智能網聯汽車測試技術探究

覃克

摘 要：汽車技術的進步和人們生活質量的提高使得市場對車輛安全、智能、環保的渴求越來越強烈。隨著最近幾年新型車輛的不斷涌現和發展，智能網聯汽車成為其重要組成部分。本文就對智能網聯汽車的測試技術進行分析，希望能對智能網聯汽車有一定的認識與了解。

關鍵詞：智能網聯汽車;系統;測試

相比傳統汽車，智能網聯汽車的主要差異在于智能駕駛和智能互聯，是基于軟件智能化的應用與服務。因此，本文在智能網聯汽車測試中最前端的仿真測試系統和道路測試上對智能網聯汽車測試的一些技術進行簡要分析。

1 智能網聯汽車仿真測試系統分析

1.1 車輛模擬系統

車輛動力學模型主要包含了發動機懸置模型、車體動力學模型、懸架系統模型等。在仿真測試中要進行快速計算，并將其響應的結果發送到對應的控制器中，做好決策計算。為了滿足快速計算的要求，就需要使用對應的平臺，具體見圖1所示。在實時處理器之中，在現今的5G網絡條件下，車輛模型的速率延遲能夠實現毫秒級的控制;數據采集板卡囊括了車載CAN總線以及車載Ethernet通信板卡。通過通信板卡和對應的設備，能夠滿足車輛模型計算數據的通信要求，實現計算數據對環境模擬系統的傳遞;同時，車輛模型在運動中也會逐漸出現變化;另外，將數據傳遞給駕駛模擬系統，按照其計算情況實現車輛模型運動[1]。

1.2 環境模擬系統

考慮到車輛模型軟件本身功能存在局限性，還無法擁有良好的環境建模能力。所以為了創設一個逼真的外界環境，就需要利用軟件進行建模，具體見圖2所示。

1.3 傳感器模擬系統

針對環境建模之中無法進行模擬的傳感器模型，或為了實現傳感器的在環測試，就需要通過傳感器模擬系統實現真實傳感器的測試處理。傳感器模擬系統包含了不同真實傳感器以及對應的模擬設備，不同的傳感器的目標模擬方式也有一定的差異，其系統見圖3所示[2]。

1.4 駕駛模擬系統

為了分析研究員對于智能網聯汽車功能的主觀評價，要利用逼真的駕駛環境，滿足駕駛模擬系統的要求。通過駕駛模擬，就可以將駕駛員主觀的評價提前到自動駕駛系統的開發階段，不需要在生產自動駕駛汽車之后才進行。這樣在縮短自動駕駛系統開發周期和測試周期的同時也可以有效控制開發成本[3]。

2 智能網聯汽車測試技術分析

智能網聯汽車的不斷發展讓汽車整體變得更加舒適與環保，減少駕駛人員的負擔，提升道路的通行能力，從而有效控制交通事故的發生。但是最近幾年來，谷歌、特斯拉等公司因為智能網聯汽車系統的不穩定性，加上測試不夠充分，造成一系列的交通事故，難免會讓人們對智能網聯汽車產生一定的恐慌。所以智能網聯汽車的發展不僅要考慮新算法和新功能，同時也要確保其在實際運行過程中的可靠性和安全性，這才是開發的重點。只有通過智能網聯汽車測試與評價技術的完善，才能正常發揮智能網聯汽車的功能，從而在激烈的市場競爭之中站穩腳跟。

2.1 弱勢交通參與者測試

在道路上，當車輛行駛時遇到行人或自行車，就會通過鳴笛、剎車、減速等方式解決，見圖4所示。這能夠滿足普通道路的碰撞危險預警的測試要求。

2.2 前方車輛緊急停車測試

在車道上，主車的行駛同正前方同一車道的遠車會有追尾碰撞的危險，作為主車就需要減速并更換道路。這主要是針對高速公路或普通道路車輛追尾碰撞危險預警進行的測試處理。

2.3 車—路信息交互測試

HV在道路之中行駛，考慮到V2I技術，就可以與配備RSU路側標牌彼此通信，從而對前方道路進行檢測。按照實際的檢測結果，如彎道、限速等內容，讓測試車輛做出對應的決策，以便實時預知交通信息，保證車輛安全通行。

2.4 紅綠燈自動識別與無人車速度調控測試

第一，當無人汽車HV接近信號燈控制路口，按照視覺傳感器的測試，再與車輛自身的定位和行駛狀態信息相互結合，就會遵循“綠燈行、紅燈停”的規則，順利通過前面的信號燈路口。第二，當無人汽車HV和紅綠燈相距較遠，基于V2X技術的使用，其遠端接收前方的紅綠燈就會按照剩余紅燈和自身車速進行配時，實現車速的自動調節，在不停車的情況下讓車輛通過紅綠燈停止線。使用這兩個測試方法，就可以確保無人車在對應路口的通行能力和實際的流通效率，并在一定程度上緩解路口擁堵的情況[4]。

2.5 交叉路口碰撞預警測試

當遇到沒有紅綠燈的十字路口或丁字路口，HV在起步準備直行的時候，RV-1從其左側直接駛向路口，由于路口的RV-2可能會遮擋HV的視線，在HV啟動并且進入到路口的時候，就需要檢測ICW是否會對HV駕駛員發出預警，從而提示其可能存在與RV-1碰撞的危險;在等待RV-1通過路口之后，還要檢測是否需要提醒HV駕駛員直行，具體見圖5所示。

上述的檢測方法主要是針對行車、道路、交通信號等因素進行測試，從而對汽車的環境感知能力進行測試和分析，并且也檢驗了汽車自身響應的穩定性和可靠度，確保可以發揮汽車的實際功能，確保車輛能夠安全運行。這幾種測試方式在目前的使用相對頻繁，而隨著技術的進步，測試方案必定會更多、更豐富，并且會源源不斷地投入到智能網聯汽車的測試中去。

3 結語

總而言之，未來汽車產業的發展要考慮智能網聯汽車的發展。隨著技術的不斷更新和發展，智能網聯汽車必定會給交通與出行帶來巨大的影響，這是需要我們今后重點分析和研究的問題。

參考文獻：

[1]吉星，李維晉.智能網聯汽車技術應用與發展趨勢[J].時代汽車，2019（07）：164-165.

[2]鄧曉峰，王潤民，徐志剛，劉丁貝.我國智能網聯汽車測試及示范基地發展現狀[J].汽車工業研究，2019（01）：6-13.

[3]李朋林，鄧小芝，張宇，楊壯.我國智能網聯汽車政策環境研究[J].時代汽車，2018（06）：173-178.

[4]張懿，劉焰.大數據時代下的智能網聯汽車發展研究[J].江蘇科技信息，2016（24）：7-9.