GDX1 包裝機(jī)組煙包輸出轉(zhuǎn)盤變速系統(tǒng)的改進(jìn)

李正偉，李功勛，關(guān)宏量

1. 深圳煙草工業(yè)有限責(zé)任公司，廣東省深圳市龍華新區(qū)清寧路2 號(hào) 518109

2. 武漢重型機(jī)床集團(tuán)有限公司，武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)佛祖嶺一路3 號(hào) 430000

GDX1 包裝機(jī)組是我國(guó)早期從意大利GD 公司引進(jìn)的卷煙包裝設(shè)備，最大生產(chǎn)速度400 包/min，是國(guó)內(nèi)卷煙生產(chǎn)企業(yè)的主流機(jī)型。小盒煙包（簡(jiǎn)稱煙包）輸出轉(zhuǎn)盤是X1 軟盒包裝機(jī)的重要組成部分，而變速系統(tǒng)是保障煙包輸出速度的核心元件，其運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性對(duì)于提升煙包質(zhì)量和降低設(shè)備故障率具有關(guān)鍵作用。但在實(shí)際生產(chǎn)中煙包輸出轉(zhuǎn)盤變速系統(tǒng)的故障率較高，主要表現(xiàn)為銷軸磨損和偏心軸磨損等。近年來(lái)對(duì)GDX1 包裝機(jī)組已進(jìn)行了大量技術(shù)改造，孫靖倚[1]和張瑋[2]對(duì)商標(biāo)紙上膠機(jī)構(gòu)的膠輥及膠輥軸進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn)，提升了上膠穩(wěn)定性；劉賀陽(yáng)等[3]采用可編程自動(dòng)控制技術(shù)設(shè)計(jì)了鋁箔紙自動(dòng)拼接系統(tǒng)，解決了手動(dòng)拼接操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題；周國(guó)良等[4]采用氣環(huán)隔離結(jié)構(gòu)對(duì)往復(fù)直動(dòng)軸密封裝置進(jìn)行了改進(jìn)，解決了往復(fù)直動(dòng)軸的滲油問題；鄧永祥等[5]采用齒形吸風(fēng)帶嚙合傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)行商標(biāo)紙輸送，解決了加厚商標(biāo)紙?jiān)谳斔椭写嬖诘耐嵝被蜉斔筒坏轿坏葐栴}。但對(duì)于煙包輸出轉(zhuǎn)盤變速系統(tǒng)的改進(jìn)則鮮見報(bào)道。為此，通過分析變速原理及其運(yùn)動(dòng)特性，對(duì)該變速系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，旨在降低設(shè)備故障率，提高包裝機(jī)組運(yùn)行效率。

1 問題分析

1.1 變速原理

煙包輸出轉(zhuǎn)盤主要用于輸送煙包，由中心軸、太陽(yáng)輪、行星輪、行星輪支架、變速盤、推煙轉(zhuǎn)盤等部件組成[6]，見圖1。其中，太陽(yáng)輪、行星輪、行星輪支架、偏心軸、連桿和變速盤等組成煙包輸出轉(zhuǎn)盤的變速系統(tǒng)，作用是將中心軸轉(zhuǎn)速由恒速改為變速，實(shí)現(xiàn)由慢速到加速輸送煙包的目的。推煙轉(zhuǎn)盤和推煙板組成推煙執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于煙包的獲取和輸送。鋼球、彈簧、鋼珠盤和調(diào)節(jié)輪組成鋼球過載保護(hù)器，當(dāng)通道發(fā)生撞煙故障時(shí)進(jìn)行過載保護(hù)，避免零件損壞。

圖1 改進(jìn)前煙包輸出轉(zhuǎn)盤變速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure of variable-speed system of cigarette packet discharger turret before modification

實(shí)際生產(chǎn)中，太陽(yáng)輪固定在機(jī)架上不動(dòng)，中心軸帶動(dòng)行星輪支架旋轉(zhuǎn)，行星輪安裝在行星輪支架上并與太陽(yáng)輪嚙合，在中心軸的驅(qū)動(dòng)下，行星輪繞著太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)的同時(shí)繞其中心軸自轉(zhuǎn)。偏心軸安裝在行星輪的中心，在行星輪的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。變速盤與中心軸同心，其與偏心軸中間采用連桿進(jìn)行連接，在偏心軸的驅(qū)動(dòng)下，變速盤繞中心軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。偏心軸、連桿、變速盤和行星輪支架組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，偏心軸為曲柄，變速盤為搖桿，當(dāng)偏心軸自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)時(shí)，變速盤的轉(zhuǎn)速發(fā)生周期性變化。

1.2 存在問題

煙包輸出轉(zhuǎn)盤的鋼球過載保護(hù)器、推煙轉(zhuǎn)盤安裝在變速盤上，變速盤的銷軸與偏心軸通過連桿連接，三者組成了兩個(gè)間隙鉸鏈連接，是整個(gè)裝置中最易磨損的部位。一旦銷軸磨損，會(huì)導(dǎo)致推煙板取出煙包的速度異常，并造成煙包內(nèi)煙支發(fā)生變形、皺褶等問題。現(xiàn)場(chǎng)統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)，煙包輸出轉(zhuǎn)盤變速系統(tǒng)的故障率較高，主要表現(xiàn)為銷軸、偏心軸、連桿、偏心軸軸承等磨損故障，其中銷軸的故障次數(shù)最多。造成變速系統(tǒng)故障的主要原因有：①變速系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，由于變速運(yùn)動(dòng)特性，導(dǎo)致變速盤在旋轉(zhuǎn)過程中的角速度出現(xiàn)快慢交替變化，進(jìn)而使銷軸、偏心軸等受力零件在交變載荷的影響下，容易疲勞磨損；②變速系統(tǒng)采用的是單行星輪，所有受力零件都只有一個(gè)，負(fù)載大，零件易磨損，特別是煙包輸出轉(zhuǎn)盤發(fā)生撞煙故障時(shí)，受力零件會(huì)受到瞬時(shí)沖擊力而加快損壞。

2 改進(jìn)方法

2.1 設(shè)計(jì)原理

由于銷軸與連桿之間采用間隙活動(dòng)鉸鏈連接，含間隙鉸接副的磨損壽命計(jì)算公式[7-11]為：

式中：N 為間隙鉸接副的磨損壽命；α 為壽命系數(shù)；hmax為最大允許磨損值；H 為材料的布氏硬度；B 為軸承寬度；K 為磨損常數(shù)；kf為軸承耐壓系數(shù)與軸承額定載荷系數(shù)之比；β 為軸頸擺動(dòng)幅度；W 為當(dāng)量徑向外載荷。

式（1）表明，間隙鉸接副的磨損壽命與當(dāng)量徑向外載荷W、最大允許磨損值hmax、布氏硬度H、軸頸擺動(dòng)幅度β、軸承寬度B 以及軸承特性kf有關(guān)。其中，最大允許磨損值hmax和軸頸擺動(dòng)幅度β 由煙包輸出轉(zhuǎn)盤的運(yùn)動(dòng)特性決定，無(wú)法隨意改變，而布氏硬度H 和軸承特性kf則與所用材料相關(guān)。因此，在不改變系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特性和材料的情況下，通過降低當(dāng)量徑向外載荷W 和增加軸承寬度B 可以提升系統(tǒng)的磨損壽命。

2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

改進(jìn)后煙包輸出轉(zhuǎn)盤變速系統(tǒng)主要由太陽(yáng)輪、行星輪、偏心軸、中心軸、行星輪支架、變速盤等部件組成，見圖2。在原單行星輪對(duì)稱位置增加一個(gè)行星輪，將單行星輪改為雙行星輪；在系統(tǒng)中增加一組受力零件，包括偏心軸、連桿、銷軸和齒輪，以降低各受力零件的負(fù)載。在雙行星輪變速系統(tǒng)中，兩行星輪對(duì)稱分布，每個(gè)行星輪分別通過偏心軸、連桿和銷軸同時(shí)連接在同一個(gè)變速盤上。由于所有零件位置和尺寸與改進(jìn)前完全相同，并不改變系統(tǒng)的變速特性，但受力零件數(shù)量增加，降低了單個(gè)零件承受的負(fù)載，進(jìn)而減少零件磨損，延長(zhǎng)變速系統(tǒng)的使用壽命。

圖2 改進(jìn)后煙包輸出轉(zhuǎn)盤變速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.2 Structure of variable-speed system of cigarette packet discharger turret after modification

2.3 受力分析

圖3 雙行星輪煙包輸出轉(zhuǎn)盤變速系統(tǒng)受力分析Fig.3 Mechanical analysis of variable-speed system of cigarette packet discharger turret with dual planetary gear

根據(jù)煙包輸出轉(zhuǎn)盤的實(shí)際尺寸完成PROE 建模[12]并進(jìn)行受力分析。設(shè)置變速系統(tǒng)輸入轉(zhuǎn)速為200 r/min。改進(jìn)后變速系統(tǒng)的受力分析見圖3。可見，兩根偏心軸分別通過連桿作用于兩根銷軸，由于零件數(shù)量增加，偏心軸的受力F54 和及銷軸的受力F515 和都降低到改進(jìn)前的一半。而銷軸間接作用于中心軸的作用力F15′1 和F151，以及中心軸對(duì)變速盤的反作用力因大小相等、方向相反而相互抵消，從而降低了中心軸和變速盤的負(fù)載。

2.3.1 中心軸的扭矩分析

改進(jìn)后變速系統(tǒng)中增加了一組行星輪和受力零件，零件數(shù)量發(fā)生變化，為驗(yàn)證系統(tǒng)改變對(duì)中心軸扭矩的影響，進(jìn)行了中心軸扭矩分析。由圖4 可見，改進(jìn)前后中心軸扭矩變化區(qū)間基本一致，說明改進(jìn)后未增大中心軸負(fù)載，由此驗(yàn)證了改進(jìn)方案的可行性。

2.3.2 中心軸的受力分析

圖4 改進(jìn)前后煙包輸出轉(zhuǎn)盤中心軸輸入扭矩對(duì)比Fig.4 Comparison of input torque of center shaft before and after modification

改進(jìn)前為降低離心力對(duì)中心軸的影響，避免中心軸承受過大徑向力，采用增加配重塊的方式進(jìn)行力學(xué)平衡。改進(jìn)后雙行星輪在結(jié)構(gòu)上反向?qū)ΨQ，系統(tǒng)在質(zhì)量、速度等方面形成自平衡。為驗(yàn)證系統(tǒng)改變對(duì)中心軸受力的影響，進(jìn)行了中心軸受力分析。由圖5 可見，改進(jìn)前中心軸受力變化較大，最大受力達(dá)到102 N，最小受力約為2 N，原機(jī)構(gòu)的動(dòng)平衡能力較差，中心軸受到較大的徑向力。改進(jìn)后中心軸的受力變化小，最大受力不超過1.2 N，最小受力約為0.5 N，系統(tǒng)的動(dòng)平衡性能得到改善，中心軸基本不承受徑向力。

圖5 改進(jìn)前后煙包輸出轉(zhuǎn)盤中心軸受力對(duì)比圖Fig.5 Comparison of forces acting on central shaft before and after modification

2.3.3 銷軸的受力分析

銷軸作為連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)與變速機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件，受力大且易損壞，為了驗(yàn)證改進(jìn)后銷軸負(fù)載變化情況，對(duì)銷軸進(jìn)行了受力分析。由圖6 可見，改進(jìn)前銷軸的正向最大受力約為95 N，負(fù)向最大受力約為-155 N；改進(jìn)后銷軸的正向最大受力和負(fù)向最大受力分別降低到47 N 和-77 N，說明采用雙行星輪變速系統(tǒng)后，銷軸的最大和最小受力都降低到改進(jìn)前的一半左右，受力情況得到改善。

圖6 改進(jìn)前后煙包輸出轉(zhuǎn)盤銷軸受力對(duì)比圖Fig.6 Comparison of forces acting on pin shaft before and after modification

3 應(yīng)用效果

3.1 試驗(yàn)設(shè)計(jì)

材料：“好日子（珍品）”牌卷煙（深圳煙草工業(yè)有限責(zé)任公司提供）。

設(shè)備：GDX1 包裝機(jī)組（上海煙草機(jī)械有限責(zé)任公司）。

方法：將改進(jìn)后的煙包輸出轉(zhuǎn)盤變速系統(tǒng)應(yīng)用于2 臺(tái)GDX1 包裝機(jī)組，機(jī)組平均生產(chǎn)速度400包/min，按照兩班制8 h 運(yùn)行，設(shè)備有效作業(yè)率在90%以上。分別統(tǒng)計(jì)改進(jìn)前后2 臺(tái)包裝機(jī)組變速系統(tǒng)故障次數(shù)、維修間隔時(shí)間及維修費(fèi)用等，測(cè)試時(shí)間為1 年。

3.2 數(shù)據(jù)分析

由表1 可見，改進(jìn)后2 臺(tái)包裝機(jī)組每年的故障次數(shù)由4 次/臺(tái)降低到1 次/臺(tái)，降幅為75%，其中銷軸、偏心軸和連桿均未發(fā)生故障。由表2 可見，改進(jìn)后變速系統(tǒng)的維修間隔時(shí)間由4.3 個(gè)月延長(zhǎng)到11.6 個(gè)月，每年的維修費(fèi)用由2 526.95 元/臺(tái)降低為191.15 元/臺(tái)，減輕了維修人員的工作強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本。

表1 改進(jìn)前后變速系統(tǒng)故障次數(shù)統(tǒng)計(jì)Tab.1 Failure frequency of variable-speed system before and after modification （次）

表2 改進(jìn)前后變速系統(tǒng)維修間隔和費(fèi)用統(tǒng)計(jì)Tab.2 Maintenance interval and cost of variable-system before and after modification

4 結(jié)論

采用雙行星輪自平衡技術(shù)設(shè)計(jì)了一種煙包輸出轉(zhuǎn)盤變速系統(tǒng)，通過降低變速系統(tǒng)各受力零件的負(fù)載，提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性，解決了GDX1 包裝機(jī)組煙包輸出轉(zhuǎn)盤變速系統(tǒng)故障率高的問題。以GDX1 包裝機(jī)組生產(chǎn)的“好日子（珍品）”牌卷煙為對(duì)象進(jìn)行測(cè)試，結(jié)果表明：改進(jìn)后煙包輸出轉(zhuǎn)盤變速系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，故障次數(shù)減少3 次/臺(tái)，平均維修間隔時(shí)間延長(zhǎng)7.3 個(gè)月，每年節(jié)約維修費(fèi)用約2 335.8 元/臺(tái)，有效提升了設(shè)備有效作業(yè)率，降低了生產(chǎn)成本。