基于Modbus RUT通信和RFID的自動化倉儲應用

劉東海 許劍新 謝俊杰

摘 要：目前，RFID技術(shù)已經(jīng)成為智能制造和產(chǎn)品全生命周期管理的基礎(chǔ)技術(shù)。隨著智能制造工程的逐步實施，RFID技術(shù)將在制造業(yè)領(lǐng)域得到更為廣泛的應用，而應用了RFID技術(shù)的倉儲讓生產(chǎn)制造更加自動化、智能化。本文以某數(shù)控加工系統(tǒng)為例，闡述基于Modbus RTU通信和RFID的立體倉儲的具體應用。

關(guān)鍵詞：RFID;Modbus RTU;自動化倉儲

中圖分類號：TP23 文獻標識碼：A 文章編號：1003-5168（2019）31-0020-03

Analysis of the Application of Automatic Warehousing Based

on Modbus RUT Communication and RFID

LIU Donghai XU Jianxin XIE Junjie

（Guangxi Vocational and Technical College，Nanning Guangxi 530226）

Abstract： At present， RFID technology has become the basic technology of intelligent manufacturing and product life cycle management. With the gradual implementation of Intelligent Manufacturing Engineering， RFID technology will be more widely used in the field of manufacturing industry. The storage of RFID technology makes the manufacturing more automatic and intelligent. This paper took a numerical control machining system as an example to illustrate the application of stereo storage based on Modbus RTU communication and RFID.

Keywords： RFID;Modbus RTU;automated warehousing

目前，RFID技術(shù)已經(jīng)成為智能制造和產(chǎn)品全生命周期管理的基礎(chǔ)技術(shù)。隨著智能制造工程的逐步實施，RFID技術(shù)將在制造業(yè)領(lǐng)域得到更為廣泛的應用[1]。本文以某數(shù)控加工系統(tǒng)中基于Modbus RTU通信和RFID技術(shù)的自動化倉儲的具體應用為例，闡述如何配置Modbus RTU通信和編程才能實現(xiàn)自動化倉儲的應用。

1 系統(tǒng)構(gòu)成

自動化倉儲系統(tǒng)中包括數(shù)控車床、數(shù)控銑床、工業(yè)機器人（帶有附加軸）、1個倉庫、1套MES系統(tǒng)、1臺主控S7-1200 PLC、1個MCGS觸摸屏。在六軸工業(yè)機器人手臂末端安裝有一個RFID讀寫器。倉庫共有5層，每層有6個倉位“一”字排開，共30個倉位。每個倉位面向工業(yè)機器人的一面安裝有RFID射頻芯片，方便安裝在工業(yè)機器人末端的讀寫器來讀寫倉位倉儲信息，以記錄工件的編號、材質(zhì)、形狀、狀態(tài)、加工時間等相關(guān)信息。在PLC控制下，工業(yè)機器人可以完成倉庫工件的盤點、取放等工作，能執(zhí)行MES系統(tǒng)發(fā)出的指令，準確取出倉庫中待加工的料到機床安裝或從機床上取下加工好的工件放回指定倉位，同時通過讀寫變更記錄信息。要完成這一系列復雜的工作，需要弄清楚所使用的RFID產(chǎn)品的通信方式、各項參數(shù)的功能、Modbus RTU通信原理及其參數(shù)設(shè)置，這樣才能正確地使用帶有RFID的倉庫，實現(xiàn)自動化倉儲，完成各項加工生產(chǎn)任務(wù)。……