沈陽(yáng)自動(dòng)化所排爆機(jī)器人空地協(xié)同作業(yè)研究取得進(jìn)展

中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所排爆機(jī)器人課題組提出了一種可用于空地系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)目標(biāo)跟蹤方法，可使無(wú)人機(jī)與地面排爆機(jī)器人組成空地系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)同作業(yè)，提高了排爆機(jī)器人的作業(yè)效率和作業(yè)能力。科研人員設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于視覺(jué)技術(shù)的車載無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其搭載在地面的排爆機(jī)器人上，可根據(jù)需要一鍵起飛，并且能實(shí)時(shí)跟蹤地面機(jī)器人進(jìn)行協(xié)同飛行，為地面機(jī)器人提供第三視角。其也可遙控進(jìn)行遠(yuǎn)程偵查，主動(dòng)進(jìn)行目標(biāo)搜索，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行預(yù)先判斷；其執(zhí)行完任務(wù)后可一鍵自主返航，并且精確降落在地面機(jī)器人平臺(tái)上，然后隨同返回。（中科院網(wǎng)站）