Facebook開源AI Habital幫助機器人導航現實環境

本報訊Facebook人工智能研究公司近日推出了AI Habitat，這是一款可以訓練人工智能代理的模擬器，它可以像家庭機器人一樣在模擬公寓或辦公室等典型現實環境中運行。

Habitat-Sim運行單線程可實現數千幀/秒（FPS），并且可在單個GPU上實現超過10000fps的多進程，比最接近的模擬器快幾個數量級。一旦在仿真中開發并測試了一種有前景的方法，它就可以轉移到在現實世界中運行的物理平臺。

Facebook Reality Labs原名OculusResearch，也是開源的Replica，這是一個真實的3D環境數據集，如零售商店、公寓和其他類似現實世界的室內環境。AI Habitat可以與Replica一起使用，但也可以與其他體現AI研究的數據集（如Matterport3D）—起用于室內環境。

模擬數據通常用于AI，用于訓練機器人系統，創建強化學習模型。可以模擬環境控制，從而降低因收集實際數據的需求而產生的成本。

AI Habitat的引入旨在創建一個統一的環境，并通過機器人和AI社區解決研究中的標準化問題。為此，Facebook早些時候還發布了PyTorch Hub。