航天電液公司智能綜采電液控制系統使煤礦無人開采變成現實

四川航天電液控制有限公司作為國內首家實現液壓支架電液控制系統成套產品研制與生產的國內企業，是專業從事煤炭綜采中高端裝備產品與服務的供應商，其自主研制生產的煤炭綜采智能化電液控制系統，能夠滿足煤礦安全高效的生產需求。

航天電液公司的智能化綜采控制系統經過多年的發展，整體處于國際先進水平。航天電液公司在復雜煤層綜采智能化控制技術方面進行了深入研究，控制策略成熟，有效解決了大傾角25°以上、急傾斜45°以上、極薄煤層1.00m左右、三軟煤層等復雜煤層無法開采的難題，實現了煤層安全高效的開采。經過多年的不懈努力，航天電液公司攻克解決了數個關鍵技術難題，包括：急傾斜俯偽斜開采技術，該項目為急傾斜俯偽斜綜采工藝的首次使用，為世界首創，填補了相關技術領域的空白；實現了大傾角煤層自動化開采技術突破；開展了三軟煤層大傾角煤層自動化開采技術研究，通過對支架伸縮梁及三級護幫的精確控制，解決了對三軟煤層的開采等技術難題。

航天電液公司的綜采智能化控制系統主要用于對采煤工作面各裝備子系統進行集中控制，組成采煤工作面機器人群，實現煤礦的安全、高效、綠色開采。該系統工作過程中，通過對工作面的采、運、支、動力及輔助設備進行集成智能化控制，實現了工作面采煤自動化，綜采及輔助設備自主管理，設備故障智能診斷，增強了安全性，提升了生產效率，實現了少人或無人開采，最終實現“無人則安”。通過順槽集中控制中心對綜全系統的工作狀態進行遠程監測監控、故障診斷與記錄及“一鍵”啟停，實現采煤機記憶截割采煤，液壓支架自動跟機作業，實現工作面采煤機、液壓支架、運輸系統、泵站系統、供配電系統的聯動閉鎖控制。此外，系統與各子系統均可設置為本地、遠控和自動三種工作模式。從安全角度考慮，系統總控區或任意子系統處于急停狀態時，均不能進行“一鍵”啟動與遠程控制。在所有模式下，順槽集中控制中心監測各子系統所有設備的狀態信息及故障信息，并對故障進行提示與預警，實現了地面監控中心對工作面設備的遠程監測及控制。

▲除乳化液保障系統和集控中心

目前，航天電液公司的產品和技術服務于國內多家大型煤業集團，已成功實現100多個常規液壓支架電液控系統工作面、20余個自動化工作面的推廣和應用。