高精度自動貼標機的研究及應用

徐曉華 馬貴斌 陳優佳

摘? 要：現階段一些產品的貼標簽要求位置精度高，基本是由人工完成的，耗時費力精度低。文章通過研發高精度的自動貼標機，不僅實現了貼標工序的自動化，也加入了更為精確的檢測工序，降低了工作難度，提升了生產效率，并保證了產品的合格率在令人滿意的水平。

關鍵詞：貼標;自動;人工;檢測

中圖分類號：TB486 文獻標志碼：A 文章編號：2095-2945（2019）26-0154-02

Abstract： At the present stage， the labeling of some products requires high accuracy for the position， which is basically completed manually， and the time-consuming and laborious precision is low. In this paper， through the development of high-precision automatic labeling machine， not only the automation of labeling process is realized， but also a more accurate detection process is added， which reduces the difficulty of work， improves the production efficiency and ensures that the qualified rate of the product is at a satisfactory level.

Keywords： labeling; automatic; manual; detection

國內的連接行業內，位置精度要求高的貼標工序一般靠手工完成。這種工作模式適用于小批量、多品種的生產需求，產品切換比較容易，可以一定程度上降低企業的固定資產投入，所以具有一定的生命力?？僧斆媾R大批量多件數的生產需求時，手工貼標在效率上的不足就掩蓋了其優勢。此次通過研發自動貼標技術，可以使用自動化設備代替人工，大大提升生產效率的同時降低勞動強度、成本和次品率。

1 產品結構

產品的形狀如樣圖1所示：

2 行業內貼標現狀及存在問題

2.1 貼標方式

一般由工人手工操作完成。

2.2 存在問題

3 高精度自動貼標工藝研究

3.1 思路分析

鑒于人工操作速度慢，誤差率大的缺陷，研發一臺可以模擬工人動作的設備，將工人的一整套貼標動作分解為若干個簡單的動作，分別由設備上相應的工位完成，就可以提升生產效率并減少次品率。

3.2 方案實施

3.2.1 上料機構

產品從傳送帶上被運送到夾爪下方，夾爪將其夾住并放在下一個轉盤工位上。上料機構如圖2所示：

3.2.2 轉盤機構

轉盤上有4個工位，分別對應上料、貼標、檢測和卸料4個動作。如圖3所示。

其中，放置工件的卡槽傾斜是為了避免發生機械結構的二次翻轉。如圖4所示。零件加持的是豎直的，夾爪松開后，零件依靠自重自動傾斜放置。

3.2.3 搬運機構

如圖5所示。XYZ和旋轉四個方向上的位移可由電機控制，可通過水平XY軸位移實現把待貼的標簽準確搬運到產品上的凹槽的上方，豎直方向Z軸位移，通過吸盤吸住標簽;接著水平位移，將標簽帶到產品上方，最后通過豎直位移將標簽貼在產品上。

同時標簽在料帶上的位置并不精確，吸盤吸起來的時候在相機處完成位置監控，將標簽的位置告訴設備的大腦PLC，然后PLC通過計算和程序控制XYZ和旋轉軸的相對移動，完成標簽粘貼位置的精確控制。

3.2.4 剝標機構

標簽帶盤在轉輪上，電機帶動放料輪轉動，標簽帶在緊輪施加的張力下不至于松弛。如圖6所示。

當標簽帶運動到尖端時，運動方向由水平向右變為向左下方運動時，標簽被搬運機構的吸盤吸住，而標簽帶向左下方運動，實現標簽和標簽帶的分離。如圖7所示。

3.2.5 檢測機構

貼標完成后，轉盤順時針轉動到檢測機構。檢測機構通過傳感器判斷標簽是否已經貼上。若貼上則判定為合格品，卸料機構的傳送帶順時針旋轉將產品運送到合格品框;若判定為不合格品，則卸料機構的傳送帶逆時針旋轉，將不合格品帶下傳送帶。檢測機構如圖8所示。

參考文獻：

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