美軍對Salto彈跳機器人進行改進升級

萬增

Salto彈跳機器人

在美國陸軍資助下，加州大學伯克利分校仿生實驗室受到叢猴跳躍能力的啟發，研制出一款微型機器人，命名為Salto彈跳機器人，其主要用于協助進行偵察和搜救行動。

Salto機器人質量100g，雖然其僅有手掌般大小，但彈跳力驚人，能夠連續快速跳躍、彈離墻面、穿過廢墟等復雜地形。Salto機器人高26cm，其垂直彈跳高度達1.75m，彈跳高度為自身高度的5倍，是目前世界上垂直跳躍最敏捷的機器人。Salto彈跳機器人的跳越時間可超過10分鐘，跳躍次數超過100次，速度最高為12～16km/h。

2016年，Salto彈跳機器人初樣機研發成功，研究團隊演示了其跳躍以及在墻壁上借力跳躍得更高等動作。隨后的3年時間，研究團隊逐步升級了這款機器人，賦予它許多新功能，并在2019年機器人與自動化國際會議（ICRA）上進行展示。研究團隊設計出一套無線電控制系統，使Salto彈跳機器人可以完成更加復雜的動作，如原地彈跳、穿越障礙物以及跟蹤移動目標等。此外，Salto彈跳機器人還具有態勢感知能力。為實現這一功能，研究團隊在室內對Salto進行試驗，利用攝像機追蹤其準確的角度和位置，將數據傳輸至電腦，電腦快速計算數據并反饋給Salto彈跳機器人，告知它如何調整角度進行下一次跳躍。

美國陸軍研究實驗室的研究人員宣稱，部隊作戰環境復雜且不斷變化，這些研究對于實現未來軍事行動所需的機動能力、行動速度和態勢感知能力至關重要。在復雜的地形中，輪式和履帶式無人車運動受到嚴重限制，Salto彈跳機器人的研制成功，提升了當前小型地面機器人、無人車的機動能力，從而可為士兵提供部署在戰場上更靈活的無人系統。

編輯/曾振宇