機器人自動生產線的工藝探索

鄭道武

摘 要：隨著科學技術的快速發展，機器人自動生產線已經成為目前工業生產的主要方式，也是工業未來發展的主要方向。通過機器人自動生產線，不僅提高了生產線的工作質量，也提高了生產線的工作效率，為企業帶來了更高的經濟效益，因此本篇文章通過對機器人自動生產線的工藝進行探索，為機器人自動生產線工藝的發展提供一定參考。

關鍵詞：機器人;自動生產線;工藝探索

引言：

在加工制造行業當中，零件和器械的加工質量，加工效率與所采用的施工工藝有著密切的聯系。在傳統的制造生產線當中，一般由人工進行手動的零件加工，但是在目前的發展過程當中，這種生產方式已經不能滿足企業的需求。因此在目前采用機器人自動化生產線的方式來進行零件的加工，不僅能夠提高工作質量，也能夠提高工作的效率。這種加工方式也在目前的制造行業當中得到了廣泛的應用，能夠滿足社會對于高質量、大數量加工零件的需求。促使該行業走上了更加高效自動化的新時代。通過對機器人自動生產線的工藝進行分析研究，對于該行業的發展來說具有非常重要的意義。

1機器人自動化生產線的設計思路

機器人自動化生產線的設計思路主要是根據零件加工工藝等技術特點以及加工的步驟進行的生產線的設計。主要分為以下幾個方面，首先明確零件的工藝性以及相關的參數，其次根據零件的特性選擇合適的加工設備，例如機床夾具，刀具等設備。第三，根據零件加工的設備以及零件的形式選擇合適的機械手來進行工件的抓取。第四，對生產線的整體布置進行規劃，并且在規劃的方案上將物流的方向進行明確的標注，各項功能進行準確的記錄。最后通過進行不同的發設計，從中選擇工藝性和經濟性最好的方案進行整體的布置。

2機器人自動化生產線的生產工藝

2.1零件加工工藝

在進行實際的零件加工之前，應當對零件加工的材料和具體內容以及質量標準等內容進行全面的分析，這樣才能夠進一步確定機器人自動化生產線路的設計。并且通過具體的分析研究之后，也能夠進一步確定加工工藝卡片以及夾緊點和定位面的數據，從而為零件的加工工作提供更準確的數據支持。

2.2機器人的形式

在實際的機器人自動生產線生產的過程當中，機器人主要有兩種形式，一種是析架式機器人，一種是關節式機器人。選擇哪種類型的機器人，首先要對整體的工藝流程進行分析，并且對加工零件的節拍以及上下料的時間等內容進行具體的研究，進而確定最終的機器人類型的選擇。一般對于加工設備具有自動開關門的功能，工作臺較為寬闊的施工面會選擇析架式機器人。并且在析架式機器人工作的過程當中，工作人員應當確定并且沒有固定的主軸和換刀的工作系統，如果不滿足上述條件則不能使用析架式機器人只能用關節式機器人。由此也能了解到關節式機器人所應用的范圍要比析架式機器人應用的范圍廣。

3機器人自動生產線的整體設計

3.1設備的布置以及組成

在企業機器人自動生產線當中，根據機器人的不同，分為關節式機器人自動生產線和析架式機器人自動生產線兩種，生產線的生產方式大致相同，主要有以下幾個部分組成。①上料設備給生產線提供充足的生產原料。②機器人系統，作為生產線的核心組成部分，進行零件的具體加工和機械設備的控制。③各程序的加工設備主要進行零件的加工和檢測。④下了設備在生產線完成零件的加工后，將零件傳輸到專用設備的區域。

3.2物流運輸的方向

在機器人自動生產線當中，物流運輸的方向在整個生產線的設計過程當中是非常重要的一項內容，在設計的過程當中應當重視以下四點內容。首先物流運輸的方向要根據零件加工工藝流程進行考慮，盡量減少中途轉換的環節。其次，物流運輸的方向還要對生產場地的大小以及環境進行具體的分析，滿足整體的需要。第三，物流運輸的方向還要考慮各工序間的零件加工時間，滿足各工序間時間的差異性，保證整體零件加工的順利進行。最后物流運輸的方向還要考慮所經過的路程最短，這樣不僅能夠提高加工的質量，還能夠提高加工的效率。

3.3纜線和管路的布置形式

對于機器人自動生產線路來說，纜線和管路布置有空中駕橋式、地面線槽式以及地溝線槽式這三種布置形式，在實際的布置過程當中，應當根據廠區的具體的環境要求以及零件加工的特點進行具體分析，選擇更加適合的布置形式。

3.4操作箱以及主電氣控制柜的布置形式

操作箱和主電氣控制柜是生產線的核心控制部件，因此在布置的過程當中應當重視布置的合理性，減少線槽的長度，避免大功率用電器對整體帶來的影響，保證信號傳輸的穩定性和可靠性。

結束語：

綜上所述，在目前的發展過程當中，機器人自動化生產線已經是制造行業當中不可或缺的生產系統，不僅提高了企業的生產效率，也促進了企業更高更快的發展。因此對機器人自動化生產線進行工藝分析對于企業的發展來說具有非常重要的意義。也應當重視機器人自動化生產線的工藝發展，促進自動化生產線的技術提高，使企業健康穩定的發展。

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