基于Pixi4D無人機圖像處理

周鵬 蔣興星 重慶交通大學 重慶市南岸區 400074

一、引言

隨著計算機技術的高速發展，攝影測量系統也發展的更加成熟，目前己步入數字攝影測量階段。現在它己經可以自動完成影像的幾何糾正、配準、信息提取，無需人為干擾。無人機遙感相較于航空遙感而言，成本低、技術簡單、具有機動性；相較于衛星遙感而言對天氣依賴性小、實時便捷、具有靈活性：相對于地面遙感而言，它能獲取多角度、高分辨率的空間遙感影像。無人機遙感技術是在這三個傳統遙感技術基礎之上的進一步發展。

無人飛行器可按設置好的飛行航線自主飛行、拍攝，航線控制精度高，飛行姿態平穩【1】。系統成本及影像數據處理費用較低UAVRS系統及傳感器成本與其它遙感系統無法相比，一般的單位和個人都有能力負擔【2】。這些特點是傳統遙感獲取方式所無法比擬的。大比例尺和高現勢性的遙感影像的獲取就成為一件比較輕松的工作，這就在一定程度上擴大了遙感的應用范圍和用戶群，因此無人機遇遙感具有廣闊的應用前景。

二、無人機影像獲取

無人機影像獲取周期短，時效性強，有利于快速得到影像，便于快速及時有效的統計。目前而言，盡管無人機已經部分應用于遙感測繪各行業，由于圖片獲取及處理技術尚未完全成熟，目前尚不能完全取代傳統的“腳步丈量”。無人機數據獲取流程：無人機航空攝影的主要流程為成果圖需求分析、飛行前資料收集整理、航線設計、飛行場地選擇、飛行前檢查、機載飛控檢查、數據預處理、航攝質量檢查、航攝資料整理等步驟【3-4】。

三、無人影像處理

Pix4Dmapper這是一款專業化的無人機數據成像軟件，幫助用戶實現云計算功能，快速的生成最精準的報告，擁有自動生成正射影像的功能，從而能夠自動進行三維建模，幫助你在各行各業實現最佳的航拍監控與數據分析效果。集全自動、快速、與業精度為一體的無人機數據和航空影像處理軟件，即可將數千張影像快速制作成與業的、精確的二維地圖和三維模型。同時，PIX4D mapper通過軟件自動空三計算原始影像外方位元素。利用PIX4 UAV的技術和區域網平差技術，自動校準影像。軟件自動生成精度報告，可以快速和正確地評估結果的質量。提供了詳細的、定量化的自動空三、區域網平差和地面控制點的精度。Pix4Dmapper己廣泛應用于航測制圖、災害應急、安全執法、農林監測、水利防汛、電力巡線、海洋環境、高校科研等領域。

（一）作業流程

先準備好原始數據包括影像數據、POS數據、相機參數和控制點坐標數據；然后建立測區導入數據，全自動處理就生成了成果。

（二）實驗分析

（1）建立項目：導入影像數據和POS數據，選擇輸入輸出的坐標系；

（2）選擇處理選項模板：這里有11個模板可供選擇，3個標準模板：3D Maps（3D地圖）、3D Models（3D模型）、Ag Multispectral（農業多光譜）；4個快速檢測模板：3D Maps-Rapid/Low Res（3D地圖 -快速/低分辨率）、3D Models-Rapid/Low Res（3D模型-快速/低分辨率）、Ag Modified Camera- Rapid/Low Res（農業改制相機-快速/低分辨率）、Ag RGB-Rapid/Low Res（農業RGB—快速/低分辨率）；4個高級模板：Ag Modified Camera（農業改制相機）、Ag RGB（農業RGB）、Thermal Camera（熱成像相機）、ThermoMAP Camera（thermoMAP相機）。本次處理選用3D Maps模板；

（3）無人機影像處理：開始處理前檢查“處理選項” 設置（這里一般都是默認），具體其他要求的設置。其中，目標是大面積區域匹配選擇航拍網格或走廊型航線，目標是單個物體匹配選擇自由飛行或傾斜拍攝。點云密度最好設置原始圖像，這樣生成的模型、DSM、DOM的精度才會高；

（4）輸出成果：完成本地處理后，就可以生產DSM、DOM、三維模型等。這樣無人機影像就可以應用于測繪生產等領域。

四、結論

無人機影像獲取周期短，時效性強，有利于快速得到影像，便于快速及時有效的統計。目前而言，盡管無人機已經部分應用于遙感測繪各行業，由于圖片獲取及處理技術尚未完全成熟，目前尚不能完全取代傳統的“腳步丈量”。針對無人機圖像的像幅小、數量多、傾斜無規律、缺乏地面控制點等數據特點，從而造成的工作量大、效率低等問題，研究了適合該情況的圖像拼接方法和幾何糾正方法，采用PIX4D mapper軟件對無人機遙感圖像做相似功能處理。運用PIX4D mapper軟件對無人機遙感影像進行圖像處理，在飛行現場就可以對數據進行快速處理檢查，發現問題方便及時處理。還對成果做了質量報告分析，主要是對區域網空三誤差、相機自檢校誤差和控制點誤差。針對生成的我們所需的三維模型、數字地面模型的和正射影像等產品。