紅外激光燈測試儀的研制

何江燕

（中國鐵路呼和浩特局集團有限公司科研所 工程師 內蒙 呼和浩特市 010050）

隨著中國鐵路建設的高速發展，對安全監控的要求也更高。2016 年，中國鐵路總公司發布了《中國鐵路總公司關于發布設計時速200公里及以上鐵路區間線路視頻監控設置有關補充標準的通知》（鐵總建設［2016］18 號），對鐵路區間線路進行視頻監控的增強補強建設提出更高的要求。為有效防范列車運行中治安、意外事故及恐怖事件的發生，中國鐵路呼和浩特局有限公司新建高鐵線路呼張客專已安裝大量的紅外激光攝像機，隨著包銀客專等其它線路的新建，紅外激光攝像機安裝的數量將大幅增加。目前，無論是一體化紅外激光燈或者光纖耦合式紅外激光燈在光照強度、光斑角度、光斑勻化處理、電壓大小與光強變化等功能方面的測試只能局限在激光攝像機整機情況下進行觀察測試，測試過程極不方便，且測試效果也不理想。針對這種情況，研制了一種現場使用方便、安全可靠，測試效果較好，提高工作效率、可對不同型號、不同規格的激光燈進行性能檢測的紅外激光燈測試儀。

1 硬件系統結構組成

紅外激光燈測試儀系統主板MCU 采用的是STM32F429（Cortex-M 內核4），主板是整個激光燈測試儀的核心，負責完成圖像讀取、檢測電路采集及運算，以及激光燈光斑數據的存取及激光燈光斑角度的調整。主板設計了RS232（SP3232 芯片）接口、RS485（MAX485 芯片）接口和microUSB 接口，滿足不同激光燈光斑角度的初始化設定。光斑角度可以通過激光燈測試儀的按鍵進行變化，設計了控制激光燈通過電流大小的6個按鍵，其中2個按鍵負責電流變化，其余4 個按鍵對激光燈的光斑位置可進行預設置，應用這4 個按鍵可觀察不同變倍情況下激光燈光斑的勻化效果。紅外激光燈測試儀硬件系統結構如圖1所示：

圖1 硬件系統結構圖

研制的紅外激光燈測試儀是一種激光燈的檢測儀器，可對不同型號、不同規格的激光燈進行性能檢測。其工作原理主要是通過對激光燈的功率、角度、電壓、額定功率等信號進行采集，然后運用軟件進行數據綜合處理，計算出激光燈的各個性能參數，以此判斷產品的合格與否。

2 軟件系統實現

紅外激光燈測試儀軟件部分采用德國的KEIL公司的MDK5.14 進行開發，該版本使用uVision5 IDE 集成開發環境，是目前針對ARM 處理器，尤其是Cortex M內核處理器的最佳開發工具。MDK5同時加強了Cortex-M 微控制器開發的支持，并且對傳統的開發模式和界面進行了升級。MDK5由兩部分組成：MDK Core 和Software Packs。其中，Software Packs 可以獨立于工具鏈進行新芯片支持和中間庫的升級。紅外激光燈測試儀硬件部分實現了激光燈電功率的檢測、光斑圖像的查看，激光燈光斑值的設定及存儲。軟件部分主要實現液晶屏的顯示，串口通訊，按鍵掃描，攝像頭圖像采集等功能。

2.1 系統流程圖系統將內存中一部分劃分為顯存，STM32F429包含DCMI數字攝像頭接口，負責將攝像頭采集的數據存儲到顯存中，然后由STM32F429 的DMA2D 連續將數據顯示到液晶屏，在初始化中進行配置，主程序中無需重復配置。初始化結束后，攝像頭采集及屏幕顯示不用再進行干預，只需在調整時進行配置，或在頂層顯示文字或其他數據時處理即可。軟件系統流程如圖2所示：

圖2 軟件系統流程圖（一）

圖2 軟件系統流程圖（二）

2.2 串口數據通信軟件實現串口作為MCU的重要外部接口，也是軟件開發重要的調試手段，激光燈數據的獲取及測試全部通過串口實現，STM32F4的串口資源豐富，功能強大，STM32F429可提供6路串口，有分數波特率發生器、支持同步單線通信和半雙工單線通訊、支持LIN、支持調制解調器操作、智能卡協議和IrDA SIR ENDEC 規范、具有DMA 等。串口設置可以總結為如下幾個步驟：

1）串口時鐘使能，GPIO 時鐘使能。

2）設置引腳復用器映射：調用GPIOPinAFConfig 函數。

3）GPIO 初始化設置：要設置模式為復用功能。

4）串口參數初始化：設置波特率，字長，奇偶校驗等參數。

5）開啟中斷并且初始化NVIC，使能中斷（如果需要開啟中斷才需要這個步驟）。

6）使能串口。

7）編寫中斷處理函數：函數格式USARTxIRQHandler(x對應串口號）。

2.3 電流檢測軟件實現紅外激光燈測試儀能夠檢測激光燈電流，通過STM32F429的ADC通道進行采集。STM32F429 有3 個ADC，每個ADC 有12 位、10 位、8 位和6 位可選，每個ADC 有16 個外部通道。另外還有兩個內部ADC 源和VBAT 通道掛在ADC1上。ADC 具有獨立模式、雙重模式和三重模式，對于不同AD 轉換要求幾乎都有合適的模式可選。ADC 輸 入 范 圍 為：VREF-≤VIN≤VREF+。由VREF-、VREF+、VDDA、VSSA 這四個外部引腳決定。激光燈測試儀設計原理圖將VSSA和VREF-接地，把VREF+和VDDA 接3V3，得到ADC 的輸入電壓范圍為：0～3.3 V。激光燈測試儀使用ADC1進行數據采集，沒有注入通道。ADC配置的基本參數如圖3所示：

圖3 激光燈測試儀ADC配置

3 通信協議及測試

3.1 通信協議以佶達得激光燈為例。紅外激光燈通信協議如下:

1）數據格式：1位起始位、8位數據、1位停止位，無效驗位。波特率：9 600 B/S；

2）命令格式：該協議中所有數值都為十六進制數，同步字節始終為FFH，地址碼為激光燈的邏輯地址號，地址為0x01，指令碼表示不同的動作，數據碼表示的相關數據值；校驗碼=MOD［（字節2+字節3+字節4+字節5+字節6）/100 H］；

3）功能及命令：激光開啟后DA值默認設置為0xff；

開激光FF 01 01 01 01 00 SUM 關激光FF 01 01 01 00 00 SUM

增大電流FF 01 01 02 00 00 SUM 減小電流FF 01 01 02 01 00 SUM

設置電流FF 01 01 03 P1 00 SUM(P1:0x00～0xff=DA）

TELE Offset FF 01 01 04 00 P1 SUM(P1 為電機要走的步數，范圍：0～255步）

WIDE Offset FF 01 01 04 01 P1 SUM

MOTOR Direct FF 01 01 05 P1 P2 SUM(P1P2:0x0001～0x1970）電機目的位置

0x0001：為原點位置也是最大角度對應位置；0x1970：為最小角度對應位置

MOTOR RESET FF 01 01 06 00 00 SUM

查詢命令:

查詢激光電源開關：FF 01 02 01 00 00 SUM

返回：FF 01 02 01 P1 00 SUM(P1=0:激光關P1=1:激光開）

查詢電流大小FF 01 02 03 00 00 SUM

返回FF 01 02 03 P1 00 SUM（P1:0x**=DA 值）

查詢電機當前位置FF 01 02 05 00 00 SUM

返回FF 01 02 05 P1 P2 SUM(P1P2:0x0001～0x197 0）

查詢風扇電源開關FF 01 02 0f 00 00 SUM

返回FF 01 02 0f P1 00 SUM(P1=0:風扇關P1=1:風扇開）

注意：（當DA值小于0X10時認為激光關閉）

激光燈自檢完后會停留在最大角度位置，若電機位置有較大誤差時。發送電機Moterreset 命令,電機將重新自檢后回到原點位置。

3.2 存儲通信協議不同品牌的激光燈數據存儲：

Group：燈的種類。每個Group 代表一組燈。預留15個Group的位置。

Type：數據種類。每個Type 代表一個Group 的其中一組數據。每個Group有6個Type。

通信方式：RS232，波特率為115200

協議包大小：520字節

4 結束語

隨著鐵路建設的迅速發展，安全監控的要求越來越高。由于激光的成像距離遠、清晰度高、超遠補光距離、耗電低、使用壽命長等特點，使得紅外激光燈在鐵路及其他領域得到了廣泛的應用。而激光燈各方面的性能測試還是采用原始方法進行整機測試，測試過程極不方便，且測試效果也不理想。研制的紅外激光燈測試儀可對不同型號、不同規格的激光燈單獨進行性能檢測，使用方便、安全可靠，測試效果較好，能有效地節約測試成本和維修成本，應用前景廣闊。