機器人“大聚會”：“吸睛”科技帶你預見未來

文／史 詩 綜編

8月20日，2019世界機器人大會在北京亦創國際會展中心開幕。此次大會將持續至8月25日。同時，大會備受矚目的世界機器人博覽會亦將拉開帷幕，特種機器人和醫療機器人等將紛紛亮相。

2019世界機器人博覽會由工業機器人、服務機器人、特種機器人、智慧物流機器人四大展館組成。21個行業應用的700余件（套）展品此次將同臺亮相，ABB、新松、哈工大機器人集團等國內外知名企業將全面展示最新成果及應用。展品包括對標Spotmini的Anymal四足機器人，ABB IRB系列機器人，優必選Walker機器人，DRL德國航空航天中心機械手臂等一眾創新產品，滿足國際國內專業觀眾的參觀需求。

全國首款神經外科手術機器人亮相

醫療類機器人是此次大會的亮點之一。首次參加世界機器人大會的北京市醫療機器人產業創新中心此次參展的機器人主要有手術類機器人和護理類機器人，其中就有中國首款神經外科手術機器人。

該展位工作人員陳思雨介紹，這臺手術機器人可用于治療癲癇、腦出血、帕金森、顱內腫瘤。目前，這臺神經外科手術機器人，已經在全國300多家醫院推廣，北京有協和、宣武等大醫院采購。陳思雨說，該機器人已經具備醫療器械的3級證書，目前已實施5000例手術。

由中國自主研發自主制造的腹腔鏡手術機器人系統也在該展區亮相，工程師盧景曦介紹，這套系統可以適用于普外科、胸外科、泌尿外科等各類手術?！霸诓∪烁骨粌韧瓿筛黝愔委熺R手術，可以做到小于一毫米的精準度?！北R景曦說。

盧景曦介紹，目前，這臺機器人系統尚不具備上市資格?！拔覀冏隽艘幌盗械膭游飳嶒?，也已經完成了電磁兼容的一個摸底測驗，現在正在準備做臨床試驗。”盧景曦說。

最早進入中國的達芬奇手術機器人在此次大會上帶來了最新產品。該展位工作人員王倩告訴記者，此次展示的是達芬奇第四代手術機器人，主要可以做胃腸肝膽胰、結直腸、婦科、泌尿等科手術。目前全國共裝配達芬奇手術機器人約90多臺，手術量已達到11萬臺。

運載火箭虛擬漫游體驗：帶你看長七火箭發射

在世界機器人大會現場，你只需戴上VR眼鏡，就能和長征七號運載火箭親密接觸，站在火箭發射平臺的每一層看火箭，漫游體驗火箭的每一個部分，詳細了解火箭的重要組成，并實景觀看火箭點火發射過程。

技術人員李博介紹，運載火箭虛擬漫游體驗是火箭院總體設計部研制的獨立科普教育產品，利用虛擬現實技術，讓使用者能身臨其境一般，360度真實體驗火箭在垂直總裝廠房及發射時的狀態。

仿生“鯊魚”可探測水下地形

一條“鯊魚”來到世界機器人大會，在人工魚箱里不斷游動。這條“鯊魚”掌握的本事可不少：即使是從事危險的水下活動，它也可以深入水下600-1000米測繪地形，還可以探測水質條件。

博雅工道工程師介紹說，這條大“鯊魚”學名叫智能仿生鯊魚無人潛航器，最大的特點是沒有像其他仿生潛航器那樣使用纜繩，從外形上來看它跟鯊魚長得一模一樣，身上沒有任何裝置。如此高的仿真度對于仿生“鯊魚”來說也是工作的需要，“在潛到水底后，因為它長相和真鯊魚一樣，所以不會驚擾到其他海洋生物，可以很順利地開展工作?！?/p>

當然，單靠“鯊魚”自己是不能完成重任的，還需要有人工指揮。在人工魚箱的一側，記者看到一個呈圓環狀的顯示屏，顯示屏下方是各種設備儀器，工程師坐在儀器前方操控按鍵，指揮大“鯊魚”完成各項指令任務。

模擬未來餐廳，還原機器人真實工作場景

“歡樂送”送餐機器人如何工作？

在普渡科技的智慧展廳，工作人員為觀眾還原了送餐機器人的真實工作場景。當后廚完成菜品后，如何通過“歡樂送”將美食傳遞到顧客桌前？在等候區，“歡樂送”如何擔當移動的自助美食餐臺？客流繁忙，“歡樂送”如何避開來回走動的顧客與同事？

觀眾可以進入普渡展廳，當一回由“歡樂送”服務的專屬顧客，體驗全流程的無人餐廳服務；當然也可以當一回“搗蛋”的顧客，故意阻擋機器人的行駛路線，看看它是否足夠“智能”。

能組樂隊登臺表演

格力集團帶來了今年剛剛登上春晚舞臺的機器人樂隊。能彈鋼琴，能打架子鼓，在觀眾們的掌聲中，機器人樂隊完成了此次大會上的第一次演奏。一位格力集團的工作人員告訴記者，此次來到機器人大會現場的是春晚表演的“原班人馬”，不過它們的本職并非專門的樂器演奏機器人。她介紹說，“它們都是工業機器人，在格力的裝配、焊接生產線上都能看到它們工作的身影。”

如何保證機器人能夠演奏出流暢的樂曲？這有賴于機器人的高穩定性和高精度性。此外，要想讓工業機器人奏出美妙的音樂，技術人員需要在計算機中將簡譜輸入為機器人能夠識別的“音樂語言”。

智能四足“機器狗”：險境中的“救援勇士”

智能四足機器人與我們經?？吹降姆氯嘶臋C器人不同，它并不依靠輪子走路，而是通過其身下的四條“鐵腿”，外形更像“機器狗”。

該款機器人由火箭院總體設計部研制。技術人員李強介紹，為了讓機器人具備在復雜路面、惡劣環境中穩定行走和執行任務的能力，設計人員以四足動物為原型，融合相機視覺、環境感知、運動步態與自適應控制算法等技術，設計出這款具備視覺、行走、自動避障、自主保持平衡、行走軌跡自主優化、運輸物品等能力的“機器狗”，堪稱險境中的“救援勇士”。

擁有四條“鐵腿”的“機器狗”，對地形適應能力極強，功能穩定，行走在泥濘砂石、崎嶇路面、冰雪地面以及樓梯等不平整、容易摔倒的地面，它都可以保持平衡、輕松應對。

除了走路穩，這款“機器狗”還能負重5公斤，在地震、泥石流等極端危險、不宜人進入的環境中，它可以獨立代替人執行復雜而危險的救災任務，還可以應用于航天發射場監測、軍事偵察、安全監控等任務，把監測到的聲音、圖像等數據傳回，提升執行航天復雜危險任務的自主、安全及智能化水平。

另外，工信部在大會上透露：2018年中國工業機器人產量達14.8萬臺（套），全球產量占比超38%。中國電子學會最新發布的《中國機器人產業發展報告2019》顯示，我國是全球第一大工業機器人應用市場，工業機器人密度在2017年達到97臺/萬人，已超過全球平均水平，預計將在2021年突破130臺/萬人，市場需求潛力依然巨大。

（本文綜合人民網、新京報、快資訊）