參賽機器人的設計與參賽感想

劉亭杉

【摘 ?要】隨著人工智能的迅猛發展，機器人教育已經成為發展學生創新思維、動手能力的重要方式，不少中小學生也迷上了動手動腦的機器人設計、制作。傳統機器人設計以功能設備的組裝為主，目的是為了引發我們學生的興趣，適合在低齡學生中開展。海峽兩岸青少年機器人擂臺爭霸賽則要求機器人不限制材料，具有更大的開放性、發散性，考察的是學生自主研發、設計、創新和解決問題的能力，要求學生具有機械、動力、結構、電子、材料學等更多基礎知識，并且能夠靈活運動，對培養青年學生的設計與制作具有重要意義。

【關鍵詞】機器人;輪式;參賽感想

The Design of Participating Robot and the Feeling of Participating

Liu Tingshan

（Xinyi No.1 Middle School，Xinyi，221400）

Abstract：With the rapid development of artificial intelligence，robot education has become an important way to develop students' innovative thinking and practical ability.Many primary and secondary school students are also fascinated by the design and production of hands-on brain robots.The purpose of traditional robot design is to arouse the interest of our students，and it is suitable for young students.In the competition of Robot Challenge arena for teenagers on both sides of the Taiwan Strait，robots are required to be unrestricted in materials and have greater openness and divergence.What is investigated is the ability of students to independently develop，design，innovate and solve problems.Students are required to have more basic knowledge such as machinery，power，structure，electronics，materials science，etc.，and be able to move flexibly，so as to cultivate the design and production of young students It is of great significance.

Keyword：Robot;Wheeled;Reflections on the competition

2018年7月12日上午，由省青少年科技中心等主辦，南師附中承辦的首屆海峽兩岸青年學生機器人擂臺爭霸賽正式開賽。首屆海峽兩岸青年學生機器人擂臺爭霸賽共分為三個項目（拔河、跳遠、擂臺賽）和三個組別（初中組、高中組、大學組），大賽所使用的所有機器人必須是自制機器人（非套件機器人），要求的機器人不限制材料，具有更大的開放性、發散性。要求學生具有機械、動力、結構、電子、材料學等更多的基礎知識，考察的是學生自主研發，設計、創新和解決實際問題的能力。

根據比賽規則的內容并結合比賽場地的特點，作者將參賽機器人制作方案設定為行走式全自動機器人，如圖1所示，移動形式為輪式、軌跡尋跡采用光電傳感器，合理地選擇運行速度，以適于比賽要求，本次設計的速度上限為5km/h;機器人應具有針對性強、可靠性高、實用性強以及模塊化的特點。控制方式采用自適應模糊控制。

通過本次大賽我感受到我國機器人行業的快速發展，作為高中生的我對機器人這個領域產生濃厚的興趣，為以后的高等教育打下了堅實基礎。卓越是我的追求，奮勇拼搏是我的基因。以我為隊長的機器人隊已經成立并開始了緊張的工作，拋開往日的榮耀，一切從頭開始，期待著在未來賽場上再創輝煌！

參考文獻：

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（作者單位：新沂市第一中學）