèi)聲品質(zhì)的研究，胡騰等[11]利用回歸方法建立電動汽車聲品質(zhì)評價模型并對聲品質(zhì)進(jìn)行了評價。
而對于混合動力汽車車內(nèi)聲品質(zhì)鮮有學(xué)者進(jìn)行研究。本文就針對混合動力汽車勻速工況的車內(nèi)聲品質(zhì)進(jìn)行了主、客觀評價研究。利用成對比較法進(jìn)行主觀評價試驗(yàn)，計算客觀參數(shù)，并進(jìn)行相關(guān)分析。建立了利用遺傳算法（GA）優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)聲品質(zhì)預(yù)測模型，通過誤差對比，證明了GA-BP模型在評價混合動力汽車勻速工況車內(nèi)聲品質(zhì)具有較好的精確性。
1 勻速工況噪聲樣本采集與處理
1.1 噪聲信號采集
本次試驗(yàn)依據(jù)GB/T18697-2002進(jìn)行，選擇豐田普銳斯混合動力汽車作為試驗(yàn)車輛。駕駛員、副駕駛及后排座椅分別安裝Head Acoustics雙耳麥克風(fēng)和PCB麥克風(fēng)，利用SQuadriga I便攜式聲音分析儀進(jìn)行聲音樣本采集，如圖1所示。
采樣頻率為44.1kHz，噪聲樣本信號長度為10s。試驗(yàn)路段選擇開闊地，周邊直徑30 m范圍內(nèi)無聲音反射物。分別選擇混合動力汽車在市區(qū)常用的行駛車速：20，40，60km/h作為測試速度。每種速度工況又分別測試電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動、發(fā)動機(jī)單獨(dú)驅(qū)動和混合驅(qū)動3種工況車內(nèi)噪聲。每個測試點(diǎn)測試3組數(shù)據(jù)，通過聲音回放，從3組數(shù)據(jù)中選擇其中一組最優(yōu)數(shù)據(jù)作為噪聲樣本，最終共得到27個噪聲樣本。
1.2 噪聲樣本預(yù)處理
為了盡可能使所測的噪聲樣本不受背景噪聲的影響，對所測的27個噪聲樣本用離散小波變換方法進(jìn)行去噪處理。通過降噪處理后的噪聲樣本，利用ArtemiS中的Merge Editor把原每個los的噪聲樣本，截取為長度為5s的噪聲新樣本，作為最終進(jìn)行聲品質(zhì)分析的噪聲樣本。為方便對噪聲樣本的識別，對其進(jìn)行編號，編號規(guī)則為前兩位數(shù)字代表車速，第3位字母代表噪聲位置：D為主駕駛，A為副駕駛，R為后排，第4位字母代表驅(qū)動工況：E為發(fā)動機(jī)單獨(dú)驅(qū)動，M為電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動，H為混合驅(qū)動，噪聲樣本編號如表1所示。
2 主觀評價
2.1 評價實(shí)驗(yàn)實(shí)施
聲品質(zhì)主觀評價方法有排序法、成對比較法、等級打分法、語義細(xì)分法等[12]。這些評價方法各有優(yōu)缺點(diǎn)，其中成對比較法評價簡單，便于操作，較適用于無經(jīng)驗(yàn)的評價者進(jìn)行評價試驗(yàn)。本次主觀評價試驗(yàn)即采用成對比較法進(jìn)行。試驗(yàn)選擇24名聽力無障礙的在校研究生作為聽審團(tuán)，其中男女比例為2：1。試驗(yàn)時將表1的聲音樣本成對播放，對兩組聲音分別標(biāo)記為A和B進(jìn)行比較打分，當(dāng)A比B好時A記2分，B記0分;當(dāng)A和B差不多時，A和B各記1分;當(dāng)A比B差時，A記0分，B記2分。
2.2 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可靠性分析
為保證主觀試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性，以及相關(guān)一致性，采用Spearman等級相關(guān)系數(shù)進(jìn)行評價結(jié)果的可靠性分析。通過Matlab軟件進(jìn)行相關(guān)分析，得到24位評審團(tuán)相關(guān)系數(shù)如表2所示。
為使評價結(jié)果一致性相對較高，相關(guān)系數(shù)應(yīng)達(dá)到0.7～0.8以上[13]。由表2可知，有4位評價者的相關(guān)系數(shù)小于0.7，剔除，剩余20位評價者。
2.3 評價結(jié)果分析
將相關(guān)系數(shù)符合要求的20位評價者主觀評價結(jié)果進(jìn)行計算，得到各聲音樣本分值，同時利用下式對其進(jìn)行歸一化處理：
X*=Xi-Xmin/Xmax-Xmin其中X*為歸一化后的各聲音樣本分值，Xi為各聲音樣本主觀評價分值，犬面為所有聲音樣本主觀評價最小分值，Xmax為所有聲音樣本主觀評價最大分值。各聲音樣本主觀評價分值如表3所示。
3 客觀參數(shù)計算及相關(guān)性分析
3.1 客觀參數(shù)計算
聲品質(zhì)評價中的客觀參數(shù)即描述人們對噪聲主觀感受的客觀物理量，主要有：A計權(quán)聲壓級、響度、粗糙度、尖銳度、抖動度、AI指數(shù)、音調(diào)度和愉悅度等。結(jié)合混合動力汽車噪聲特性，利用HEAD軟件的ArtemiS12.0進(jìn)行了A計權(quán)聲壓級、響度、粗糙度、尖銳度、抖動度、AI指數(shù)和音調(diào)度7個客觀參數(shù)的計算，計算結(jié)果見表4。
3.2 相關(guān)分析
為確定客觀參數(shù)與主觀評價結(jié)果之間的關(guān)系，利用Matlab軟件對兩者之間進(jìn)行相關(guān)分析，分析結(jié)果如表5所示。
由表可知，響度、A計權(quán)聲壓級和尖銳度3個客觀參數(shù)與主觀評價相關(guān)性最高，特別是響度與主觀評價的相關(guān)系數(shù)達(dá)到了0.903。粗糙度和AI指數(shù)與主觀評價具有一定的相關(guān)性。抖動度和音調(diào)度與主觀評價幾乎沒有相關(guān)性。
4 GA-BP預(yù)測模型
通過評價者對混合動力汽車車內(nèi)聲品質(zhì)進(jìn)行評價，過程非常復(fù)雜，費(fèi)時費(fèi)力，評價結(jié)果受多種因素影響，因此建立一種聲品質(zhì)評價模型對聲品質(zhì)進(jìn)行評價是一種不錯的選擇。考慮人耳對聲音感受呈非線性，因此本文采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對聲品質(zhì)進(jìn)行預(yù)測。為提高預(yù)測精度，采用遺傳算法對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行優(yōu)化。
4.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種按照誤差逆向傳播算法訓(xùn)練的多層前饋網(wǎng)絡(luò)[14]，此網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)給定的輸入輸出映射關(guān)系。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主要特征就是通過輸人輸出樣本集對網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值進(jìn)行修正和學(xué)習(xí)。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包含輸入層、隱含層和輸出層，其中隱含層可以為一層或多層。圖2為只包含一個隱含層的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D。
對于3層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，設(shè)輸入節(jié)點(diǎn)為xt，隱含層節(jié)點(diǎn)為yj，輸出節(jié)點(diǎn)為zk。輸入節(jié)點(diǎn)與隱含層節(jié)點(diǎn)間的網(wǎng)絡(luò)權(quán)值為wij，閾值為bj，隱含層節(jié)點(diǎn)與輸出節(jié)點(diǎn)間的網(wǎng)絡(luò)權(quán)值為wjk，閾值為bk。當(dāng)輸出節(jié)點(diǎn)的期望輸出為tk時，可用式（2）～式（6）進(jìn)行BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型計算。
隱含層節(jié)點(diǎn)的輸出為
yj=f（∑ixiwij+bj）=f（neti）（2）式中：
neti=∑ixiwij+bj（3）
輸出節(jié)點(diǎn)的計算輸出為
zk=f（∑jyjwjk+bk）=f（netk）（4）式中：
netk=∑jyjwjk+bk（5）
輸出節(jié)點(diǎn)的誤差為
E=1/2∑k（tk-zk）2=1/2∑k（tk-f（∑jf（∑ixiwij+bj）+bj）+bk））2（6）
由于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自身收斂速度較慢，且在訓(xùn)練過程中容易陷入局部較小值，為提高模型預(yù)測精度，本文利用遺傳算法對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值和閾值進(jìn)行優(yōu)化。
4.2 遺傳算法
遺傳算法通過模擬生物進(jìn)化和遺傳尋求最優(yōu)解，該算法在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化上體現(xiàn)了較強(qiáng)的作用。遺傳算法主要通過種群的初始化、個體評價、選擇運(yùn)算、交叉運(yùn)算和變異運(yùn)算得到下一代新種群，當(dāng)計算達(dá)到設(shè)定代數(shù)時，系統(tǒng)將輸出最大適應(yīng)度個體，系統(tǒng)優(yōu)化結(jié)束。具體過程如下：
1）進(jìn)行種群選擇和初始化，包括設(shè)置種群大小和最大進(jìn)化代數(shù)。
2）進(jìn)行個體適應(yīng)度計算，個體遺傳下來的概率可以用適應(yīng)度函數(shù)來表示，它決定著遺傳算法的優(yōu)化方向。本文選擇的適應(yīng)度函數(shù)f（i）為其中E（i）為網(wǎng)絡(luò)輸出值和期望值的誤差平方和，n為輸出節(jié)點(diǎn)數(shù)，yj為輸出值，aj為期望值。
3）在種群中選擇生命力較強(qiáng)的個體進(jìn)行遺傳。
4）從種群中選擇兩個個體進(jìn)行交配重組，從而產(chǎn)生新的優(yōu)秀個體，此步關(guān)鍵參數(shù)為交叉概率。
5）選擇種群中個體基因，通過基因突變，產(chǎn)生新的更好個體，變異概率決定了變異運(yùn)算結(jié)果。
本文利用遺傳算法對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值進(jìn)行優(yōu)化，優(yōu)化所選用的運(yùn)行參數(shù)如表6所示。
4.3 客觀評價模型建立
建立GA-BP模型對混合動力汽車勻速工況車內(nèi)聲品質(zhì)進(jìn)行預(yù)測，其流程如圖3所示。
由圖可見，GA-BP模型是在傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，利用遺傳算法對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值進(jìn)行優(yōu)化，利用優(yōu)化后的權(quán)值和閾值進(jìn)行BP網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，從而提高模型預(yù)測的精確性和準(zhǔn)確度。具體建模過程為，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)確定網(wǎng)絡(luò)后，隨機(jī)選取一個權(quán)值和閾值，GA對所選取的權(quán)值和閾值進(jìn)行編碼，產(chǎn)生40個個體作為初始種群。種群確定后，選擇適應(yīng)度函數(shù)計算個體適應(yīng)度，之后按照表6設(shè)置的參數(shù)通過選擇運(yùn)算、交叉運(yùn)算和變異運(yùn)算后產(chǎn)生新的種群。遺傳算法對新種群再次重復(fù)之前的運(yùn)算過程，當(dāng)循環(huán)次數(shù)達(dá)到設(shè)定的200次后，GA把優(yōu)化后產(chǎn)生的新權(quán)值和閾值輸出給BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)按BP算法，利用1～18號噪聲樣本，實(shí)現(xiàn)對網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練。當(dāng)訓(xùn)練達(dá)到e-4準(zhǔn)確度要求后，即得到了預(yù)期的GA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。
4.4 聲品質(zhì)評價
將1924號聲樣本的響度、A計權(quán)聲壓級、尖銳度、粗糙度和AI指數(shù)5種客觀參量輸入到建立的GA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)評價模型中，得到聲品質(zhì)預(yù)測值，如表7所示。可以看出，GA-BP聲品質(zhì)預(yù)測模型的預(yù)測結(jié)果與主觀測試結(jié)果較為吻合，說明GA-BP預(yù)測模型可較精確地對混合動力汽車車內(nèi)聲品質(zhì)進(jìn)行預(yù)測。
5 聲品質(zhì)預(yù)測結(jié)果精度對比分析
為了驗(yàn)證GA-BP聲品質(zhì)預(yù)測模型的效果，建立了多元線性回歸模型和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，并與之進(jìn)行比較。3種聲品質(zhì)預(yù)測模型預(yù)測結(jié)果與主觀測試結(jié)果對比如表7所示，各模型預(yù)測誤差絕對值對比如表8所示。
由表7和表8可以看出，利用多元線性回歸模型對混合動力汽車勻速工況車內(nèi)聲品質(zhì)的預(yù)測誤差較大，最大達(dá)到363%，說明多元線性回歸方法不太適合混合動力汽車車內(nèi)聲品質(zhì)預(yù)測。而GA-BP模型對聲品質(zhì)預(yù)測結(jié)果的平均相對誤差僅有3.7%，比傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的平均誤差10.5%小得多，說明通過遺傳算法優(yōu)化后得BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有效地提高了聲品質(zhì)預(yù)測結(jié)果的精確度。
6 結(jié)束語
1）對混合動力汽車城市工況常用車速進(jìn)行了勻速工況車內(nèi)聲品質(zhì)主觀和客觀評價試驗(yàn)。通過相關(guān)分析，得到響度、A計權(quán)聲壓級、尖銳度、粗糙度和AI指數(shù)是影響主觀評價的客觀參數(shù)。
2）建立了基于GA算法優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)混合動力汽車車內(nèi)聲品質(zhì)預(yù)測模型，并將預(yù)測結(jié)果與多元線性回歸預(yù)測模型及未優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型預(yù)測結(jié)果進(jìn)行比較，GA-BP預(yù)測結(jié)果準(zhǔn)確度最高，說明GA-BP模型較適合用于混合動力汽車車內(nèi)聲品質(zhì)預(yù)測。
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（編輯：商丹丹）
