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移動機器人項目: 比賽內容30%改變,坦然面對迎接挑戰

2019-10-21 07:04:44
職業·下旬 2019年8期
關鍵詞:移動機器人考核比賽

移動機器人項目主要從工作組織與管理、溝通與人際交往能力、設計、原型制作、核心編程,測試與調整、性能審定與調試等六方面對選手進行考核。反映到比賽內容中首先是對機器人的設計與工程日志的撰寫,比賽第一天需要選手將拆散為零件狀態的機器人組裝好并進行基本功能測試(斷續任務測試)、比賽第二天和第三天將進行自動控制測試,即機器人在程序的控制下完成指定任務(信息已知和未知條件下的自動連續任務測試)、比賽最后一天將進行遙控測試,即選手通過FPV攝像頭獲取信息并控制機器人完成指定任務(信息未知的遙控連續任務測試)。貫穿整個比賽的是對選手競賽空間、時間遵守情況與合作情況的考核。

目前移動機器人項目的選手面臨的競爭主要來自三個方面。一是俄羅斯隊作為上屆的銀牌得主實力強勁,本屆比賽又作為東道主具有地利優勢;二是韓國、日本等傳統強隊,特別是韓國隊是該項目連續多屆冠軍得主,具有極為豐富的競賽底蘊;三是來自比賽本身,由于本賽項受現場環境、如光線、場地、電子信號等影響較大,且賽題會有30%的變化,這就要求選手有很好的適應能力穩定發揮訓練水平。

此項目選手在專家組組長鄭桐老師的帶領和各集訓基地的支持下在云南進行封閉訓練,提升選手的綜合能力。相信在大家的努力下,只要基地上下團結一致,選手戰勝自己,正常發揮,會奪得好成績的。

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