新型生活垃圾分揀機械手

覃佳照

（廣西理工職業技術學校，廣西南寧 530031）

0 引言

目前市場上的生活垃圾分揀機械手沒有設置海綿，不能夠在驅動桿進行伸縮運動時，對其進行潤滑，驅動桿長期摩擦容易發生斷裂，且在分揀工作完成后，不能夠對第一夾塊和第二夾塊進行噴淋清洗。

1 新型生活垃圾分揀機械手的特點

新型生活垃圾分揀機械手（圖1）包括工作臺，工作臺的一端開設有進水口，另一端開設有出水口，出水口上開設有出水孔，工作臺的上方通過螺栓固定安裝有液壓泵，液壓泵的一側連接有伸縮桿，伸縮桿遠離液壓泵的一側連接有驅動桿，工作臺的上方位于驅動桿的一側位置處安裝有第二傳動輪，且工作臺的上方位于驅動桿的另一側位置處安裝有第一傳動輪，驅動桿的上方安裝有第二傳動桿，該新型垃圾分揀機械手設置了進入潤滑油的海綿，驅動桿抵壓海綿時，潤滑油受擠壓流出，順著滑槽緩緩流動，對驅動桿進行潤滑，避免驅動桿長期在干燥的環境下進行往復直線運動容易發生銹蝕斷裂的問題。本新型垃圾分揀機械手與現有技術相比，特點如下。

（1）設置了進入潤滑油的海綿，驅動桿抵壓海綿時，潤滑油受擠壓流出，順著滑槽緩緩流動，對驅動桿進行潤滑，避免驅動桿長期在干燥的環境下進行往復直線運動容易發生銹蝕斷裂的問題。

（2）設置了進水口和出水口，且工作臺的內部開設有流水槽，在分揀工作完成后，可通過操控外接控制器控制與其電性連接的電磁閥工作，使進水口與水源接通，清水由進水口進入，流經工作臺內開設的水槽，由出水口處流出，從而對第一夾塊和第二夾塊進行噴淋，起到清潔第一夾塊和第二夾塊的作用，避免生活垃圾對第一夾塊和第二夾塊造成污染。

圖1 結構示意

2 新型生活垃圾分揀機械手具體實施方式

下面結合圖2～圖4，介紹新型生活垃圾分揀機械手具體實施方式。機械手工作臺的一端開設有進水口，用以連接水源，另一端開設有出水口，用于出水，出水口上開設有出水孔。工作臺的上方通過螺栓固定安裝有液壓泵，液壓泵的一側連接有伸縮桿，伸縮桿遠離液壓泵的一側連接有驅動桿。工作臺的上方位于驅動桿的一側位置處安裝有第二傳動輪，且工作臺的上方位于驅動桿的另一側位置處安裝有第一傳動輪。驅動桿的上方安裝有第二傳動桿，第二傳動桿遠離第二傳動輪的一端通過轉軸轉動連接有第二傳動副桿。第二傳動副桿的中間位置處通過轉軸轉動連接有第二副桿，第二副桿遠離第二傳動副桿的一端與工作臺的上表壁通過轉軸轉動連接。第二傳動副桿遠離第二傳動桿的一端通過轉軸轉動連接有第二夾塊，第二夾塊與第一夾塊配合使用，對生活垃圾進行夾持。第一傳動輪的上方安裝有第一傳動桿，第一傳動桿遠離第一傳動輪的一端通過轉軸轉動連接有第一傳動副桿。第一傳動副桿的中間位置處通過轉軸轉動連接有第一副桿，第一副桿遠離第一傳動副桿的一端通過與工作臺的上表壁通過轉軸轉動連接。第一傳動副桿遠離第一傳動桿的一端通過轉軸轉動連接有第一夾塊，工作臺的上表壁靠近驅動桿的下方位置處開設有滑槽。工作臺遠離液壓泵的一端安裝有第二傳動副桿，第二傳動副桿的內部嵌入設置有海綿，海綿內浸入有潤滑油，用于潤滑驅動桿，且第二傳動副桿的上表壁中間位置處開設有注油孔。液壓泵分別與外部電源和外接控制器電性連接。

驅動桿的兩側均開設有輪齒，用以完成傳動工作。第二傳動輪和第一傳動輪的外圈均開設有輪齒，用以完成傳動工作。驅動桿與第二傳動輪、驅動桿與第一傳動輪均通過輪齒嚙合傳動連接，用以完成傳動工作。第二傳動輪、第二傳動桿、第二副桿、第二傳動副桿和第二夾塊分別與第一傳動輪、第一傳動桿、第一副桿、第一傳動副桿和第一夾塊沿工作臺的中軸線一一對稱設置，配合工作使第一夾塊與第二夾塊完成生活垃圾的分揀工作。

圖2 出水口結構示意

圖3 工作臺結構示意

圖4 A 區域放大結構示意

3 新型垃圾分揀機械手的工作原理及使用流程

在進行使用時，將液壓泵與外置電源和控制器連接，將進水口與水源通過水管和電磁閥連接，且該電磁閥與外接控制器電性連接，打開電源開關，通過外接控制器控制液壓泵工作帶動伸縮桿伸縮，從而帶動與伸縮桿相連的驅動桿伸縮。在進行夾持生活垃圾工作時，外接控制器控制液壓泵帶動伸縮桿進行伸展運動，從而帶動驅動桿伸展，驅動桿兩側開設的輪齒分別與第二傳動輪和第一傳動輪外圈開設的輪齒嚙合。在驅動桿伸展時，分別帶動第二傳動輪和第一傳動輪同步順時針轉動，在第二傳動輪和第一傳動輪順時針轉動的同時，驅動分別與第二傳動輪和第一傳動輪固定連接的第二傳動桿和第一傳動桿順時針轉動。由于第二傳動副桿遠離第二夾塊的一端與第二傳動桿遠離第二傳動輪的一端轉動連接，且第二傳動副桿的中部位置與第二副桿轉動連接，并且第二傳動桿與第二傳動輪的連接點、第二傳動桿與第二傳動副桿的連接點、第二副桿與第二傳動副桿的連接點、第二副桿與工作臺的連接點，4個連接點首尾相連成平行四邊形狀。利用平行四邊形的不穩定性，在對第二傳動桿施加一個液壓泵一側的牽引力后，使得第二傳動副桿與第二傳動桿的角度變小。由于第一傳動輪、第一傳動桿、第一副桿和第一傳動副桿的傳動方式與第二傳動輪、第二傳動桿、第二副桿和第二傳動副桿之間的傳動方式一致。在對第一傳動桿施加一個朝向液壓泵一側的牽引力時，使得第一傳動副桿與第一傳動桿之間的角度變小。從而使第一夾塊與第二夾塊之間的距離變小，達到夾持生活垃圾的目的，在將生活垃圾夾持至目的地后，通過操控外接控制器，控制液壓泵回縮，即可實現第一夾塊與第二夾塊之間的距離變大，從而達到松開生活垃圾的目的，完成生活垃圾的分揀工作，在驅動桿伸展時，其遠離液壓泵的一端會抵壓海綿安裝槽內安裝的海綿。工作人員預先由注油孔處注入潤滑油，驅動桿抵壓海綿時，潤滑油受擠壓流出，順著滑槽緩緩流動，對驅動桿進行潤滑，避免驅動桿長期在干燥的環境下進行往復直線運動容易發生銹蝕斷裂的問題，在生活垃圾分揀工作完成后。可通過操控外接控制器控制與其電性連接的電磁閥工作，使進水口與水源接通，清水由進水口進入，流經工作臺內開設的水槽，由出水口處流出，從而對位于出水口下方的第一夾塊和第二夾塊進行噴淋，起到清潔第一夾塊和第二夾塊的作用，避免生活垃圾對第一夾塊和第二夾塊造成污染。

對于本領域的普通技術人員而言，可在不脫離新型垃圾分揀機械手原理的情況下，對上述情況進行多種變化、修改、替換和變型。