仿生學(xué)之光Spot Mini

如果說阿爾法狗（Alpha Dog）是對人類智力的碾壓，那么，波士頓動力研發(fā)的機器狗Spot Mini正在挑戰(zhàn)的就是仿生學(xué)。每一次波士頓動力放出Spot Mini視頻都會引起圍觀驚嘆，包括機器狗開門，戶外慢跑跨越障礙，爬樓梯、避讓行人、判斷路徑等都不在話下。

SpotMini是波士頓動力現(xiàn)有BigDog系列機器人的縮小版本，它的重量約有25公斤（Alpha Dog約108公斤），站立高度大約61厘米。與 Spot 相同，Spot Mini 也采用電池能源提供動力，從而驅(qū)動液壓系統(tǒng)，以液壓系統(tǒng)作為驅(qū)動輸出動力，進(jìn)而控制每段肢體的動作，實現(xiàn)軀體的靈活運動。與此同時，SpotMini也是BD旗下最安靜的機械狗，單次充電可運行90分鐘。

SpotMini的技術(shù)領(lǐng)域主要涉及液壓驅(qū)動和電液混合驅(qū)動，上述技術(shù)保證了機器人具有較強的運動能力。而步態(tài)規(guī)劃、平衡控制、復(fù)雜地形動態(tài)規(guī)劃以及自我回正屬于機器人的運動控制，同時也是SpotMini的核心技術(shù)，上述技術(shù)使機器人更好地適應(yīng)環(huán)境，維持動態(tài)平衡，實現(xiàn)智能移動。

而SpotMini的運用領(lǐng)域，可以說十分廣泛。

娛樂：SpotMini已經(jīng)可以應(yīng)用于娛樂，發(fā)揮娛樂機器人作用了，不需要對機器人進(jìn)行任何實用化的改造就可以與人互動。

應(yīng)急響應(yīng)：和娛樂應(yīng)用一樣，應(yīng)急響應(yīng)機器人也需要能與人類協(xié)作。SpotMini 已經(jīng)可以靈活運動，也許未來 SpotMini 還可以與其他機器人（比如無人機、機器蛇等）組隊執(zhí)行搜索和救援任務(wù)，當(dāng)然它還需要克服高溫、潮濕和骯臟的環(huán)境等。

安保：SpotMini在這一領(lǐng)域的應(yīng)用未必是最合適的。在室內(nèi)，它優(yōu)異的運動性能會被埋沒。

遠(yuǎn)期應(yīng)用場景規(guī)劃：

倉儲物流：波士頓動力的獨特優(yōu)點在于優(yōu)秀的平衡、靈活和移動能力，所以在倉庫里規(guī)則的平地上運動有些大材小用，倉庫場景只要四個輪子就能滿足，而且這個方案便宜、高效且更易實現(xiàn)。

包裹配送：SpotMini的優(yōu)勢在遞送食品，由于食品訂單是間歇性和不可預(yù)測的，配送員經(jīng)常需要等待，對于機器人來說，等待的時間成本很低。而且SpotMini還能向饑腸轆轆的客戶準(zhǔn)確預(yù)測送達(dá)時間，甚至愿意親自送到客戶身邊。

工程建設(shè)：建筑工地作為有著許多復(fù)雜物體的危險環(huán)境，地面的情況也在不斷變化，要求機器人有很好的運動能力。SpotMini 可以在兩點之間搬運重物，不過實現(xiàn)自動搬運算法花費的成本還需要額外計算。

看護(hù)服務(wù)：幫助照料年長者或者殘疾人士的服務(wù)型機器人，將是未來生活的一個重要組成部分。不過 SpotMini 要可靠、現(xiàn)實并有效率地實現(xiàn)家庭服務(wù)所需的自主移動和復(fù)雜操作技能，仍需十多年的技術(shù)積淀。